一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及螺柱焊接设备技术领域，尤其是涉及一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，包括，机架、焊机安装架、焊机、焊机电阻箱、自适应焊接机构、外螺纹焊钉振动盘、内螺纹焊钉振动盘、焊钉输送管吊杆、胶木板平台、支撑桁架、桁架安装滑轨，所述的胶木板平台安装在机架的上部部位并与机架固定相连，本发明专利技术具体在对螺柱进行焊接前，对焊钉长度自动测长，在焊接时可根据焊钉长度规格自由调整顶针长度，进而满足了同规格的不同长度螺柱的焊接作业，减少了焊枪的安装数量，节约了加工时间，在增加可加工范围的基础上，实现了送钉设备的可靠性以及稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备


[0001]本技术涉及螺柱焊接设备
，尤其是涉及一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备。

技术介绍

[0002]螺柱焊是将螺柱一端与板件（或管件）表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适温度时，在外力作用下，螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。根据焊接过程中所用焊接电源的不同，传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法。
[0003]通过数控技术的发展，螺柱焊接技术的自动化也在行业内逐渐普及，使用工控系统的普通螺柱焊设备虽然增加了焊接的精确性，节约了人力的成本，但仍存在以下问题：首先，由于在种钉加工时，需要在焊钉尾部施加一个向下压送的力，以保证焊钉在焊机放电后顺利压入形成的熔池。受焊枪结构的影响，普通的螺柱焊设备只能通过固定长度的顶针，焊接单一长度的螺钉，其次，当前市面上常使用增加焊枪头的方式增加不同螺钉的加工需求，但在实际应用中，这种方法已经不适应当前工艺复杂多种类焊接的市场需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其在对螺柱进行焊接时，能够对顶针长度进行调整，进而满足了同规格不同长度螺柱的焊接作业，减少了焊枪的安装数量，节约了加工时间。
>[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，包括，机架、焊机安装架、焊机、焊机电阻箱、自适应焊接机构、外螺纹焊钉振动盘、内螺纹焊钉振动盘、焊钉输送管吊杆、胶木板平台、支撑桁架、桁架安装滑轨、机头、X轴拖链、控制柜及控制按钮，所述的胶木板平台安装在机架的上部部位并与机架固定相连，所述的桁架安装滑轨对称安装在机架上部两侧部位并与机架相连，支撑桁架安装在桁架安装滑轨上并与桁架安装滑轨相连，所述的外螺纹焊钉振动盘及内螺纹焊钉振动盘二者分别设置在机架的两侧并与机架相连，在机架内安装有用于对焊机及自适应焊接机构进行控制的控制柜，所述的控制按钮安装在机架侧面部位并与机架相连，所述的机架上安装有焊机安装架，所述的焊机及焊机电阻箱安装在焊机安装架上并与焊机安装架相连，所述的焊钉输送管吊杆安装在机架上并与机架固定相连，所述的机头安装在支撑桁架上并通过X轴拖链与支撑桁架相连，所述的自适应焊接机构安装在机头上并与机头相连接。
[0007]所述的自适应焊接机构主要包括，Z轴拖链、滑台气缸、Y型管道三通、Y型管道三通
安装架、环形传感器、送钉管及自适应焊枪头组件，所述的滑台气缸安装在机头上并与机头相连，所述的Z轴拖链的一端设置在机头上与机头相连另一端设置在滑台气缸的上部与滑台气缸相连，所述的自适应焊枪头组件安装在滑台气缸上并与滑台气缸固定相连，所述的滑台气缸上安装有Y型管道三通安装架，所述的Y型管道三通安装在Y型管道三通安装架上并与Y型管道三通安装架固定相连，在Y型管道三通下部的滑台气缸上安装有环形传感器，所述的Y型管道三通通过送钉管与自适应焊枪头组件相连。
[0008]所述的自适应焊枪头组件主要用于对螺柱进行焊接时自适应高度调整，其主要包括，焊枪头、伺服电机、伺服电机安装座、焊枪头安装壳体、气缸、弹簧、转动销、转动螺杆、转动螺母、焊接电缆及顶针，所述的焊枪头安装在焊枪头安装壳体的下部部位并与焊枪头安装壳体固定相连，所述的伺服电机安装座安装在焊枪头安装壳体的顶部部位并与焊枪头安装壳体固定相连，伺服电机固定安装在伺服电机安装座上，所述的转动销固定安装在伺服电机上，所述的转动螺母安装在枪头安装壳体内并与枪头安装壳体固定相连，所述的转动螺杆安装在转动螺母内并与转动螺母通过螺纹配合相连，所述的转动销的下部安装在转动螺杆上并与转动螺杆相连，所述的焊枪头安装壳体内安装有气缸，所述的焊枪头内的上部开设有弹簧安装台阶，所述的弹簧安装在弹簧安装台阶的上部部位并与弹簧安装台阶相连，所述的气缸的下部安装在弹簧上并与弹簧相连，在焊枪头内气缸的下部安装有顶针并与气缸相连，所述的焊接电缆安装在焊枪头安装壳体上并与焊枪头安装壳体相连。
[0009]所述的转动螺杆的下部安装有推力轴承，所述的气缸上部通过推力轴承与转动螺杆的下部相连。
[0010]所述的气缸用于推动顶针下移，其具体包括，气缸本体、活塞、活塞推杆、气管接头I、气管接头II，所述的活塞安装在气缸本体内并与气缸本体相接触，所述的活塞推杆安装在活塞底部并与活塞底部固定相连，所述的气管接头I及气管接头II二者安装在气缸本体的侧面上下部位并与气缸本体相连。
[0011]所述的转动螺杆的外部开设有外螺纹，在转动螺杆的内部加工有方形通孔。
[0012]所述的转动销为方形销，所述的转动销的下部安装在转动螺杆内部加工的方形通孔内并与方形通孔相接触。
