本实用新型专利技术公开了一种粉面自动烹饪机辅料存取装置，涉及自动贩售设备技术领域，它包括取料单元、料盒和用于推拉料盒的推拉组件，取料单元包括取料组件、升降座和滑轨，取料组件通过升降座与滑轨滑动连接，滑轨固定于升降安装板上，滑轨安装有驱动取料组件伸入料盒的第一升降驱动机构；取料组件包括料铲、导向架、驱动杆和推动驱动杆沿导向架伸缩的伸缩动力机构，导向架固定于升降座上并朝向料盒设置，导向架的末端铰接有连接座，料铲安装于连接座上，连接座和驱动杆的末端通过连杆相铰接。本实用新型专利技术解决了粉面类产品在贩售设备内的辅料存取问题。料存取问题。料存取问题。
【技术实现步骤摘要】
粉面自动烹饪机辅料存取装置
[0001]本技术涉及自动贩售设备
，尤其是一种粉面自动烹饪机辅料存取装置。
技术介绍
[0002]在人工成本和房租成本的激增以及零接触销售服务模式需求突增的背景下，具有占地面积小、成本低、人力需求少等优点的自动贩售机得到了快速发展。自动贩售机售卖的商品品类日益丰富，其基本满足了人们对即时性、便利性消费的需求，但是，现有的自动贩售机售卖的商品都是具有外包装的商品，其中可食用商品大多数为无需加工即可食用的商品，而对于袋装或桶装类粉面产品，人们在自动贩售机购买后，仍需要寻找热水进行泡发食用。为了使人们能够在外能更方便地通过自动售卖方式来购买和食用粉面类产品，并获得较佳的口味，申请人将研发一种粉面自动烹饪机，在面对螺蛳粉、米粉、面条等需要配给酸笋、腐竹、酸豆角、花生、葱花等较多辅料问题时，还需要设计辅料存取装置来满足粉面类贩售产品的辅料存取功能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种粉面自动烹饪机辅料存取装置，这种装置可以解决粉面类产品在贩售设备内的辅料存取问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：这种粉面自动烹饪机辅料存取装置包括取料单元、料盒和用于推拉料盒的推拉组件，所述取料单元包括取料组件、升降座和滑轨，所述取料组件通过升降座与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于升降安装板上，所述滑轨安装有驱动所述取料组件伸入所述料盒的第一升降驱动机构；所述取料组件包括料铲、导向架、驱动杆和驱动所述驱动杆沿所述导向架伸缩的伸缩动力机构，所述导向架固定于所述升降座上并朝向所述料盒设置，所述导向架的末端铰接有连接座，所述料铲安装于所述连接座上，所述连接座和所述驱动杆的末端通过连杆相铰接。
[0005]上述粉面自动烹饪机辅料存取装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述推拉组件包括配料柜、推拉轨、固定板和直线往复驱动机构，所述料盒放置于所述配料柜内，所述配料柜通过所述推拉轨与位于所述配料柜侧旁的所述固定板相连接，所述推拉轨的朝向与所述升降座的移动方向相垂直，在所述固定板上安装有驱动所述配料柜沿所述推拉轨方向移动的所述直线往复驱动机构。
[0006]进一步的，所述配料柜内并排放置有多个所述料盒，各所述料盒上方均对应设置有所述取料单元，同一组所述取料单元通过支撑梁相连接，所述支撑梁与所述升降座固定连接。
[0007]进一步的，具有呈上下设置的至少两个所述配料柜，各所述配料柜由独立的所述直线往复驱动机构驱动；所述升降安装板与升降固定杆滑动连接，所述升降固定杆固定于机架上，所述升降固定杆上安装有驱动所述升降安装板沿所述升降固定杆上下移动的第二
升降驱动机构。
[0008]进一步的，具有并排设置的至少两个所述配料柜，各所述配料柜由独立的所述直线往复驱动机构驱动。
[0009]进一步的，所述伸缩动力机构包括第一电机、曲柄和曲柄连杆，所述第一电机安装在电机安装板上，所述电机安装板固定于所述升降座上；所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴相连接，另一端通过所述曲柄连杆与所述驱动杆的上端相铰接；所述驱动杆通过直线轴承安装在轴承固定板上，所述轴承固定板固定在所述升降座上。
[0010]进一步的，所述配料柜朝外的板面上设置有配料标识牌。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0012]1、本装置通过设置料盒存放配料，并通过可伸入料盒内的取料单元取用配料，取料单元的结构设置，能方便地驱动料铲舀动来取料和放料，为辅料的存取提供便利，减少了人工成本，提高了出品率和卫生质量。
[0013]2、设置可移动的配料柜，方便放置料盒和避让放料，使取料单元更便捷地将配料放入下方的容器，取料单元也无需水平移动，避免了水平移动过程中会使配料跌落配料导槽之外的现象的产生。
