一种具有保护功能的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体，所述机械手本体内侧分别固定连接有夹持座，所述夹持座包括座体、限位板，所述限位板设置于座体底侧，所述座体内侧下方分别挖设有连接凹槽，所述连接凹槽内部连接有夹持块，所述座体顶侧固定连接有衔接板，所述衔接板上等距贯通设有螺纹孔，所述螺纹孔内部分别螺纹连接有连接螺栓，所述夹持块外侧等距设有阻尼弹簧，方便对损耗过大的夹持座进行更换拆卸，实用性进一步提高，有效的起到了缓冲的效果，避免夹持力过猛导致工件物品发生损坏的情况发生，能够将夹持座底侧进行保护，避免在夹持的过程中工件物品掉落发生损坏的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的机械手夹具


[0001]本技术涉及一种具有保护功能的机械手夹具，属于机械手


技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在面向教学的工业机器人操作与运维技能实训平台研发的实验操作下，工业机械手是机器人的一个重要分支，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作的一种机械装置，机械手上常常会安装夹具用于固定加工对象，机械手大大节约了人力，提高了工作效率，在机械制造、电子和工业上均得到广泛的应用，但市面上一般的机械手夹具，不能方便的将夹具在机械手上安装和拆卸，且不能对夹持工件物品时对机械手起到降低损耗的情况，在夹持的过程中危险性较高，容易发生物品掉落的情况，为此，提供一种具有保护功能的机械手夹具。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有保护功能的机械手夹具，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体，所述机械手本体内侧分别固定连接有夹持座，所述夹持座包括座体、限位板，所述限位板设置于座体底侧，所述座体内侧下方分别挖设有连接凹槽，所述连接凹槽内部连接有夹持块，所述座体顶侧固定连接有衔接板，所述衔接板上等距贯通设有螺纹孔，所述螺纹孔内部分别螺纹连接有连接螺栓，所述夹持块外侧等距设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的活动端分别与夹持块固定连接，所述阻尼弹簧的固定端分别与连接凹槽内壁固定连接。
[0006]作为上述方案的进一步描述，所述限位板顶部两侧分别通过轴承连接有连接板，所述连接板顶侧与座体底部固定连接。
[0007]作为上述方案的进一步描述，所述限位板底侧固定连接有安装板，所述安装板中部贯通设有限位孔，所述安装板通过限位孔连接有限位销。
[0008]作为上述方案的进一步描述，所述座体内侧固定连接有耐磨垫层，所述夹持块外侧固定连接有缓冲垫层，所述缓冲垫层外侧等距设有橡胶凸起。
[0009]作为上述方案的进一步描述，所述夹持块具体为梯形台结构，且所述夹持块的结构与连接凹槽相匹配。
[0010]作为上述方案的进一步描述，所述耐磨垫层内腔中填充有海绵，所述缓冲垫层表面设有防滑纹理。
[0011]本技术有益效果：
[0012]1、通过设置连接螺栓与螺纹孔，利用连接螺栓分别安装在螺纹孔内部，然后与机械手本体进行安装固定，方便对损耗过大的夹持座进行更换拆卸，实用性进一步提高；
[0013]2、通过设置阻尼弹簧与夹持块，使夹持块在连接凹槽内进行伸缩，从而可以有效的起到了缓冲的效果，避免夹持力过猛导致工件物品发生损坏的情况发生；
[0014]3、通过设置连接板与限位孔，利用限位销传插入安装板上的限位孔内，从而能够将夹持座底侧进行保护，避免在夹持的过程中工件物品掉落发生损坏的情况。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1是本技术一种具有保护功能的机械手夹具的外观结构示意图。
[0017]图2是本技术一种具有保护功能的机械手夹具的夹持座外观结构示意图。
[0018]图3是本技术一种具有保护功能的机械手夹具的夹持快外观结构示意图。
