本发明专利技术涉及一种用于在电梯系统的电梯井道中执行安装过程的安装设备和方法。用于在电梯系统的竖直地延伸的电梯井道(10)中执行安装过程的安装设备(40)具有载体部件(3)、机电安装部件(5)和移位系统(34)。移位系统(34)被设计成在电梯井道(10)内使载体部件(5)竖直地移位。安装部件(5)被保持在载体部件(5)上并且被设计为至少部分自动地执行在所述安装过程的范围内的安装步骤。移位系统(34)被实施和布置成使得它还可以在电梯井道(10)内沿着移动方向(9)使载体部件(3)水平地移位。方向(9)使载体部件(3)水平地移位。方向(9)使载体部件(3)水平地移位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯系统的电梯井道中执行安装过程的安装设备和方法
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在电梯系统的电梯井道中执行安装过程的安装设备和根据权利要求9的用于在电梯系统的电梯井道中执行安装过程的方法。
技术介绍
[0002]在建筑物中安装电梯系统，特别是在电梯井道内安装电梯系统的部件可能会导致高消耗和/或高成本，因为大量部件必须安装在电梯井道内不同的位置处。为此，例如，必须在井道壁的特定位置处钻出孔，并且必须将所谓的锚固螺栓引入所述钻出的孔中。
[0003]WO 2019/068469 A1描述了一种设备，借助该设备，电梯系统的提升高度可以通过驱动平台的提升来增加。
[0004]WO 2018/234351 A1描述了一种系统，该系统使得维护技术人员能够容易地进入电梯井道以执行维护工作和/或从损坏的电梯轿厢进行疏散。
[0005]WO 2017/016783 A1描述了一种用于在电梯系统的竖直延伸的电梯井道中执行安装过程的安装设备。该安装设备具有载体部件、工业机器人形式的机电安装部件以及移位部件和柔性承载装置的组合形式的移位系统。移位系统被设计用于在电梯井道内竖直地移位载体部件。安装部件被保持在载体部件上并且设计用于至少部分自动地执行在所述安装过程的范围内的安装步骤。通过使用这种安装设备，与由一个或多个装配工进行的纯手动安装相比，可以以更少的人工及成本耗费在电梯井中进行所述部件的安装。
技术实现思路
[0006]相比之下，本专利技术的目的尤其是提出一种用于在电梯系统的电梯井道中执行安装过程的安装设备和方法，其允许以特别少的人工、时间和/或成本耗费来安装电梯系统。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的安装设备和具有权利要求9的特征的方法来实现。
[0007]所描述的实施例同等地涉及用于执行安装过程的安装设备和方法。换句话说，下面例如参考安装设备提到的特征也可以被实施为方法步骤，反之亦然。
[0008]根据本专利技术的用于在电梯系统的竖直延伸的电梯井道中执行安装过程的安装设备具有载体部件、机电安装部件和移位系统。移位系统被设计用于在电梯井道内竖直地移位载体部件。安装部件被保持在载体部件上并且被设计为至少部分自动地执行作为安装过程的一部分或者说在安装过程的范围内的安装步骤。根据本专利技术，移位系统被实施和布置成使得它也能够使载体部件在电梯井道内沿着移动方向水平地移位。
[0009]所提到的水平移位可以与竖直移位相结合，或者由不同的部分组成，这些部分至少还包括一个竖直移位。所以它不必完全水平地进行。
[0010]与根据WO 2017/016783 A1的安装设备相比，载体部件的上述水平移位使得安装
部件能够在电梯井道内的更大工作区域中执行安装步骤，而无需相对复杂且因此人工、时间和成本密集的整个安装设备的移位。载体部件水平移位的可能性也可用于在安装设备的工作区域至少保持不变的情况下减小安装部件的到达范围。与根据WO 2017/016783 A1的安装设备相比，安装部件和载体部件于是可以被制造得更小、更轻并且也更具成本效益。这也将使得能够简单且因此廉价地管理安装部件和载体部件。
[0011]电梯系统具有至少一个电梯轿厢，通过该电梯轿厢可以在电梯井道的轿厢竖直路径中运输人员和/或货物。电梯系统还可以在电梯井道内具有多于一个的轿厢竖直路径，其中，在每个轿厢竖直路径中，至少一个电梯轿厢能够竖直地移位。在这种情况下，电梯轿厢在各个轿厢竖直路径中的移位尤其是相互独立的。这种电梯系统通常也被称为所谓的电梯组。在完全组装或运行就绪状态下，电梯井道的轿厢竖直路径通常通过钢梁相互隔开，钢梁也称为所谓的“分隔梁”。例如，用于引导电梯轿厢和/或配重的所谓导轨然后附接到钢梁上。
[0012]载体部件可以以不同的方式设计。例如，载体部件可以设计为简单的平台、框架(Gestell)、脚手架(Ger
ü
st)、舱室或类似物。载体部件的尺寸应该被选择为，使得载体部件可以毫无问题地容纳在电梯井道中并且可以在该电梯井道内移位。
[0013]安装部件应该是机电式的，即它应该具有协同工作的机械、电子和信息技术元件或模块。例如，安装部件应该具有合适的机械结构，以便能够在例如安装步骤中操纵工具。例如，工具可以由所述机械结构适当地带到安装位置和/或在安装步骤期间被适当地引导。
[0014]机电安装部件的电子元件或模块可以用于例如以合适的方式操控(anzusteuern)或控制安装部件的机械元件或模块。这样的电子元件或模块因此可以用作例如用于安装部件的控制器。
[0015]此外，安装部件可以具有信息技术元件或模块，借助这些元件或模块，例如可以推导出工具将被带到的位置和/或工具在安装步骤期间将如何被致动和/或引导到那里。
[0016]机械、电子和信息技术元件或模块之间的相互作用应该以这样一种方式发生，即，在安装过程的范围内，至少一个安装步骤可以由安装设备部分自动地或全自动地执行。
[0017]安装设备尤其是具有控制安装设备的控制装置。它例如操控移位系统的致动器，所述致动器例如是可控的绞盘或电动机。此外，它还评估来自安装设备传感器的测量值，并与安装部件的电子元件和模块通信连接。
[0018]在载体部件上还可以设置引导部件，借助于该引导部件可以在电梯井道内的移位期间沿着电梯井道的一个或多个井道壁引导载体部件。引导部件例如可以设计为在电梯井道的井道壁上滚动的支撑滚轮。根据支撑滚轮在载体部件上的布置，可以提供一个到特别是四个支撑滚轮。为了在载体部件在电梯井道中竖直和水平移位的情况下都能够滚动，支撑滚轮被设计为特别是能够围绕垂直于相关竖井壁的轴线枢转。
