一种自动贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴片机，包括机架，机架中部安装两个输送带，机架的两侧均安装多个摇摆机，摇摆机处的机架上安装第一移送手，输送带和摇摆机内放置模板，两个输送带的一端的机架上安装贴片机构，贴片机构处的机架上安装第二移送手。先把模板放入每个摇摆机里，把消磁完成的弹片定量倒入每个摇摆机里，摇摆机进行全方位摇摆从而将弹片整列到模板内，然后第一移送手将模板吸取移送带输送带上，输送带将带有弹片的模板输送带贴片机构处，从而将弹片粘贴到胶带上，实现自动贴片，然后空的模板继续移动至第二移送手处，第二移送手将空的模板转移到另一个输送带上。手将空的模板转移到另一个输送带上。手将空的模板转移到另一个输送带上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片机


[0001]本技术涉及贴片机
，具体为一种自动贴片机。

技术介绍

[0002]弹片常用于电气元件上的导电部件或者开关部件，现有弹片贴片过程中需要经过弹片消磁—整列—安装弹片管—贴片—性能检测—X光检测—最终检测—包装的过程，工人学习贴片工程最少需要一个月的时间，工序多人工需求量大，自动化程度低，为此我们提出一种自动贴片机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动贴片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动贴片机，包括机架，所述机架中部安装两个输送带，所述机架的两侧均安装多个摇摆机，所述摇摆机处的机架上安装第一移送手，所述输送带和摇摆机内放置模板，两个所述输送带的一端的机架上安装贴片机构，所述贴片机构处的机架上安装第二移送手。
[0005]优选的一种实施案例，两个所述输送带的移动方向相反，且所述输送带的宽度等于模板的宽度。
[0006]优选的一种实施案例，所述贴片机构包括支架，所述支架的两端通过螺栓连接输送带两侧的机架，所述支架的顶面中部安装气缸，所述支架顶板两端均安装电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆贯穿支架的顶板并固定连接连接压板。
[0007]优选的一种实施案例，所述摇摆机包括底座，所述底座固定安装在机架上，所述底座上开有转槽，所述转槽的两侧均固定安装侧板，所述侧板的顶部固定安装导轨，所述导轨上滑动卡接滑块，所述滑块固定连接安装板，所述安装板的两端顶部均转动连接转动板，所述转动板的顶部固定安装物料箱，所述安装板间安装联动机构。
[0008]优选的一种实施案例，所述联动机构包括主轴，所述安装板间转动套接主轴，所述安装板的两侧外壁分别固定安装电机和减速机，所述主轴的两端分别固定连接电机的输出轴和减速机的输入轴，所述主轴上设有蜗杆，所述侧板间固定安装蜗轮，所述蜗杆啮合蜗轮，所述转动板上固定套接从动轴，所述从动轴转动贯穿安装板，所述从动轴的一端与减速机的输出轴间安装传动带。
[0009]优选的一种实施案例，所述蜗轮的轴线与侧板的轴线重合，所述侧板的顶部为贴合导轨的半圆结构。
[0010]优选的一种实施案例，所述第一移送手和第二移送手均包括立柱，所述立柱的顶部开有连接腔，所述连接腔的内腔顶部和底部均固定安装有锥齿盘，所述立柱内固定安装马达，所述马达的输出轴伸至连接腔内并固定连接吊架的一端，所述吊架为L型结构，所述吊架的一端内部转动套接第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿吊架的端面并固定连接滚动
齿轮，所述滚动齿轮啮合锥齿盘，所述吊架的另一端内部转动套接第二转轴，所述第二转轴和第一转轴间安装相配合的锥齿轮组，所述第二转轴处的吊架外壁滑动套接滑动筒，所述滑动筒的外壁开有螺旋槽，所述第二转轴的底端贯穿吊架并固定安装推杆，所述推杆滑动卡接螺旋槽，所述滑动筒的底部安装多个吸盘。
[0011]优选的一种实施案例，两个所述锥齿盘均为半圆结构，且连接腔顶部和底部的锥齿盘的平面端相对齐，所述吊架的端面与马达的输出轴间安装方形连接架。
[0012]优选的一种实施案例，所述滑动筒的内腔为贴合吊架外壁的中空长方体结构，所述吸盘连接有抽气管，所述推杆的直径等于螺旋槽的宽度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过电机带动主轴来回转动，则蜗杆来回转动，蜗杆转动时会施加给蜗轮一个切向推力，而蜗轮固定安装，此时蜗杆受到一个切向的反向推力，从而使得安装板通过滑块沿导轨进行圆周滑动，则物料箱实现左右摇摆，同时，主轴来回转动，通过减速机减速后带动传动带同步转动，传动带同步带动从动轴转动，从动轴转动从而带动物料箱前后摇摆，通过一个电机驱动，结合联动机构实现物料箱的前后左右摇摆，从而通过全面摇摆将弹片整列到模板内，整列效率高；