[0019]图中标号：1、机械手本体；2、夹持座；3、座体；4、限位板；5、连接凹槽；6、夹持块；7、衔接板；8、螺纹孔；9、连接螺栓；10、阻尼弹簧；11、连接板；12、安装板；13、限位孔；14、耐磨垫层；15、缓冲垫层；16、橡胶凸起。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体1，所述机械手本体1内侧分别固定连接有夹持座2，所述夹持座2包括座体3、限位板4，所述限位板4设置于座体3底侧，所述座体3内侧下方分别挖设有连接凹槽5，所述连接凹槽5内部连接有夹持块6，所述座体3顶侧固定连接有衔接板7，所述衔接板7上等距贯通设有螺纹孔8，所述螺纹孔8内部分别螺纹连接有连接螺栓9，通过设置连接螺栓9与螺纹孔8，能够利用连接螺栓9分别安装在螺纹孔8内部，然后与机械手本体1进行安装固定，方便对损耗过大的夹持座2进行更换拆卸，实用性进一步提高，所述夹持块6外侧等距设有阻尼弹簧10，通过设置阻尼弹簧10与夹持块6，在机械手本体1上的夹持座2对工件物品进行夹持时，夹持块6与工件物品抵接，在阻尼弹簧10的作用下，能够使夹持块6对工件物品夹持时，使夹持块6在连接凹槽5内进行伸缩，从而可以有效的起到了缓冲的效果，避免夹持力过猛导致工件物品发生损坏的情况发生，所述阻尼弹簧10的活动端分别与夹持块6固定连接，所述阻尼弹簧10的固定端分别与连接凹槽5内壁固定连接。
[0022]具体的，如图2所示，所述限位板4顶部两侧分别通过轴承连接有连接板11，所述连接板11顶侧与座体3底部固定连接，所述限位板4底侧固定连接有安装板12，所述安装板12中部贯通设有限位孔13，所述安装板12通过限位孔13连接有限位销，通过设置连接板11与限位孔13，在机械手本体1进行合并抓取工件物品后，可以分别利用限位板4两侧的轴承在连接板11之间翻转，使限位板4底侧的安装板12进行合并，然后利用限位销传插入安装板12上的限位孔13内，从而能够将夹持座2底侧进行保护，避免在夹持的过程中工件物品掉落发生损坏的情况。
[0023]具体的，如图3所示，所述座体3内侧固定连接有耐磨垫层14，所述夹持块6外侧固定连接有缓冲垫层15，所述缓冲垫层15外侧等距设有橡胶凸起16。
[0024]具体的，如图2
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3所示，所述夹持块6具体为梯形台结构，且所述夹持块6的结构与连接凹槽5相匹配，所述耐磨垫层14内腔中填充有海绵，所述缓冲垫层15表面设有防滑纹理。
[0025]本技术在使用时，在进行运维操作或教学讲解的过程中，利用连接螺栓9分别安装在螺纹孔8内部，然后与机械手本体1进行安装固定，方便对损耗过大的夹持座2进行更换拆卸，在机械手本体1上的夹持座2对工件物品进行夹持时，夹持块6与工件物品抵接，在阻尼弹簧10的作用下，能够使夹持块6对工件物品夹持时，使夹持块6在连接凹槽5内进行伸缩，可以有效的起到了缓冲的效果，在机械手本体1进行合并抓取工件物品后，可以分别利用限位板4两侧的轴承在连接板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的机械手夹具，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)内侧分别固定连接有夹持座(2)，所述夹持座(2)包括座体(3)、限位板(4)，所述限位板(4)设置于座体(3)底侧，所述座体(3)内侧下方分别挖设有连接凹槽(5)，所述连接凹槽(5)内部连接有夹持块(6)，所述座体(3)顶侧固定连接有衔接板(7)，所述衔接板(7)上等距贯通设有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)内部分别螺纹连接有连接螺栓(9)，所述夹持块(6)外侧等距设有阻尼弹簧(10)，所述阻尼弹簧(10)的活动端分别与夹持块(6)固定连接，所述阻尼弹簧(10)的固定端分别与连接凹槽(5)内壁固定连接。2.根据权利要求1所述一种具有保护功能的机械手夹具，其特征在于：所述限位板(4)顶部两侧分别通过轴承连接有连接板(11)，所述连接板(11)顶侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘媛媛，李亮，
申请(专利权)人：山西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：