一种棒材输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种棒材输送装置，包括机架、输送机构和至少一个托盘，输送机构安装在机架上，托盘放置在输送机构上并且在输送机构的带动下能够自前至后移动，其特征在于：还包括至少一个定位机构，定位机构包括阻挡器和能够驱动阻挡器进行位置切换的阻挡器位置切换装置，阻挡器位置切换装置安装在所述机架上；所述托盘的上表面开有多个依次排列的棒材放置槽。本实用新型专利技术的有益效果在于：这种棒材输送装置能够精确地将棒材输送至预定位置。输送装置能够精确地将棒材输送至预定位置。输送装置能够精确地将棒材输送至预定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材输送装置


[0001]本技术涉及输送设备，特别涉及一种棒材输送装置。

技术介绍

[0002]挤压技术是金属材料工业生产、新材料制备及加工的重要方法，具有高效、优质、低能耗的工艺特点。金属材料经加热后通过挤压可以生产扁材、棒材、管材、线材及异型材等产品，也可以提供小规格的棒、管、型材的坯料。挤压法生产的金属材料制品，主要应用于各个工业部门（汽车工业、航空航天、电子电力、机械制造等）。
[0003]金属在挤压加工中，由于挤压工艺参数的选择、生产过程控制、原料质量、挤压模选择等因素的影响，会导致挤压产品出现各种缺陷。这些缺陷的存在，会导致挤压产品的强度降低、疲劳寿命低于合格产品、无法装配等等问题，所以工厂需要对生产的挤压棒材产品进行缺陷检测。挤压棒材日产量大，检测需求大，传统的人工检测方法已经不太能满足目前工厂的检测需求。
[0004]超声无损检测技术因为具有操作安全、缺陷定位准确、灵敏度高、成本低、速度快的优点，已经成为挤压产品缺陷检测的重要手段之一。随着工业生产自动化程度的越来越高，使用智能工业机器人的自动超声无损检测系统被越来越多的工厂所采用，为了配合相应的自动超声无损检测系统，目前主要通过程序控制工业机器人对输送过来的挤压棒材进行夹取放置处理，因此挤压棒材的自动超声无损检测系统中，还需要能把挤压棒材输送到准确位置并配合机器人夹放挤压棒材的输送装置。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种棒材输送装置，这种棒材输送装置能够精确地将棒材（如挤压棒材）输送至预定位置。
[0006]为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
[0007]一种棒材输送装置，包括机架、输送机构和至少一个托盘，输送机构安装在机架上，托盘放置在输送机构上并且在输送机构的带动下能够自前至后移动，其特征在于：还包括至少一个定位机构，定位机构包括阻挡器和能够驱动阻挡器进行位置切换的阻挡器位置切换装置，阻挡器位置切换装置安装在所述机架上；所述托盘的上表面开有多个依次排列的棒材放置槽。
[0008]上述前后方向是根据输送机构的输送托盘时的方向而定，先到达的位置为前，后到达的位置为后。
[0009]上述阻挡器位置切换装置能够驱动阻挡器在下述两个位置之间进行位置切换：在其中一个位置，阻挡器处在托盘的下方，此时阻挡器不会妨碍托盘的输送；在另一个位置，阻挡器整体或部分高于托盘的下表面，能够阻挡托盘继续向后移动，使托盘停留在预定位置。
[0010]上述棒材输送装置中，定位机构的位置与工位一一对应（例如，在棒材超声检测工
作线包括沿输送机构自前至后依次设置的多个工位，各个工位分别设有定位机构）。托盘放置在输送机构上，输送机构将托盘自前至后输送；当托盘到达或即将到达对应的工位时，阻挡器位置切换装置切换阻挡器的位置，托盘与阻挡器接触从而被阻挡，托盘不再随输送机构移动，此时可以进行相应工作；该工位的工作完成后，阻挡器位置切换装置再次切换阻挡器的位置，阻挡器不再阻挡托盘，此时托盘可以随输送机构继续输送到下个工位上，直至棒材完成检测并转移。
[0011]一种优选方案中，所述阻挡器位置切换装置为能够驱动阻挡器升降的阻挡器升降驱动装置，阻挡器升降驱动装置安装在所述机架上，阻挡器与阻挡器升降驱动装置的动力输出端传动连接，阻挡器升起时沿输送机构的输送方向处于托盘的后方。阻挡器升降驱动装置可以采用升降气缸，升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝上，阻挡器固定连接在升降气缸的活塞杆上。阻挡器升降驱动装置也可以采用升降电机、螺杆、升降座和导向杆相配合的方式，升降电机安装在机架上，升降电机的输出轴朝上，螺杆与升降电机的输出轴连接，升降座上设有螺孔和导向孔，升降座通过螺孔与螺杆相配合，并通过导向孔与导向杆相配合，阻挡器安装在升降座上。
[0012]另一种优选方案中，上述阻挡器位置切换装置包括摆动气缸，摆动气缸安装在所述机架上，摆动气缸的输出轴沿水平方向设置，阻挡器安装在摆动气缸的输出轴上。摆动气缸能够驱动其输出轴往复转动一定角度，从而实现阻挡器的位置切换。
