一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，无人机主体包括机身、机翼和螺旋桨，机身开设有四个环形孔，机翼从机身中部位置伸出至环形孔的中间位置；机翼远离机身的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳、电机、主动齿轮和从动齿轮，机构外壳固定安装在机翼远离机身的一端，电机安装在机构外壳内，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮连接，从动齿轮与螺旋桨连接；机身内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝和发热腔，发热腔沿环形孔边缘分布，发热丝设置在发热腔内。本实用新型专利技术解决了目前受寒冷环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地涉及一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机。

技术介绍

[0002]目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。为了解决上述问题，在勘查时，使用无人机搭载探测仪器进行勘查，但受寒冷环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务。因此，有必要提供一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，以克服上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，以解决目前受寒冷环境的影响，无人机无法正常进行飞行勘查任务的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身、机翼和螺旋桨，机身开设有四个环形孔，四个环形孔呈田字型分布，机翼与机身连接且从机身中部位置伸出至环形孔的中间位置，即机翼有四个；
[0006]机翼远离机身的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳、电机、主动齿轮和从动齿轮，机构外壳固定安装在机翼远离机身的一端，电机安装在机构外壳内，电机与主动齿轮连接以驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接以带动从动齿轮，从动齿轮与螺旋桨连接以带动螺旋桨；
[0007]机身内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝和发热腔，发热腔沿环形孔边缘分布，发热丝设置在发热腔内且沿发热腔分布，发热腔为密封的腔体。
[0008]进一步地，机身最外侧边缘部分具有弧度。
[0009]进一步地，机身内置有锂电池。
[0010]进一步地，机身设置有摄像头。
[0011]进一步地，机身设置有LED照明灯，LED照明灯靠近摄像头设置。
[0012]进一步地，探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
[0013]进一步地，螺旋桨为两叶螺旋桨。
[0014]进一步地，螺旋桨的叶片的一侧面为水平面，另一侧面为凹凸面。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置环形孔，将机翼设置在环形孔内，即螺旋桨在环形孔内，通过加热装置对机身进行加热，即在螺旋桨附
近形成热源，可以对螺旋桨和机身进行加热、保暖，有效保障无人机的温度，从而使得无人机可以在寒冷的环境下继续正常工作，正常执行飞行勘查任务。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的结构示意图。
[0017]图2为本技术的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的发热丝与发热腔的位置示意图。
[0018]图3为图1中A处的放大示意图。
[0019]图4为本技术的一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机的安装架的结构示意图。
[0020]附图标记：1为机身，2为机翼，3为螺旋桨，4为环形孔，5为机构外壳，6为电机，7为主动齿轮，8为从动齿轮，9为发热丝，10为发热腔，11为安装架，12为安装孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范
围。
[0027]请参阅图1至图4，图中所示者为本技术所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
[0028]实施例一
[0029]如图1、图2和图3所示，一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身1、机翼2和螺旋桨3，机身1开设有四个环形孔4，四个环形孔4呈田字型分布，机翼2与机身1连接且从机身1中部位置伸出至环形孔4的中间位置，即机翼2有四个；
[0030]机翼2远离机身1的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳5、电机6、主动齿轮7和从动齿轮8，机构外壳5固定安装在机翼2远离机身1的一端，电机6安装在机构外壳5内，电机6与主动齿轮7连接以驱动主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮8连接以带动从动齿轮8，从动齿轮8与螺旋桨3连接以带动螺旋桨3；
[0031]机身1内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝9和发热腔10，发热腔10沿环形孔4边缘分布，发热丝9设置在发热腔10内且沿发热腔10分布，发热腔10为密封的腔体。
[0032]机身1最外侧边缘部分具有弧度。机身1内置有锂电池。机身1设置有摄像头。机身1设置有LED照明灯，LED照明灯靠近摄像头设置。
[0033]探测器为碘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伽马能谱测量用具有防寒功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，其特征在于，无人机主体包括机身、机翼和螺旋桨，机身开设有四个环形孔，四个环形孔呈田字型分布，机翼与机身连接且从机身中部位置伸出至环形孔的中间位置，即机翼有四个；机翼远离机身的一端设置有传动机构，传动机构包括机构外壳、电机、主动齿轮和从动齿轮，机构外壳固定安装在机翼远离机身的一端，电机安装在机构外壳内，电机与主动齿轮连接以驱动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮连接以带动从动齿轮，从动齿轮与螺旋桨连接以带动螺旋桨；机身内部设置有加热装置，加热装置包括发热丝和发热腔，发热腔沿环形孔边缘分布，发热丝设置在发热腔内且沿发热腔分布，发热腔为密封的腔体。2.如权利要求1所述的一种伽马能谱测量用具有防寒功...

【专利技术属性】
技术研发人员：解波，郭生良，葛良全，罗明涛，刘秀林，王战永，黎丕林，
申请(专利权)人：核工业二八零研究所，
类型：新型
国别省市：