患者个体化假牙件的建模制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对患者个体化假牙件(140)建模的方法。该方法包括：提供数字三维患者状况模型(118)、数字三维假牙件模型(114)和一个或多个在使用患者特定界面情况下所限定的几何形状调适标准。以针对患者个体的方式使假牙件模型的假牙件几何形状适配于患者状况模型的患者状况几何形状。以针对患者个体的方式的调适包括：以重复交互的方式对假牙件模型执行用户规定改变，其中，在每个用户规定改变的过程中，在达到由相应的用户规定改变所引起的改变状态之前，假牙件模型都动态经行一连串相应的中间状态。借助图形用户界面(119)在显示装置(108)上显示在达到相应改变状态之前动态经行相应的一连串中间状态。态经行相应的一连串中间状态。态经行相应的一连串中间状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】患者个体化假牙件的建模


[0001]本专利技术涉及一种对患者个体化假牙件建模的计算机实施方法、一种计算机程序产品以及一种计算机系统和一种用于执行该方法的加工系统。

技术介绍

[0002]假牙件通常是机制的或全手工制的。因为除了给假牙件精确标注尺寸，其美学外观尤其在与要安装相应假牙件的患者全口牙状况相互作用中也扮演重要角色，故即便在机制情况下也通常进行人工修整。因为通常没有两个患者全口牙是彼此相同的，故对从尺寸和外观方面都应当精确调整的患者个体化假牙件的建模有着严格的要求。因此即使在假牙件机制的情况下，相应假牙件的建模也通常在使用计算机模型情况下预先人工进行。但在这里，已知的建模方法被证明是复杂而笨拙的。因此，模型的每次单独改动都必须独立手工进行。在此情况下，尤其可能重复出现的是牙齿模型改变导致该模型的在先已做调整的局部区域因所述附加改变而不再适合且也必须调适。