[0013]上述阻挡器位置切换装置也可包括水平转轴和能够驱动水平转轴转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置安装在所述机架上，阻挡器安装在水平转轴上。旋转驱动装置可采用气缸或电动机作为动力源。
[0014]优选方案中，所述托盘包括托盘底座和棒材固定座，棒材固定座安装在托盘底座的上表面上，所述棒材放置槽开设在棒材固定座的上表面上。
[0015]进一步的优选方案中，所述棒材固定座包括至少两个条状固定件和至少两个条状放置件，条状固定件和条状放置件数量相同并且一一对应，各个条状固定件并排固定安装在所述托盘底座的上表面上，各个条状放置件可拆卸安装在对应的条状固定件上；条状放置件上设有多个沿条状放置件长度方向排列的凹槽，并且各个条状放置件上的凹槽数量相同且位置一一对应，所有条状放置件上相互对应的一组凹槽构成一个所述棒材放置槽。根据需要检测的不同规格的棒材，可以选择具有对应规格凹槽的条状放置件进行更换。通常，各条状放置件相互平行。
[0016]更进一步的优选方案中，所述棒材固定座包括左右并排的两个条状固定件和左右并排的两个条状放置件，两个条状固定件和两个条状放置件均沿前后方向设置。优选所述条状放置件上的凹槽自前至后等间距排列。两个条状固定件之间形成的空隙及两个条状放置件之间形成的空隙，由于工业机器人取放棒材时通常夹持棒材的中部，因此上述空隙便于工业机器人从棒材固定座上取出棒材或将棒材放置到棒材固定座上。
[0017]更进一步的优选方案中，所述棒材固定座还包括多个螺栓，所述条状固定件上设有至少两个螺孔，所述条状放置件上设有至少两个与螺孔位置相对应的通孔，螺栓穿过通孔与对应的螺孔螺纹连接，螺栓的头部与条状固定件共同将条状放置件夹紧。条状放置件通过螺栓锁紧在条状固定件上，通常，螺孔的数量为两个，两个螺孔分别开设在条状固定件的两端上。
[0018]更进一步的优选方案中，所述条状放置件上凹槽的数量为十个。
[0019]更进一步的优选方案中，所述条状固定件为铝型材，所述条状放置件采用塑料制成。条状放置件采用塑料制成，成本较低。通常，条状固定件采用四周侧壁均具有凹槽的铝型材，上述棒材固定座可以包括多个螺栓和多个螺母，条状放置件与条状固定件的连接方式也可以采用将螺栓的头部处于凹槽中，使螺栓的杆部伸出到凹槽外，条状放置件上的通孔可以穿过螺栓，此时可以通过螺母与螺栓连接，将条状放置件锁紧；或者将螺母放置在凹槽中，螺栓穿过条状放置件上的通孔与螺母相连接，从而将条状放置件锁紧。
[0020]进一步的优选方案中，所述托盘还包括两个L型挡水板，两个L型挡水板分别设置在棒材固定座的两侧；L型挡水板由水平挡水板和竖立挡水板组成，竖立挡水板的下边沿与水平挡水板的内边沿一体连接，竖立挡水板与棒材固定座对应侧的侧面连接，水平挡水板与托盘底座的上表面连接。由于棒材在进行检测时，需要浸入耦合液中才能进行，通过在棒材固定座的两侧分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材输送装置，包括机架、输送机构和至少一个托盘，输送机构安装在机架上，托盘放置在输送机构上并且在输送机构的带动下能够自前至后移动，其特征在于：还包括至少一个定位机构，定位机构包括阻挡器和能够驱动阻挡器进行位置切换的阻挡器位置切换装置，阻挡器位置切换装置安装在所述机架上；所述托盘的上表面开有多个依次排列的棒材放置槽。2.如权利要求1所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述阻挡器位置切换装置为能够驱动阻挡器升降的阻挡器升降驱动装置，阻挡器升降驱动装置安装在所述机架上，阻挡器与阻挡器升降驱动装置的动力输出端传动连接，阻挡器升起时沿输送机构的输送方向处于托盘的后方。3.如权利要求1所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述阻挡器位置切换装置包括摆动气缸，摆动气缸安装在所述机架上，摆动气缸的输出轴沿水平方向设置，阻挡器安装在摆动气缸的输出轴上。4.如权利要求1所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述托盘包括托盘底座和棒材固定座，棒材固定座安装在托盘底座的上表面上，所述棒材放置槽开设在棒材固定座的上表面上。5.如权利要求4所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述棒材固定座包括至少两个条状固定件和至少两个条状放置件，条状固定件和条状放置件数量相同并且一一对应，各个条状固定件并排固定安装在所述托盘底座的上表面上，各个条状放置件可拆卸安装在对应的条状固定件上；条状放置件上设有多个沿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，王启峰，佘京鹏，李立鸿，罗增进，钟灿坤，
申请(专利权)人：广东华兴换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：