本实用新型专利技术为一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其技术方案为，一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱，电箱的上表面为工作台，还包括取料机构和插件机构，插件机构包括固定部，固定部固定在工作台上，固定部前端设有运动部，运动部的后端与固定部活动连接，运动部可相对固定部前后移动，运动部的前端设有插件座，取料机构包括取料爪，取料爪用于将待安装的跨骑式连接器安装到插件座上，插件座用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。本实用新型专利技术的有益效果为，可以自动完成跨骑式连接器的上料与安装，取代了人工操作，提高了安装效率，保证安装精度，同时避免了人工安装操作不当导致连接器引脚损坏的问题，大大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备
[0001]本技术涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备。
技术介绍
[0002]如图1所示，跨骑式连接器是指连接器两侧的端子001成人体双脚跨骑时的形状设计，跨骑式连接器00安装时，两侧端子001分别位于电路板的两面，然后进行焊接。
[0003]跨骑式连接器广泛应用于PCBA(Printed Circuit Board Assembly印刷电路板组件)主板上，跨骑式连接器传统的组装方法需要将PCB板(Printed Circuit Board印刷电路板)从生产线上取下，然后使用手动治具，将跨骑式连接器从侧面推进PCB安装位置，然后再放回生产线上进行焊接等后续工序。这种组装方法需要人工插装，生产效率低，且安装精度无法保证，影响产品的成品率。
技术实现思路
[0004]本技术针对目前跨骑式连接器需要手动线下安装，生产效率低、安装精度低的问题，提供了一种随生产线自动安装的PCBA跨骑式连接器自动插装设备。
[0005]为解决上述问题，本技术采用的技术方案为，一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱，电箱的上表面为工作台，还包括取料机构和插件机构，插件机构包括固定部，固定部固定在工作台上，固定部前端设有运动部，运动部的后端与固定部活动连接，运动部可相对固定部前后移动，运动部的前端设有插件座，取料机构包括取料爪，取料爪用于将待安装的跨骑式连接器安装到插件座上，插件座用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。本设备可以自动完成跨骑式连接器的上料与安装，取代了人工操作，提高了安装效率，保证安装精度，同时避免了人工安装操作不当导致连接器引脚损坏的问题，大大提高了生产效率。
[0006]优选的，取料机构为龙门架结构，包括立架一和立架二，立架一和立架二分别位于工作台的两侧，立架一的下端安装在x轴驱动机构上，x轴设为插件座的插件运动方向，x轴驱动机构驱动立架一沿x轴方向移动，立架一和立架二的上端设有横梁，横梁上安装有y轴驱动机构，y轴设为平行于工作台的台面且垂直于x轴，y轴驱动机构上安装有滑板，y轴驱动机构驱动滑板沿y轴驱动机构运动，滑板上安装有z轴驱动机构，z轴同时垂直于x轴和y轴，z轴驱动机构的下部设有伸缩杆，取料爪安装在伸缩杆的下端。取料机构三轴联动，实现了更大范围的取料运动。
[0007]优选的，固定部后端设有插件驱动电机，固定部底部设有插件丝杠，插件驱动电机的输出轴与插件丝杠固定连接，运动部通过丝杠滑块安装在插件丝杠上，运动部还包括测力传感器和微调机构，测力传感器安装在丝杠滑块前端，微调机构安装在测力传感器前端，插件座安装在微调机构前端。设置测力传感器控制跨骑式连接器的安装，确保连接器可以安装到位不会松脱，且可以避免安装力度过大导致连接器或PCB板损坏，微调机构可以对插
件座的位置进行微调。
[0008]优选的，工作台上设有置物台，置物台下方设有电路板固定机构，电路板固定机构包括升降电机和齿条杆，升降电机固定在电箱内部，齿条杆为竖直设置，升降电机驱动齿条杆升降，齿条杆下部固定连接有升降板，升降板的上表面设有升降杆，升降杆的上端安装有下夹紧板，置物台的下表面还安装有上夹紧板，上夹紧板和下夹紧板的上下位置正对，且分别设有一定数量上下位置对应的定位柱，定位柱用于卡住固定PCB板。固定PCB板的位置，保证安装位置精确到位。
[0009]优选的，电箱内还设有两条传送带，两条传送带位于同一水平面内且沿x轴方向，传送带的水平位置高于下夹紧板的下极限位置且低于上夹紧板，两传送带分别为固定传送带和活动传送带，活动传送带可沿y轴方向平移。设置传送带，可以与生产线的传送带进行对接，实现流水化作业，提高生产效率，同时两条传送带之间的间距可以调整，适配多种不同尺寸的PCB板。
[0010]优选的，取料爪包括手指气缸，手指气缸的缸体与伸缩杆的下端固定连接，手指气缸的两个输出端分别设有夹爪，手指气缸的输出端竖直向下且抓取运动方向为x轴方向。气缸式取料爪抓取位置更精确，同时气缸具有一定压缩能力，可以保证夹持力的同时不损坏夹取的连接器元件。