[0019]移位系统尤其具有至少一个移位部件，所述移位部件例如呈绞盘或所谓的缆绳绞盘(Seildurchlaufwinde)的形式。载体部件然后经由可弯曲的承载装置与至少一个移位部件连接并且可以通过承载装置的移位而在电梯井道中移位。承载装置可以具有呈绳、链或带形式的一根或多根平行布置的股线至少一个移位部件尤其以位置固定的方式布置在载体部件上方，使得载体部件通过承载装置悬挂在所述至少一个移位部件上。
也可以将至少一个移位部件布置在载体部件上并且将承载装置的与移位部件相对的端部固定在载体部件上方。在这种情况下，载体部件和至少一个移位部件挂在承载装置上。
[0020]除了移位系统之外，安装设备例如与根据WO 2017/016783 A1的安装设备相应地设计。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述移位系统被实施和布置成，其使得载体部件能够
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在电梯井道中延伸的电梯系统的第一轿厢竖直路径中竖直地移位，
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从所述第一轿厢竖直路径水平移位到电梯系统的第二轿厢竖直路径，所述第二轿厢竖直路径在所述电梯井道中在移位方向上在所述第一轿厢竖直路径的旁边延伸，并且
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在所述第二轿厢竖直路径中竖直地移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在电梯系统的竖直延伸的电梯井道(10)中执行安装过程的安装设备，具有
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载体部件(3)，
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机电安装部件(5)以及
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移位系统(34，134)，其中
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所述移位系统(34，134)被设计成用于使载体部件(3)在电梯井道(10)内竖直地移位，并且
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所述安装部件(5)被固定在所述载体部件(3)上，并被设计为至少部分自动地执行作为所述安装过程的一部分的/在所述安装过程的范围内的安装步骤，其特征在于，所述移位系统(34、134)被实施和布置成使得它还能够在电梯井道(10)内水平地沿着移动方向(9)使载体部件(3)移位。2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述移位系统(34、134)被实施和布置成，其使得载体部件(3)能够
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在电梯井道(10)中延伸的电梯系统的第一轿厢竖直路径(12)中竖直地移位，
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从所述第一轿厢竖直路径(12)水平移位到电梯系统的第二轿厢竖直路径(14)，所述第二轿厢竖直路径(14)在所述电梯井道(10)中在移位方向(9)上在所述第一轿厢竖直路径(12)的旁边延伸，并且
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在所述第二轿厢竖直路径(14)中竖直地移位。3.根据权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，所述移位系统(34)包括水平移动装置(33)、仅一个移位部件(38)、以及承载装置(17)，其中，
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所述承载装置(17)能够借助所述移位部件(38)竖直地移位，
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所述载体部件(3)通过所述承载装置(17)和所述移位部件(38)与所述水平移动装置(33)连接，并且
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所述移位部件(38)能够与承载装置(17)和载体部件(3)一起沿着水平移动装置(33)在移动方向(9)上水平地移位。4.根据权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，
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所述移位系统(134)包括带有第一承载装置(117)的第一移位部件(138)和带有第二承载装置(115)的第二移位部件(139)，
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所述载体部件(3)通过所述第一移位部件(138)和所述第一承载装置(117)被悬挂在第一悬挂点(141)处，并通过所述第二移位部件(139)和所述第二承载装置(115)悬挂在第二悬挂点(143)处，并且
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所述第二悬挂点(143)相对于所述第一悬挂点(141)在移动方向(9)上偏移，由此，通过使第一承载装置(117)和/或第二承载装置(115)移位，载体部件(3)能够竖直地和在移动方向(9)上水平地移位。
5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述第一移位部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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