技术实现思路

[0003]本专利技术基于的任务是实现一种假牙件建模的改进方法。
[0004]本专利技术所基于的任务分别通过独立专利权利要求的特征完成。在从属权利要求中说明本专利技术的实施方式。
[0005]实施方式包括一种用于对患者个体化假牙件建模的计算机实施方法，其中，该方法包括：
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提供数字三维患者状况模型，其中，该患者状况模型限定患者全口牙的一个或多个对象的患者特定界面，患者特定界面限定患者状况几何形状，假牙件将在建模过程中适配于该患者状况几何形状，
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提供在初始状态下的第一数字三维假牙件模型，其中，第一假牙件模型限定该假牙件的限定出假牙件几何形状的假牙件特定界面，其中，在初始状态下的第一假牙件模型具有呈初始几何形状形式的假牙件几何形状，
[0008]·
提供一个或多个在使用患者特定界面情况下所限定的几何形状调适标准，在以针对患者个体的方式使假牙件几何形状适配于患者状况几何形状的过程中，几何形状调适标准应当由假牙件特定界面来遵守，
[0009]·
以针对患者个体的方式使第一假牙件模型的假牙件几何形状适配于患者状况模型的患者状况几何形状，其中，针对患者个体的调适包括：将第一假牙件模型安置在由患者状况模型针对假牙件所提供的初始位置，其中，针对患者个体的调适还包括：以交互方式反复执行对所安置的第一假牙件模型的用户规定改变，其中，第一假牙件模型在每个用户规定改变过程中，在达到由相应用户规定改变造成的改变状态之前总是动态经行一连串中间状态，其中，对于每个所述相应中间状态以及所造成的改变状态分别在遵守几何形状调适标准的情况下自动地从第一假牙件模型的初始几何形状计算第一假牙件模型的状态特
定的状态几何形状，其中，每个用户规定改变都借助图形用户界面在显示装置上被显示，其中，相应用户规定改变的显示分别包括：显示第一假牙件模型在达到相应改变状态之前动态经行一连串相应的中间状态连同为此算出的相应的状态特定的状态几何形状，
[0010]·
使用由第一假牙件模型的患者个体化调适所造成的改变几何形状来提供患者个体化假牙件几何形状，以用于制造患者个体化假牙件。
[0011]实施方式可具有如下优点，即，它们允许用户从初始状态起使数字三维假牙件模型适配于患者状况几何形状的个别情况。患者状况几何形状由一个或多个安置在患者全口牙中的对象来限定，据此能够调试假牙件模型。预先规定的几何形状调适标准确保每次用户规定改变都在遵守相应的调适标准的情况下进行。换言之，因此能阻止通过假牙件模型的用户规定改变来调设违反几何形状调适标准的状态。实施方式具有如下优点，即，可由此防止因用户规定改变而需要对假牙件模型进行修整以再次满足相应的调适标准。因此可以避免如下问题，即，用户规定改变导致需要修整以再次满足通过先前所做改变已被满足、但因为新状态而被违反的调适标准。相应的修整可能导致先前的用户规定改变至少在一定程度上被撤销，以致其必须被部分重复，这又会导致在满足相应的调适标准方面的问题。通过永久设定相应的几何形状调适标准，可以确保一方面能够避免通过复杂迭代取近似值来同时满足相应调适标准，另一方面能够避免通过用户规定改变来以针对患者个体的方式调整假牙件模型。
[0012]此外，通过显示动态经行的一连串中间状态，允许用户更好地了解他所做的用户规定改变的外部影响。特别是，用户因此可以识别出动态经行的中间状态之一是否是假牙件模型的期望的有利改变状态。如果是这种情况，则用户可通过撤销一部分用户规定改变而达到相应的中间状态。由此提高该方法的可管控性并可以显著缩短处理时间。
[0013]在此情况下特别有利的是，对于个别中间状态和所造成的改变状态都分别从初始几何形状起自动计算状态特定的状态几何形状。因此，中间状态和/或改变状态的状态几何形状的计算可以分别从初始几何形状起单独进行。如果例如对所安置的假牙件模型进行用户规定改变，则假牙件模型经历一连串中间状态。可以分别针对状态序列中的每个单独中间状态计算状态特定的状态几何形状。每个单独状态几何形状的计算都是从初始几何形状起进行的，即，特别是不受或许先前所计算的中间状态的影响。特别是，所述序列的单独中间状态不代表迭代方法的步骤的结果，在迭代方法中将一个步骤的结果取为相应下一步骤的初值。换句话说，所述序列中的一个中间状态尤其不作为用于计算所述序列中的下一中间状态的初始状态。初始几何形状每次都作为初始状态用于计算中间状态。如果用户规定改变例如被逆转并且以相反的顺序经行一连串中间状态，则倒序经行时的中间状态尤其正好与正序经行时的状态一致，这是因为它们都是从初始几何形状起计算的并且所述计算因此是彼此相同的，而没有例如因为数值作用如不同的取近似值误差而出现偏差，所述偏差可能随着时间推移或随着经行的中间状态而累加。因此，也从初始几何形状来计算的改变状态例如同样可以与所经行的中间状态且尤其是与在计算中间状态时的数值作用如取近似值误差无关。通过总是从初始几何形状计算各个状态几何形状，能确保用户所做的每次用户规定改变都能顺利地撤消。由此一来，尤其可以使假牙件模型更轻松地适配于先前运行的中间状态。特别是，因此能避免如下情况，此时用户被迫重新开始建模，这是因为他所做的用户规定改变的组合无法再被撤销。当总是在状态之间使用数值近似法来计算假牙件
模型的调适时尤其会出现这种情况。因此例如由于数值作用比如取近似值误差而可能出现的是，在没有假牙件模型的规定参考状态下，改变通常无法完全逆转。在当前情况下，提供呈初始几何形状形式的规定参考状态。因此，实施方式可允许以明显更容易操作且更快速的方式给患者个体化假牙件建模。
[0014]实施方式还可具有以下优点，即，由于改变状态的计算总是从初始几何形状开始单独执行的，故可针对每个改变状态创建一组改变数据，其限定了针对相应的改变状态所做的相对于初始几何形状的改变。这样一组改变数据允许针对第一假牙件模型所做的改变以简单方式被套用到第二假牙件模型。例如为此将在这组改变数据中限定的改变应用于第二假牙件模型。由于所涉及的改变是直接从初始几何形状起计算的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于给患者个体化假牙件(140)建模的计算机实施方法，该方法包括：
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提供数字三维患者状况模型(118)，其中，该患者状况模型限定患者全口牙的一个或多个对象的患者特定界面(120,121)，该假牙件在所述建模过程中要按照由所述患者特定界面限定出的患者状况几何形状来调适，