[0014]3、配料柜放置多个料盒，各取料单元通过支撑梁连接，利于提高多种配料的取料效率。
[0015]4、设置上下层的配料柜和可以取用不同高度配料柜的配料的升降结构，可提有效升空间的利用率，减小占地面积。
[0016]5、设置并列的配料柜，方便选取不同的配料。
[0017]6、伸缩动力机构的结构设置，其阻力小，传动效率高，料铲舀动灵活。
[0018]7、设置配料标识牌，方便快速识别和选取配料。
附图说明
[0019]图1是粉面自动烹饪机辅料存取装置实施例的俯视示意图。
[0020]图2是配料柜的安装结构示意图。
[0021]图3是取料单元和第一升降驱动机构的结构示意图。
[0022]图4是取料组件的结构示意图。
[0023]图5是一组取料单元的连接结构示意图。
[0024]附图标号说明：1、机架；1
‑
1、固定板；1
‑
2、推拉轨；2、直线往复驱动机构；2
‑
1、第三电机；3、配料柜；3
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1、配料标识牌；4、料盒；5、取料单元；5
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1、取料组件；5
‑
11、料铲；5
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12、连接座；5
‑
13、连杆；5
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14、导向架；5
‑
15、驱动杆；5
‑
16、轴承固定板；5
‑
161、直线轴承；5
‑
17、伸缩动力机构；5
‑
171、曲柄连杆；5
‑
172、曲柄；5
‑
173、电机安装板；5
‑
174、第一电机；5
‑
2、升降座；5
‑
3、滑轨；6、升降安装板；7、第一升降驱动机构；7
‑
1、第二电机；8、第二升降驱动机构；8
‑
1、第四电机；8
‑
2、升降固定杆；9、支撑梁。
具体实施方式
[0025]下面结合附图实施例对本技术作进一步详述：
[0026]图1所示的粉面自动烹饪机辅料存取装置主要包括机架1、推拉组件、料盒4、取料
单元5、升降安装板6、第一升降驱动机构7和第二升降驱动机构8，机架1上安装有两组并排设置的取料单元5和四组推拉组件，四组推拉组件分成上下两层、左右并排的结构的，每组取料单元5对应上下两组推拉组件。如图2所示，推拉组件包括配料柜3、推拉轨1
‑
2、固定板1
‑
1和直线往复驱动机构2，一个配料柜3内可以并排放置多个料盒4，配料柜3通过推拉轨1
‑
2与位于配料柜3侧旁的固定板1
‑
1相连接，固定板1
‑
1安装固定于机架1上，推拉轨1
‑
2的朝向与升降座5
‑
2的移动方向相垂直，在固定板1
‑
1上安装有驱动配料柜3沿推拉轨1
‑
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉面自动烹饪机辅料存取装置，其特征在于：包括取料单元、料盒和用于推拉料盒的推拉组件，所述取料单元包括取料组件、升降座和滑轨，所述取料组件通过升降座与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于升降安装板上，所述滑轨安装有驱动所述取料组件伸入所述料盒的第一升降驱动机构；所述取料组件包括料铲、导向架、驱动杆和驱动所述驱动杆沿所述导向架伸缩的伸缩动力机构，所述导向架固定于所述升降座上并朝向所述料盒设置，所述导向架的末端铰接有连接座，所述料铲安装于所述连接座上，所述连接座和所述驱动杆的末端通过连杆相铰接。2.根据权利要求1所述的粉面自动烹饪机辅料存取装置，其特征在于：所述推拉组件包括配料柜、推拉轨、固定板和直线往复驱动机构，所述料盒放置于所述配料柜内，所述配料柜通过所述推拉轨与位于所述配料柜侧旁的所述固定板相连接，所述推拉轨的朝向与所述升降座的移动方向相垂直，在所述固定板上安装有驱动所述配料柜沿所述推拉轨方向移动的所述直线往复驱动机构。3.根据权利要求2所述的粉面自动烹饪机辅料存取装置，其特征在于：所述配料柜内并排放置有多个所述料盒，各所述料盒上方均对应设置有所述取料单元，同一组所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，黄莉彩，张震，陈波，李东阳，吕广，覃俊荣，吴任天，
申请(专利权)人：柳州市诚明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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