一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，具体公开了一种机械手，机械手包括：撕膜机构，能够夹紧保护膜；下料机构，连接于撕膜机构的一侧，并能够吸附待组装件，下料机构包括下料支架以及连接于下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角。本实用新型专利技术提供的机械手包括撕膜机构和下料机构，撕膜机构能够夹紧保护膜，机械手带动撕膜机构移动，从而可以将合格的待组装件上的保护膜撕下。下料机构连接于撕膜机构的一侧，下料机构用于吸附不合格的待组装件。第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角设置，以吸附平面型的待组装件或带角度的待组装件。件或带角度的待组装件。件或带角度的待组装件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]柔性电路板在来料时，一般都包覆有保护膜，在组装柔性电路板前，首先会检测柔性电路板是否为合格品，当柔性电路板为合格品时，则通过第一机械手将保护膜由柔性电路板上撕下来，以便进行下一步的组装；当柔性电路板为不良品时，则通过第二机械手将柔性电路板搬出生产线。
[0003]现有技术的缺陷在于，生产线需要设置两个机械手，以分别操作合格品和不良品，造成生产线结构复杂，成本高。另外，第二机械手只能搬运平面型的柔性电路板，而不适用于带角度型的柔性电路板，其中，带角度型的柔性电路板包括第一部和第二部，第一部和第二部呈角度连接。
[0004]因此，亟需一种机械手以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手，以用于撕掉合格的待组装件上的保护膜、抓取不合格的待组装件，以及抓取平面型的和带角度型的待组装件。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种机械手，包括：
[0008]撕膜机构，能够夹紧保护膜；
[0009]下料机构，连接于所述撕膜机构的一侧，并能够吸附待组装件，所述下料机构包括下料支架以及连接于所述下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面呈夹角。
[0010]作为优选，所述下料机构还包括第三吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述第一吸附组件和所述第三吸附组件之间，所述第三吸附组件的吸附面与所述第二吸附组件的吸附面呈夹角设置。
[0011]作为优选，所述下料支架包括：
[0012]两个平行设置的导杆，沿第一方向延伸，并分别连接于所述撕膜机构；
[0013]第一调节杆，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆上，所述第一调节杆上开设有沿第二方向延伸的第一长条孔，所述第三吸附组件沿所述第二方向位置可调地连接于所述第一长条孔；
[0014]调节组件，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆上，所述第一吸附组件沿所述第二方向位置可调地连接于所述调节组件；所述第二吸附组件连接于所述第一吸附组件，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0015]作为优选，所述下料支架还包括：
[0016]调节板，沿竖直方向可滑动地穿设于所述第二吸附组件，所述调节板的侧壁为倾
斜壁，所述倾斜壁与所述竖直方向呈锐角设置，所述第二吸附组件连接于所述倾斜壁上。
[0017]作为优选，所述第一吸附组件和所述第三吸附组件均包括吸附件，所述吸附件包括气管和连接于所述气管下端的第一吸嘴，所述气管连接于所述第一调节杆或所述调节组件，所述调节板穿设于所述第二吸附组件的所述气管。
[0018]作为优选，所述气管、所述导杆、所述第一调节杆和所述调节组件上均设置有刻度。
[0019]作为优选，所述撕膜机构包括：
[0020]撕膜支架，与所述下料机构连接；
[0021]夹取组件，连接于所述撕膜支架，并能够夹取所述保护膜。
[0022]作为优选，所述夹取组件包括：
[0023]驱动件，连接于所述撕膜支架；
[0024]上夹爪，连接于所述驱动件的缸体；
[0025]下夹爪，位于所述上夹爪的下侧，并连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述下夹爪升降。
[0026]作为优选，所述上夹爪的下表面设置有防滑纹，且所述下夹爪的上表面为光面。
[0027]作为优选，所述撕膜机构还包括：
[0028]检测件，设置于所述上夹爪的上侧，所述上夹爪开设有用于避让所述检测件的避让孔，所述检测件用于检测所述上夹爪和所述下夹爪之间是否有所述保护膜。
[0029]本技术的有益效果：
[0030]本技术提供的机械手包括撕膜机构和下料机构，撕膜机构能够夹紧保护膜，机械手带动撕膜机构移动，从而可以将合格的待组装件上的保护膜撕下。下料机构连接于撕膜机构的一侧，下料机构用于吸附不合格的待组装件。下料机构包括下料支架以及连接于下料支架上的第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角设置。当待组装件为平面型结构时，吸附机构使用第一吸附组件吸附即可，当待组装件为带角度的结构时，由于第一吸附组件的吸附面与第二吸附组件的吸附面呈夹角，第一吸附组件吸附待组装件的第一部，第二吸附组件吸附第二部即可吸附待组装件。
附图说明
[0031]图1是本技术实施例提供的机械手的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的机械手另一视角的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]10、撕膜机构；20、下料机构；
[0035]1、第一吸附组件；11、吸附件；111、气管；112、第一吸嘴；
[0036]2、第二吸附组件；
[0037]3、第三吸附组件；
[0038]4、下料支架；41、导杆；42、第一调节杆；421、第一长条孔；43、调节组件；431、第二调节杆；4311、第二长条孔；44、调节板；
[0039]5、检测件；6、撕膜支架；
[0040]7、夹取组件；71、驱动件；72、上夹爪；73、下夹爪；731、避让孔；74、连接板。
具体实施方式
[0041]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0042]本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]本实施例提供了一种机械手，用于撕掉合格的柔性电路板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：撕膜机构(10)，能够夹紧保护膜；下料机构(20)，连接于所述撕膜机构(10)的一侧，并能够吸附待组装件，所述下料机构(20)包括下料支架(4)以及连接于所述下料支架(4)上的第一吸附组件(1)和第二吸附组件(2)，所述第一吸附组件(1)的吸附面与所述第二吸附组件(2)的吸附面呈夹角。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述下料机构(20)还包括第三吸附组件(3)，所述第二吸附组件(2)设置于所述第一吸附组件(1)和所述第三吸附组件(3)之间，所述第三吸附组件(3)的吸附面与所述第二吸附组件(2)的吸附面呈夹角设置。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述下料支架(4)包括：两个平行设置的导杆(41)，沿第一方向延伸，并分别连接于所述撕膜机构(10)；第一调节杆(42)，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆(41)上，所述第一调节杆(42)上开设有沿第二方向延伸的第一长条孔(421)，所述第三吸附组件(3)沿所述第二方向位置可调地连接于所述第一长条孔(421)；调节组件(43)，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆(41)上，所述第一吸附组件(1)沿所述第二方向位置可调地连接于所述调节组件(43)；所述第二吸附组件(2)连接于所述第一吸附组件(1)，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述下料支架(4)还包括：调节板(44)，沿竖直方向可滑动地穿设于所述第二吸附组件(2)，所述调节板(44)的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁与所述竖直方向呈锐角设置，所述第二吸附组件(2)连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海春，郜楠，邹晓坤，宋凤霞，李柏龄，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：