一种电动牙刷自动包装线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动牙刷自动包装线，包括沿着输送线的输送方向依次设置彩盒处理单元，用于彩盒的自动上料及彩盒上相应标识的打印粘贴；上料包装单元，用于将电动牙刷及牙刷配件放置到彩盒内；彩盒封装单元，用于彩盒的封皮包装及不合格产品剔除；及用于彩盒自动上料的第一机器人、将彩盒处理单元加工后的彩盒移栽至上料包装单元的第二机器人、将上料包装单元处理后的彩盒移栽至彩盒封装单元的第三机器人。本实用新型专利技术牙刷包装线布局紧凑合理，通过CCD相机、在线称重、感应等方式检测来实现降低作业过程中的出错风险和确保物料使用的正确性，基本实现整个包装过程的自动化，其效率高、人工成本低，同时可保证生产线周边环境的整洁。环境的整洁。环境的整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷自动包装线


[0001]本技术涉及牙刷生产设备领域，具体而言，涉及一种电动牙刷自动包装线。

技术介绍

[0002]当前牙刷包装作业采用传统式皮带线作业模式，此种作业方式存在以下缺陷：1、当前企业招工日益艰难，人员流动性大，新招人员需重新学习作业方法，其严重影响生产效率，且大大增加了产品品质风险；2、传统型皮带线作业生产模式，生产过程中无效动作多，生产效率低；3、物料多而杂，人工核对物料出错概率大；4、现场5S较差。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种电动牙刷自动包装线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种效率高、出错风险小同时可保证生产线周边环境整洁的电动牙刷自动包装线。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动牙刷自动包装线，包括沿着输送线的输送方向依次设置的下述单元：
[0006]彩盒处理单元，用于彩盒的自动上料及彩盒上相应标识的打印粘贴；
[0007]上料包装单元，用于将电动牙刷及牙刷配件放置到彩盒内；
[0008]彩盒封装单元，用于彩盒的封皮包装及不合格产品剔除；及
[0009]用于彩盒自动上料的第一机器人、将彩盒处理单元加工后的彩盒移栽至上料包装单元的第二机器人、将上料包装单元处理后的彩盒移栽至彩盒封装单元的第三机器人。
[0010]进一步地，所述彩盒处理单元包括第一输送线、沿着第一输送线的输送方向依次设置的第一翻转机构、防伪二维码贴标机、参数纸贴标机、SN码打标贴标机、第二翻转机构。
[0011]进一步地，所述上料包装单元包括第二输送线、沿着第二输送线的输送方向依次设置的彩盒开盖除尘机构、牙刷检测上料机构、充电座上料机构、数据线及操作指南上料机构、产品遗漏检测机构、说明书上料机构、彩盒合盖机构。
[0012]进一步地，所述上料包装单元包括用于固定放置彩盒的治具、分别设于第二输送线两端部的治具储存机构、治具回收机构，所述第二输送线自治具储存机构流向治具回收机构，所述第二输送线的下方设有用于回流治具的回流输送线，所述回流输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反。
[0013]进一步地，所述第一输送线的输出端位于靠近第二输送线的输入端处，且所述第一输送线与所述第二输送线垂直设置。
[0014]进一步地，所述牙刷检测上料机构设于牙刷组装流水线的输出端，所述第一输送线与牙刷组装流水线平行设置且位于第二输送线的同一侧。
[0015]进一步地，所述彩盒封装单元包括第三输送线、沿着第三输送线的输送方向依次设置的对彩盒安装封皮的封皮安装机构、对彩盒进行称重并剔除不合格产品的称重剔除机构、对彩盒外表面封装塑料薄膜的热封切边机构。
[0016]进一步地，所述第三输送线与所述第二输送线平行设置，且所述第三输送线与第一输送线位于所述第二输送线的同一侧，所述第三输送线的输入端位于靠近所述第二输送线的输出端处，所述第三输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术牙刷包装线布局紧凑合理，通过CCD相机、在线称重、感应等方式检测来实现降低作业过程中的出错风险和确保物料使用的正确性，基本实现整个包装过程的自动化，其效率高、人工成本低，同时可保证生产线周边环境整洁。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施例包装流水线示意图；
[0020]图2是本技术实施例彩盒处理单元示意图；
[0021]图3是本技术实施例上料包装单元示意图；
[0022]图4是本技术实施例彩盒开盖除尘机构示意图；
[0023]图5是本技术实施例牙刷检测上料机构示意图；
[0024]图6是本技术实施例数据线及操作指南上料机构示意图；
[0025]图7是本技术实施例说明书上料机构示意图；
[0026]图8是本技术实施例彩盒封装单元示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]10
‑
彩盒处理单元，
[0029]11
‑
第一输送线，12
‑
第一翻转机构，13
‑
防伪二维码贴标机，14
‑
参数纸贴标机，15
‑
SN码打标贴标机，16
‑
第二翻转机构，
[0030]20
‑
上料包装单元，
[0031]21
‑
第二输送线，
[0032]22
‑
彩盒开盖除尘机构，221
‑
开盖机构，222
‑
离子风棒除尘除静电工位，
[0033]23
‑
牙刷检测上料机构，231
‑
蓝牙测试箱，232
‑
协作机器人，233
‑
牙刷组装流水线，
[0034]24
‑
充电座上料机构，
[0035]25
‑
数据线及操作指南上料机构，251
‑
振动盘，252
‑
操作指南上料机，253
‑
SCARA(1)，
[0036]26
‑
产品遗漏检测机构，
[0037]27
‑
说明书上料机构，271
‑
说明书供料机，272
‑
打标机，273
‑
贴标模组，274
‑
SCARA(2)，
[0038]28
‑
治具，281
‑
治具28储存机构，282
‑
治具28回收机构，283
‑
回流输送线，
[0039]30
‑
彩盒封装单元，
[0040]31
‑
第三输送线，32
‑
封皮安装机构，33
‑
称重剔除机构，34
‑
热封切边机构，35
‑
人工检查工位，
[0041]40
‑
第一机器人，
[0042]50
‑
第二机器人，
[0043]60
‑
第三机器人。
具体实施方式
[0044]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷自动包装线，其特征在于，包括沿着输送线的输送方向依次设置的下述单元：彩盒处理单元，用于彩盒的自动上料及彩盒上相应标识的打印粘贴；上料包装单元，用于将电动牙刷及牙刷配件放置到彩盒内；彩盒封装单元，用于彩盒的封皮包装及不合格产品剔除；及用于彩盒自动上料的第一机器人、将彩盒处理单元加工后的彩盒移栽至上料包装单元的第二机器人、将上料包装单元处理后的彩盒移栽至彩盒封装单元的第三机器人。2.根据权利要求1所述的电动牙刷自动包装线，其特征在于：所述彩盒处理单元包括第一输送线、沿着第一输送线的输送方向依次设置的第一翻转机构、防伪二维码贴标机、参数纸贴标机、SN码打标贴标机、第二翻转机构。3.根据权利要求2所述的电动牙刷自动包装线，其特征在于：所述上料包装单元包括第二输送线、沿着第二输送线的输送方向依次设置的彩盒开盖除尘机构、牙刷检测上料机构、充电座上料机构、数据线及操作指南上料机构、产品遗漏检测机构、说明书上料机构、彩盒合盖机构。4.根据权利要求3所述的电动牙刷自动包装线，其特征在于：所述上料包装单元包括用于固定放置彩盒的治具、分别设于第二输送线两端部的治具储存机构、治具回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泉华，魏亮亮，吕现在，
申请(专利权)人：厦门市创智健康用品有限公司，
类型：新型
国别省市：