食品托盘以及食品配送小车制造技术

本申请涉及一种食品托盘以及食品配送小车，属于智能服务技术领域。本申请提出一种食品托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体上设有杯槽结构，所述杯槽结构包括开口和底壁，所述杯槽结构的靠近所述开口的内周壁周向间隔凹陷形成多个凹陷部；多个压紧组件，压紧组件与凹陷部一一对应，每个压紧组件安装于对应的凹陷部，每个压紧组件能够沿所述杯槽结构的径向伸缩，所述多个压紧组件能够共同卡紧放置于所述杯槽结构内的食品。本申请还提出一种食品配送小车，包括该食品托盘。该食品托盘以及食品配送小车在配送食品的过程中能够卡紧食品，避免食品在配送过程中倾翻、洒出。洒出。洒出。

【技术实现步骤摘要】
食品托盘以及食品配送小车


[0001]本申请涉及智能服务
，具体而言，涉及一种食品托盘以及食品配送小车。

技术介绍

[0002]随着人工智能以及自动导航技术的迅速发展，关于机器人为用户提供货品配送服务的技术和应用正在迅速发展。现有的配送机器人能够自动导航至送货地点，以供用户取出货品，但是由于在送货路途中可能存在路面不平、急减速等情况，导致货品颠簸摇晃。尤其是，当货品为带汤的食品时，例如热饮咖啡等，带汤的食品在颠簸摇晃下很容易洒出，导致弄脏地面以及配送机器人的机身。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提出一种食品托盘以及食品配送小车，在配送食品的过程中能够卡紧食品，避免食品在配送过程中倾翻、洒出。
[0004]本申请的一些实施例提出一种食品托盘，包括：托盘本体，所述托盘本体上设有杯槽结构，所述杯槽结构包括开口和底壁，所述杯槽结构的靠近所述开口的内周壁周向间隔凹陷形成多个凹陷部；多个压紧组件，压紧组件与凹陷部一一对应，每个压紧组件安装于对应的凹陷部，每个压紧组件能够沿所述杯槽结构的径向伸缩，所述多个压紧组件能够共同卡紧放置于所述杯槽结构内的食品。
[0005]一方面，多个压紧组件布置于杯槽结构的开口，能够共同卡紧放置于杯槽结构内的食品，能够避免食品在配送过程中倾翻、洒出，尤其是，当食品呈上端大、下端小的杯形时，布置于开口处的多个压紧组件能够卡紧食品的靠上部分，卡紧高度位置提高，具有较好的防晃效果；另一方面，压紧组件安装于靠近杯槽结构的开口的凹陷部，构造简单，易于制造。
[0006]另外，根据本申请实施例的食品托盘还具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本申请的一些实施例，所述压紧组件包括：压紧块，所述压紧块包括相对设置的第一端和第二端；弹性件，所述弹性件的弹性力方向与所述杯槽结构的径向平行，所述弹性件的两端分别与所述凹陷部和所述第二端相连。该种形式的压紧组件构造简单，能够在长时间使用后仍能够提供较好的压紧力。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述压紧组件的远离所述凹陷部的一侧为弧面，所述弧面的弧长方向与所述杯槽结构的周向一致。通过该种布置形式，多个压紧块的弧面位于同一个环面上，该环面的中轴线与杯槽结构的中轴线重合，弧面与食品的轮廓相匹配，能够较好地卡紧食品。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述托盘本体还包括盖板，所述盖板与所述开口相连以盖合所述凹陷部。通过设置盖板，能够导向压紧块沿杯槽结构的径向滑动，使压紧组件沿杯槽结构的径向卡紧食品。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述托盘本体包括：基座；杯槽支架，安装于所述基座，