[0011]优选的，工作台上设有固定梁，固定梁位于工作台的上方，固定部套接在固定梁上。插件机构可以沿固定梁调整位置，可以对不同型号的PCB板进行插件作业。
[0012]优选的，滑板上还设有定位相机，定位相机的拍摄方向向下。辅助取料爪定位。
[0013]优选的，立架二的下端安装在辅助轨道上，辅助轨道平行于x轴驱动机构，立架二可沿辅助轨道滑动。使送料机构运动更平稳顺滑。
[0014]优选的，工作台上方设有外罩，外罩的侧面设有上料窗口，外罩的侧面设有控制显示屏，外罩的顶面设有报警灯。外罩可以隔离工作台与外界，避免工作人员或其他设备误碰工作部件，工作人员通过上料窗口将装有跨骑式连接器的料盘放上置物台，通过控制显示屏控制设备运行，报警灯可以在设备故障时及时报警。
[0015]通过以上技术方案可以看出，本技术的优点在于，实现了跨骑式连接器的自动安装，保证了安装精度，避免人工安装操作失误引起的元件损坏，将设备与生产线对接，大大提高了生产效率；同时各工作机构可以调节位置，可以适配不同尺寸的PCB板。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为跨骑式连接器与电路板的安装示意图。
[0018]图2为本技术具体实施方式的结构示意图一。
[0019]图3为本技术具体实施方式的结构示意图二。
[0020]图4为本技术具体实施方式中插件机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术具体实施方式中插件机构的下视图。
[0022]图6为本技术具体实施方式中取料爪的结构示意图。
[0023]图7为本技术具体实施方式中电路板固定机构的结构示意图。
[0024]图中：1.插件机构，11.固定部，12.插件驱动电机，13.插件座，14.插件丝杠，15.测力传感器，16.微调机构，2.固定梁，3.x轴驱动机构，4.y轴驱动机构，5.z轴驱动机构，6.取料爪，7.定位相机，8.辅助轨道，9
‑
1.固定传送带，9
‑
2.活动传送带，10.置物台，17.升降电机，18.立架一，19.立架二，20.下夹紧板，21.上夹紧板，22.定位柱，23.齿条杆，24.电箱，25.气源组件，26.外罩，27.上料窗口，28.控制显示屏，29.报警灯，00.跨骑式连接器，001.端子。
具体实施方式
[0025]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCBA跨骑式连接器自动插装设备，包括电箱(24)，所述电箱(24)的上表面为工作台，其特征在于，还包括取料机构和插件机构(1)，所述插件机构(1)包括固定部(11)，所述固定部(11)安装在工作台上，所述固定部(11)前端设有运动部，所述运动部的后端与所述固定部(11)活动连接，所述运动部可相对所述固定部(11)前后移动，所述运动部的前端设有插件座(13)，所述取料机构包括取料爪(6)，所述取料爪(6)用于将待安装的跨骑式连接器安装到所述插件座(13)上，所述插件座(13)用于将待安装的跨骑式连接器插接到PCB板上。2.根据权利要求1所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述取料机构为龙门架结构，包括立架一(18)和立架二(19)，所述立架一(18)和所述立架二(19)分别位于所述工作台的两侧，所述立架一(18)的下端安装在x轴驱动机构(3)上，x轴设为所述插件座(13)的插件运动方向，所述x轴驱动机构(3)驱动所述立架一(18)沿x轴方向移动，所述立架一(18)和所述立架二(19)的上端设有横梁，所述横梁上安装有y轴驱动机构(4)，y轴设为平行于所述工作台的台面且垂直于x轴，所述y轴驱动机构(4)上安装有滑板，所述y轴驱动机构(4)驱动所述滑板沿所述y轴驱动机构(4)运动，所述滑板上安装有z轴驱动机构(5)，z轴同时垂直于x轴和y轴，所述z轴驱动机构(5)的下部设有伸缩杆，所述取料爪(6)安装在所述伸缩杆的下端。3.根据权利要求1或2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述固定部(11)后端设有插件驱动电机(12)，所述固定部(11)底部设有插件丝杠(14)，所述插件驱动电机(12)的输出轴与所述插件丝杠(14)固定连接，所述运动部通过丝杠滑块安装在所述插件丝杠上，所述运动部还包括测力传感器(15)和微调机构(16)，所述测力传感器(15)安装在所述丝杠滑块前端，所述微调机构(16)安装在所述测力传感器(15)前端，所述插件座(13)安装在微调机构(16)前端。4.根据权利要求1或2所述的PCBA跨骑式连接器自动插装设备，其特征在于，所述工作台上设有置物台(10)，所述置物台下方设有电路板固定机构，所述电路板固定机构包括升降电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪勇，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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