一种板材自动对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材自动对位装置，包括用于放置板材的载具，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置；对位装置包括托架，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件，所述托架通过UVW定位平台安装于机架；所述载具具有若干通孔，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述载具的下方还设有至少两个CCD相机。本实用新型专利技术的对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且CCD相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。也便于设备的装配和使用。也便于设备的装配和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动对位装置


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种物料的一种板材自动对位装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，板材的加工、装配都是通过载具装夹工件(板材)，通过输送线流转至各个工位加工，现有技术中，板材的上料基本都是采用机械手搬运的方式，在实际生产中，由于机械手搬运的放料精度不高，而解决的方式一是通过设置在工件上方的定位调整机构进行微调，或者每次上料之后还需要通过人工的方式进行精确定位，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种板材自动对位装置，对位装置是设于所述载具的下方的，因此其可以很好的集成在设备的机架里，并且CCD 相机的视觉检测同样设于所述载具的下方，与对位装置协同工作，两者都设在机架里，这样在设备(产线)的上方就无需设置很多的电气连接件，也便于设备的装配和使用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0005]一种板材自动对位装置，包括用于放置板材的载具，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动对位装置，其特征在于：包括用于放置板材(9)的载具(30)，所述载具的下方设有用于调整所述板材位置的对位装置(501)；所述对位装置包括能够沿竖直方向往复运动的托架(5011)，所述托架设有多个用于放置所述板材的吸盘组件(5012)，所述托架通过UVW定位平台(5013)安装于机架；所述载具的载板(301)具有若干通孔(3011)，所述吸盘组件能够穿过所述通孔，以使所述板材能够放置于所述吸盘组件，所述吸盘组件能够随所述托架往复运动；所述载具的下方还设有至少两个CCD相机，两个所述CCD相机分别位于所述板材的相邻两个角的下方，所述载板于所述两个角的位置具有穿孔(3012)，所述CCD相机透过所述穿孔能够识别所述板材的位置。2.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：还包括用于将板材(9)搬运至载具(30)的搬运机构(502)。3.根据权利要求1所述的一种板材自动对位装置，其特征在于：所述CCD相机设有4个，其中两个所述CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，
申请(专利权)人：拓誉智能科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：