一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括位于机械手顶部的固定板和砝码，固定板底部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁上螺接有活动板，活动板的侧面固定安装有驱动盒，驱动盒内设置有移动杆和被动杆，驱动盒内设置有驱动机构，驱动机构被装配用于驱使移动杆向被动杆运动，锁止砝码。本实用新型专利技术提供的用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，使砝码的把持部位于固定槽内，通过电机使第一螺纹杆保持转动，并使活动板带动驱动盒使移动杆和被动杆沿竖直方向保持运动至合适的位置，夹持砝码，能够适用于不同直径的砝码，通过驱动机构使移动杆在通槽上滑动，调整移动杆和被动杆之间的距离，锁止砝码。锁止砝码。锁止砝码。

【技术实现步骤摘要】
一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪


[0001]本技术涉及用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪
，具体来说涉及一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪。

技术介绍

[0002]质量是七大物理基本量之一，砝码因能够体现实物的质量值而被广泛应用于各部门。通过衡量仪器对标准砝码和被检砝码进行称量比较来实现砝码的计量检定，它直接关系到质量量值传递的准确性和一致性。在现有的砝码检定技术中，砝码装卸通常是采用机械手搬运，但是砝码因质量不同而导致其高低不一，在夹持时，机械手的夹持部件不能很好的对准砝码的颈部，同时，砝码因其大小不同，而导致其颈部的粗细不同，使得机械手的夹持部件不能很好的禁锢砝码。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，能够适用于不同高度的砝码，同时能够适用于不同直径的砝码。
[0004]技术方案
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括位于机械手顶部的固定板和砝码，所述固定板底部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁上螺接有活动板，所述活动板的侧面固定安装有驱动盒，所述驱动盒内设置有移动杆和被动杆，所述驱动盒内设置有驱动机构，所述驱动机构被装配用于驱使所述移动杆向所述被动杆运动，锁止砝码。
[0006]作为优选，所述第一螺纹杆的底部固定安装有限位板，所述固定板和所述限位板之间固定安装有呈对称分布的滑杆，所述滑杆位于所述第一螺纹杆的两侧，所述滑杆贯穿所述活动板。
[0007]作为优选，所述驱动机构包括第二螺纹杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二螺纹杆转动连接于所述驱动盒的内壁上，所述第二螺纹杆的外壁上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
[0008]作为优选，所述驱动盒内壁的底部固定安装有舵机，所述舵机的输出端固定安装有转轴，且第二锥齿轮固定安装于所述转轴的顶部。
[0009]作为优选，所述被动杆个安装于所述驱动盒上，所述移动杆螺接于第二螺纹杆的外壁上，所述驱动盒相对所述第一螺纹杆的侧面开设有通槽，所述移动杆滑动连接于所述通槽内。
[0010]作为优选，所述移动杆和所述被动杆相邻的侧面均固定安装有夹持板，两个所述夹持板相邻的侧面固定安装有橡胶块，两个所述橡胶块相邻的侧面开设有固定槽。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比较，本技术提供的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手
爪，具备以下有益效果：
[0013]1、该技术，能够适用于不同高度的砝码，调整移动杆和被动杆的高度，使砝码的把持部位于固定槽内，通过电机使第一螺纹杆保持转动，并使活动板在第一螺纹杆的外壁上滑动，活动板带动驱动盒使移动杆和被动杆沿竖直方向保持运动至合适的位置，夹持砝码。
[0014]2、该技术，能够适用于不同直径的砝码，通过舵机使转轴带动第二锥齿轮保持圆周运动，并使第一锥齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆使移动杆在通槽上滑动，调整移动杆和被动杆之间的距离，锁止砝码。
[0015]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0016]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术驱动盒内部结构示意图；
[0019]图3为本技术被动杆结构示意图。
[0020]主要附图标记：
[0021]1、固定板；2、第一螺纹杆；3、驱动盒；4、驱动机构；5、移动杆；6、被动杆；7、砝码；8、活动板；9、滑杆；10、通槽；11、转轴；12、舵机；13、夹持板；14、橡胶块；15、固定槽；41、第二螺纹杆；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0022]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0023]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0024]为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0025]请参阅图1
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3，一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括位于机械手顶部的固定板1和砝码7，能够适用于不同高度的砝码7，调整移动杆5和被动杆6的高度，使砝码7的把持部位于固定槽15内，通过电机16使第一螺纹杆2保持转动，并使活动板8在第一螺纹
杆2的外壁上滑动，活动板8带动驱动盒3使移动杆5和被动杆6沿竖直方向保持运动至合适的位置，夹持砝码7，同时能够适用于不同直径的砝码7，通过舵机12使转轴11带动第二锥齿轮43保持圆周运动，并使第一锥齿轮42带动第二螺纹杆41转动，第二螺纹杆41使移动杆5在通槽10上滑动，调整移动杆5和被动杆6之间的距离，锁止砝码7。
[0026]如图1所示，固定板1底部转动连接有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2的外壁上螺接有活动板8，活动板8的侧面固定安装有驱动盒3，驱动盒3内设置有移动杆5和被动杆6，驱动盒3内设置有驱动机构4，驱动机构4被装配用于驱使移动杆5向被动杆6运动，锁止砝码7，使第一螺纹杆2保持转动，并使活动板8在第一螺纹杆2的外壁上滑动，活动板8带动驱动盒3使移动杆5和被动杆6沿竖直方向保持运动至合适的位置，夹持砝码7。
[0027]其中，第一螺纹杆2的底部固定安装有限位板17，固定板1和限位板17之间固定安装有呈对称分布的滑杆9，滑杆9位于第一螺纹杆2的两侧，滑杆9贯穿活动板8，当第一螺纹杆2转动时，使活动板8在第一螺纹杆2和两个滑杆9所成的平面上滑动。
[0028]如图2所示，驱动机构4包括第二螺纹杆41、第一锥齿轮42和第二锥齿轮43，第二螺纹杆41转动连接于驱动盒3的内壁上，第二螺纹杆41的外壁上固定安装有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42与第二锥齿轮43相啮合，当第二锥齿轮43转动时，带动第一锥齿轮42和第二螺纹杆41保持同轴转动。
[0029]其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括位于机械手顶部的固定板(1)和砝码(7)，其特征在于，所述固定板(1)底部转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)的外壁上螺接有活动板(8)，所述活动板(8)的侧面固定安装有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)内设置有移动杆(5)和被动杆(6)，所述驱动盒(3)内设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)被装配用于驱使所述移动杆(5)向所述被动杆(6)运动，锁止砝码(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述第一螺纹杆(2)的底部固定安装有限位板(17)，所述固定板(1)和所述限位板(17)之间固定安装有呈对称分布的滑杆(9)，所述滑杆(9)位于所述第一螺纹杆(2)的两侧，所述滑杆(9)贯穿所述活动板(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，其特征在于，所述驱动机构(4)包括第二螺纹杆(41)、第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(43)，所述第二螺纹杆(41)转动连接于所述驱动盒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克慧，
申请(专利权)人：张克慧，
类型：新型
国别省市：