[0015]2、马达带动吊架进行转动，从而使得吸盘的位置进行切换，在吊架转动时，滚动齿轮沿锥齿盘进行滚动，从而带动第一转轴转动，第一转轴通过锥齿轮组带动第二转轴转动，第二转轴转动使得推杆沿螺旋槽滑动，从而通过螺旋槽推动滑动筒进行上下移动，且两个锥齿盘均为半圆结构，当滚动齿轮从一个锥齿盘滚动到另一个锥齿盘上时，其转动方向相反，则滑动筒实现先上后下的一个运动过程，实现模板的快速移送；
[0016]3、输送带将带有弹片的模板输送带贴片机构处，需粘贴弹片的胶带从支架底部通过，使用气缸来移送，通过压板下压从而粘贴弹片，将弹片粘贴到胶带上，实现自动贴片；
[0017]4、空的模板继续移动至第二移送手处，第二移送手将空的模板转移到另一个输送带上，实现模板的循环移动，便于再次将空的模板再次运送到摇摆机处，便于再次整列弹片，实现循环，减少人工数量，提高效率和精确性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术主视结构示意图；
[0020]图3为本技术左视结构示意图；
[0021]图4为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0022]图5为本技术摇摆机结构示意图；
[0023]图6为本技术联动机构处结构示意图；
[0024]图7为本技术第一移送手和第二移送手结构示意图；
[0025]图8为本技术滑动筒处结构示意图。
[0026]图中：1、机架；2、输送带；3、摇摆机；31、底座；32、转槽；33、侧板；34、导轨；35、滑块；36、安装板；37、转动板；38、物料箱；39、联动机构；391、主轴；392、蜗杆；393、电机；394、蜗轮；395、减速机；396、传动带；397、从动轴；4、模板；5、贴片机构；51、支架；52、气缸；53、电动推杆；54、压板；6、第一移送手；7、第二移送手；8、立柱；9、马达；10、锥齿盘；11、吊架；12、
第一转轴；13、滚动齿轮；14、第二转轴；15、滑动筒；16、螺旋槽；17、推杆；18、吸盘；19、连接腔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
8，本技术提供一种技术方案：一种自动贴片机，包括机架1，机架1中部安装两个输送带2，机架1的两侧均安装多个摇摆机3，摇摆机3处的机架1上安装第一移送手6，输送带2和摇摆机3内放置模板4，两个输送带2的一端的机架1上安装贴片机构5，贴片机构5处的机架1上安装第二移送手7。先把模板4放入每个摇摆机3里，把消磁完成的弹片定量倒入每个摇摆机3里，摇摆机3进行全方位摇摆从而将弹片整列到模板4内，然后第一移送手6将模板4吸取移送带输送带2上，输送带2将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部安装两个输送带(2)，所述机架(1)的两侧均安装多个摇摆机(3)，所述摇摆机(3)处的机架(1)上安装第一移送手(6)，所述输送带(2)和摇摆机(3)内放置模板(4)，两个所述输送带(2)的一端的机架(1)上安装贴片机构(5)，所述贴片机构(5)处的机架(1)上安装第二移送手(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：两个所述输送带(2)的移动方向相反，且所述输送带(2)的宽度等于模板(4)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述贴片机构(5)包括支架(51)，所述支架(51)的两端通过螺栓连接输送带(2)两侧的机架(1)，所述支架(51)的顶面中部安装气缸(52)，所述支架(51)顶板两端均安装电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的伸缩杆贯穿支架(51)的顶板并固定连接连接压板(54)。4.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述摇摆机(3)包括底座(31)，所述底座(31)固定安装在机架(1)上，所述底座(31)上开有转槽(32)，所述转槽(32)的两侧均固定安装侧板(33)，所述侧板(33)的顶部固定安装导轨(34)，所述导轨(34)上滑动卡接滑块(35)，所述滑块(35)固定连接安装板(36)，所述安装板(36)的两端顶部均转动连接转动板(37)，所述转动板(37)的顶部固定安装物料箱(38)，所述安装板(36)间安装联动机构(39)。5.根据权利要求4所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述联动机构(39)包括主轴(391)，所述安装板(36)间转动套接主轴(391)，所述安装板(36)的两侧外壁分别固定安装电机(393)和减速机(395)，所述主轴(391)的两端分别固定连接电机(393)的输出轴和减速机(395)的输入轴，所述主轴(391)上设有蜗杆(392)，所述侧板(33)间固定安装蜗轮(394)，所述蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国平，
申请(专利权)人：青岛鑫圣林电子有限公司，
类型：新型
国别省市：