所述杯槽支架上设有杯槽结构；多个支柱，所述基座通过所述多个支柱支撑所述杯槽支架。通过该种形式，基座和杯槽支架的形状均得到简化，降低制造成本；通过多个支柱加高杯槽支架，便于调整杯槽支架相对于基座的安装高度。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述食品托盘还包括：到位检测组件，所述到位检测组件安装于所述托盘本体，所述杯槽结构的侧壁开设有过孔，所述到位检测组件用于透过所述过孔检测所述杯槽结构内是否放置有食品。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述到位检测组件包括：电路板支架，固定于所述托盘本体，并靠近所述过孔布置；到位检测元件，固定于所述电路板支架，所述到位检测元件伸入所述过孔。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述食品托盘还包括：至少两个连接部，所述至少两个连接部周向间隔设置于所述托盘本体的边缘，每个连接部用于与外部的机架相连。通过该种形式，便于定位食品托盘相对于外部的机架的位置，便于通过相机识别技术检测食品托盘的每个杯槽结构内放置的食品类型。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述杯槽结构设置有多个，所述多个杯槽结构呈环形或方形阵列设置于所述托盘本体。
[0015]本申请的一些实施例还提出一种食品配送小车，包括：行走底盘；机架，安装于所述行走底盘；上述的食品托盘，所述食品托盘安装于所述机架。
[0016]使用本申请实施例中的食品配送小车，不仅能够实现自动化食品配送，且在配送过程中能够避免食品倾翻、洒出，不仅提高了配送效率，还提高了配送质量。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的食品配送小车的整体结构图；
[0020]图2为本申请实施例提供的食品配送小车的食品托盘的结构示意图(包括托盘罩)；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例提供的食品配送小车的食品托盘的第一种视角的结构示意图(不包括托盘罩)；
[0023]图5为图4中C处的局部放大图；
[0024]图6为图4的D
‑
D剖面图；
[0025]图7为图6中E处的局部放大图；
[0026]图8为图6中F处的局部放大图；
[0027]图9为本申请实施例提供的食品配送小车的食品托盘的第二种视角的结构示意图(不包括基座)；
[0028]图10为图9中G处的局部放大图；
[0029]图11为图2中B处的局部放大图。
[0030]图标：100
‑
食品配送小车；10
‑
行走底盘；20
‑
机架；22
‑
视觉识别相机；30
‑
食品托盘；31
‑
托盘本体；311
‑
基座；312
‑
杯槽支架；3121
‑
连接板；3122
‑
第一杯槽块；3123
‑
第二杯槽块；3124
‑
第一孔；3125
‑
第二孔；3126
‑
第三孔；3127
‑
第一安装孔；3128
‑
安装凸环；3129
‑
第六安装孔；313
‑
支柱；314
‑
盖板；3141
‑
第四安装孔；3142
‑
第一导向面；315
‑
出线孔；32
‑
杯槽结构；321
‑
开口；322
‑
底壁；323
‑
内周壁；324
‑
凹陷部；3241
‑
弹簧安装面；3242
‑
第二导向面；325
‑
过孔；326
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品托盘，其特征在于，包括：托盘本体，所述托盘本体上设有杯槽结构，所述杯槽结构包括开口和底壁，所述杯槽结构的靠近所述开口处的内周壁周向间隔凹陷形成多个凹陷部；多个压紧组件，压紧组件与凹陷部一一对应，每个压紧组件安装于对应的凹陷部，每个压紧组件能够沿所述杯槽结构的径向伸缩，所述多个压紧组件能够共同卡紧放置于所述杯槽结构内的食品。2.根据权利要求1所述的食品托盘，其特征在于，所述压紧组件包括：压紧块，所述压紧块包括相对设置的第一端和第二端；弹性件，所述弹性件的弹性力方向与所述杯槽结构的径向平行，所述弹性件的两端分别与所述凹陷部和所述第二端相连。3.根据权利要求1所述的食品托盘，其特征在于，所述压紧组件的远离所述凹陷部的一侧为弧面，所述弧面的弧长方向与所述杯槽结构的周向一致。4.根据权利要求1所述的食品托盘，其特征在于，所述托盘本体还包括盖板，所述盖板与所述开口相连以盖合所述凹陷部。5.根据权利要求1所述的食品托盘，其特征在于，所述托盘本体包括：基座；杯槽支架，安装于所述基座，所述杯槽支架上设有杯槽结构；多...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家晓，陈建泽，杜义贤，钟少磊，陈德，付佳星，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：