[0013]所述的转动螺母内加工有内螺纹通孔，所述的转动螺杆安装在转动螺母内加工的内螺纹通孔内并与内螺纹通孔通过螺纹配合相连。
[0014]所述的焊枪头安装壳体的外部设置有进钉管安装架，所述的进钉管安装架与焊枪头安装壳体固定相连。
[0015]本技术的有益效果为：本技术的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，本技术主要通过自适应焊接机构的内部机械动作，使本技术对螺柱进行焊接前，对焊钉长度自动测长，在焊接时可根据焊钉长度规格自由调整顶针长度，进而满足了同规格的不同长度螺柱的焊接作业，减少了焊枪的安装数量，节约了加工时间，在增加可加工范围的基础上，实现了送钉设备的可靠性以及稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中自适应焊接机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术中自适应焊枪头组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术中气缸的结构示意图；
[0020]图5是本技术中转动销、转动螺杆、转动螺母的安装结构示意图；
[0021]图6是本技术中自适应焊枪头组件的外部结构示意图；
[0022]图7是本技术中的自适应焊枪头组件的工作流程图；
[0023]图中标号为：1
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机架、2
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焊机安装架、3
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焊机、4
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焊机电阻箱、5
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自适应焊接机构、6
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外螺纹焊钉振动盘、7
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内螺纹焊钉振动盘、8
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焊钉输送管吊杆、9
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胶木板平台、10
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支撑桁架、11
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桁架安装滑轨、12
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机头、13
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X轴拖链、14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，包括机架、焊机安装架、焊机、焊机电阻箱、自适应焊接机构、外螺纹焊钉振动盘、内螺纹焊钉振动盘、焊钉输送管吊杆、胶木板平台、支撑桁架、桁架安装滑轨、机头、X轴拖链、控制柜及控制按钮，所述的胶木板平台安装在机架的上部部位并与机架固定相连，所述的桁架安装滑轨对称安装在机架上部两侧部位并与机架相连，支撑桁架安装在桁架安装滑轨上并与桁架安装滑轨相连，所述的外螺纹焊钉振动盘及内螺纹焊钉振动盘二者分别设置在机架的两侧并与机架相连，在机架内安装有用于对焊机及自适应焊接机构进行控制的控制柜，所述的控制按钮安装在机架侧面部位并与机架相连，所述的机架上安装有焊机安装架，所述的焊机及焊机电阻箱安装在焊机安装架上并与焊机安装架相连，所述的焊钉输送管吊杆安装在机架上并与机架固定相连，所述的机头安装在支撑桁架上并通过X轴拖链与支撑桁架相连，所述的自适应焊接机构安装在机头上并与机头相连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，自适应焊接机构主要包括，Z轴拖链、滑台气缸、Y型管道三通、Y型管道三通安装架、环形传感器、送钉管及自适应焊枪头组件，所述的滑台气缸安装在机头上并与机头相连，所述的Z轴拖链的一端设置在机头上与机头相连另一端设置在滑台气缸的上部与滑台气缸相连，所述的自适应焊枪头组件安装在滑台气缸上并与滑台气缸固定相连，所述的滑台气缸上安装有Y型管道三通安装架，所述的Y型管道三通安装在Y型管道三通安装架上并与Y型管道三通安装架固定相连，在Y型管道三通下部的滑台气缸上安装有环形传感器，所述的Y型管道三通通过送钉管与自适应焊枪头组件相连。3.根据权利要求2所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，自适应焊枪头组件主要用于对螺柱进行焊接时自适应高度调整，其主要包括，焊枪头、伺服电机、伺服电机安装座、焊枪头安装壳体、气缸、弹簧、转动销、转动螺杆、转动螺母及焊接电缆，所述的焊枪头安装在焊枪头安装壳体的下部部位并与焊枪头安装壳体固定相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，马玉林，樊英国，朱贺，
申请(专利权)人：洛阳市锐创电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：