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提供在初始状态下的第一数字三维假牙件模型(114)，其中，该假牙件的由该第一假牙件模型所限定的假牙件特定界面(116)限定假牙件几何形状，其中，所述在初始状态下的第一假牙件模型具有呈初始几何形状形式的假牙件几何形状，
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提供一个或多个在使用患者特定界面情况下所限定的几何形状调适标准，在以针对患者个体的方式使该假牙件几何形状适配于患者状况几何形状的过程中，所述假牙件特定界面应当遵守所述几何形状调适标准，
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以针对患者个体的方式使该第一假牙件模型的假牙件几何形状适配于该患者状况模型的患者状况几何形状，其中，针对患者个体的调适包括：将该第一假牙件模型安置在由该患者状况模型针对该假牙件所提供的起始位置，其中，针对患者个体的调适还包括：对所安置的第一假牙件模型以交互方式反复执行用户规定改变，其中，在每次用户规定改变的过程中，在达到由相应的用户规定改变所造成的改变状态之前，该第一假牙件模型动态经行相应的一连串中间状态，其中，对于每个相应中间状态以及所造成的改变状态，在遵守所述几何形状调适标准的情况下分别从该第一假牙件模型的初始几何形状自动计算出该第一假牙件模型的由状态特定的状态几何形状，其中，每个所述用户规定改变都通过图形用户界面(110)在显示装置(108)上被显示，其中，相应用户规定改变的显示包括：分别显示该第一假牙件模型在达到相应的改变状态之前动态经行相应的一连串中间状态，连同为此计算出的相应的由状态特定的状态几何形状，
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使用由该第一假牙件模型的针对患者个体的调适所产生的改变几何形状来提供患者个体化假牙件几何形状，以用于制造该患者个体化假牙件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所产生的改变几何形状的提供包括：作为患者个体化假牙件几何形状使用所产生的改变几何形状。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所产生的改变几何形状的提供包括：将所产生的改变几何形状传输至第二数字三维假牙件模型，其中，该第二假牙件模型具有比该第一假牙件模型更高的分辨率。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述几何形状调适标准确定用于在所述患者状况模型的患者特定界面与所述假牙件模型的假牙件特定界面之间的正距离和/或负距离的一个或多个允许的最大值和/或最小值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述几何形状调适标准确定用于在所述假牙件模型的假牙件特定界面之间正距离的一个或多个允许的最小值。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述几何形状调适标准是分等级的，并且在几何形状调适标准无法相互协调一致的情况下，单独的几何形状调适标准按照等级划分而优先于另外一个或多个几何形状调适标准。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该用户规定改变总是被实时显示。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述用户规定改变分别包括由交互式用户输入所限定的以下改变中的至少一项：沿所述假牙件模型的规定延伸方向来度量所述假牙件模型的延伸尺寸；相对于该患者状况模型移动该假牙件模型；以及相对于该患者状况模型旋转该假牙件模型。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述用户规定改变的输入分别包括：借助由该图形用户界面提供的交互数字处理工具(122)对在该图形用户界面上以视觉方式呈现的假牙件模型界面的至少一个局部区域进行选择和交互处理。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述交互处理包括：使局部区域变形和/或切除所述假牙件几何形状的由该局部区域界定的体积部分。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，“将该假牙件模型安置在该初始位置”包括：使该假牙件模型自动适配于在该患者状况模型中所限定的假牙件用制备极限。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
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选择该第一假牙件模型的改变状态，
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针对该第一假牙件模型的所选改变状态来模拟咀嚼动作，其中，所述咀嚼动作的模拟包括：计算该假牙件模型相对于由该患者状况模型所包含的假牙件模型对合体所动态经行的相对位置序列，其中，针对每个所述相对位置借助该图形用户界面在该显示装置上分别显示至少一个该假牙件模型咬合界面和该对合体的咬合界面。13.根据权利要求12所述的方法，其中，针对所述动态序列的各个相对位置分别显示该假牙件模型咬合界面的侵入该对合体咬合界面的局部区域。14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述初始状态下所提供的假牙件模型是假牙件通用模型。15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，患者全口牙的对象包括以下对象中的一个或多个：牙、牙根、牙龈、假牙、种植体、牙保持装置、定位器、咬合夹板、杆、假体或局部假体、模型铸制假体、过渡性假牙、牙齿填充物、嵌体。16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在使用作为该患者个体化假牙件几何形状所确定的改变几何形状的情况下制造该患者个体化假牙件。17.根据前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤里，
申请(专利权)人：艾西欧卡德有限公司，
类型：发明
国别省市：