餐具回收分离机构制造技术

本实用新型专利技术的智能餐具回收分离机构，包括传送机构和位于传送机构上方的磁吸机构，传送机构接收装有细小餐具的食物容器，并将食物容器传送到末端，传送途经磁吸机构下方，磁吸机构吸附起经过其下方的食物容器中的细小餐具；包括磁吸升降机构，磁吸升降机构驱动磁吸机构下降进行吸附，磁吸升降机构驱动磁吸机构上升从而把所吸附的细小餐具带离食物容器。用户让磁吸升降机构驱动磁吸机构往下运动到一个接近食物容器的预设高度，就可以缩小磁吸机构与食物容器上的细小餐具的距离，也就增强磁吸机构对细小餐具的磁吸力，因此即使回收的餐碗碗沿较高，用户仍然只需要让磁吸机构运动到预设高度，就可以使磁吸机构保持较大的磁吸力从而吸附细小餐具了。吸附细小餐具了。吸附细小餐具了。

【技术实现步骤摘要】
餐具回收分离机构


[0001]本技术涉及回收机构，具体涉及餐具回收分离机构。

技术介绍

[0002]餐厅人来人往，每天都会产生的大量装有剩食的餐具需要进行处理，如果采用人工处理的方式则成本较大，而采用餐具回收分离机构来对碗盘和勺筷进行回收和分离则可以节省成本。现有的餐具回收分离机构如专利文献CN109567714A所示，其通过传送机构把回收的餐具传送经过磁性转盘下方，磁性转盘吸附起餐盘上的金属勺子从而从装有金属勺子的餐盘中分离出金属勺子。但在实际操作过程中，磁性转盘距离金属勺子越远，其对金属勺子的磁吸力也就越弱，而磁性转盘与传送机构之间要保持一定的距离供碗盘通过。在回收的餐碗碗沿较高的状态下，磁性转盘与传送带之间就需要保持较远的距离供餐碗通过，因为餐盘和餐碗这类食物容器是放置在传送机构上的，所以此状态下磁性转盘距离放置在餐盘上的金属勺子的距离也比较远，导致磁吸力较弱从而无法吸附起金属勺子。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种餐具回收分离机构，其在回收的餐碗碗沿较高的情况下能够从回收的食物容器中分离出细小餐具。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的餐具回收分离机构，包括传送机构和位于传送机构上方的磁吸机构，传送机构接收装有细小餐具的食物容器，并将食物容器传送到末端，传送途经磁吸机构下方，磁吸机构吸附起经过其下方的食物容器中的细小餐具；包括磁吸升降机构，磁吸升降机构驱动磁吸机构下降进行吸附，磁吸升降机构驱动磁吸机构上升从而把所吸附的细小餐具带离食物容器。
[0005]更进一步地，所述传送机构是传送带。
[0006]更进一步地，所述传送带下方设有细小餐具回收容器，所述传送带是滚筒传送带，其相邻两个滚筒之间设有掉落口，在传送带把食物容器传送到末端的状态下，磁吸机构解除吸附以使得被带离食物容器的细小餐具从所述掉落口中掉入细小餐具回收容器内。
[0007]更进一步地，所述细小餐具回收容器是勺子和/或筷子回收容器。
[0008]更进一步地，所述磁吸机构是电磁铁。
[0009]更进一步地，包括安装在磁吸升降机构上的摄像头，其对经过磁吸机构下方的食物容器进行监测以识别该食物容器中是否装有细小餐具。
[0010]更进一步地，传送机构具体系将横向并排的多个食物容器纵向传送到末端；餐具回收分离机构包括磁吸侧移机构，磁吸侧移机构驱动磁吸机构横向移动。
[0011]更进一步地，所述磁吸侧移机构、磁吸升降机构和磁吸机构共同组成磁吸组件；本餐具回收分离机构有多个磁吸组件。
[0012]在传送机构传送装有细小餐具的食物容器经过磁吸机构下方的状态下，用户让磁吸升降机构驱动磁吸机构往下运动到一个比较接近食物容器的预设高度，如此则可以缩小
磁吸机构与食物容器上的细小餐具的距离，也就可以增强磁吸机构对细小餐具的磁吸力，因此即使回收的餐碗碗沿较高，用户仍然只需要让磁吸机构往下运动到预设高度，就可以使磁吸机构保持比较大的磁吸力从而吸附细小餐具了。
附图说明
[0013]图1是餐具回收分离装置的轴测图。
[0014]图2是餐具回收分离装置的局部放大图，图中拆去了餐具回收分离机构的外壳和机架，且电磁铁对餐盘上的勺子和筷子进行吸附。
[0015]图3是餐具回收分离装置的局部放大图，图中拆去了餐具回收分离机构的外壳和机架，且电磁铁停止对勺子和筷子的吸附。
[0016]图4是餐具回收分离机构的轴测图，图中拆去了外壳和机架。
具体实施方式
[0017]以下结合具体实施方式对本专利技术创造作进一步详细说明。
[0018]见图1，本实施例里，以箭头C所指的方向为前，以箭头A所指的方向为左，以箭头B所指的方向为右。餐具回收分离装置包括餐桌21和位于餐桌21前方的餐具回收分离机构22，餐桌21设有作为桌面的输送带20，用户可在输送带20上用餐。用户用餐完成之后，在输送带20上留下了两个分别装有细小餐具的食物容器，如图1所示，其中一个是搪瓷餐盘5，另一个是搪瓷餐碗4。餐盘5上装有金属勺子3和金属筷子6，餐碗4上装有金属勺子3，金属勺子3和金属筷子6都可被磁铁吸附。餐盘5和餐碗4都放在输送带20左侧。输送带20前端为其传送方向上的末端，输送带20将餐盘5和餐碗4往前输送到输送带20前端。餐具回收分离机构22在输送带20前端承接被输送的餐盘5和餐碗4。
[0019]餐具回收分离机构22(见图1)内部见图2，其设有滚筒传送带1，滚筒传送带1后端邻近输送带20前端从而承接被输送到输送带20前端的餐盘5和餐碗4。滚筒传送带1上方设有电磁铁2，电磁铁2固定安装在磁吸升降机构7上，磁吸升降机构7固定安装在磁吸侧移机构8上，磁吸升降机构7可以驱动电磁铁2做上下运动，磁吸侧移机构8驱动磁吸升降机构7和电磁铁2做左右方向的往复运动。
[0020]见图2，滚筒传送带1前端为其传送方向上的末端，餐具回收分离机构22(见图1)在滚筒传送带1前方设有多根碗盘暂存辊轴26。餐具回收分离机构22设有滚筒驱动机构(图中未示出)，在滚筒传送带1承接餐盘5和餐碗4之后，滚筒驱动机构驱动滚筒传送带1运动，滚筒传送带1就作为传送机构，把餐盘5和餐碗4往前传送到碗盘暂存辊轴26上，即滚筒传送带1将餐盘5和餐碗4传送到其末端。以前后方向为纵向，以左右方向为横向，那么滚筒传送带1纵向传送餐盘5和餐碗4，由图1和图2可知，餐盘5和餐碗4是横向并排的，餐盘5和餐碗4就会并排经过电磁铁2下方。磁性侧移机构8驱动磁吸升降机构7和电磁铁2做左右方向的往复运动，也就是在餐盘5和餐碗4并排经过电磁铁2下方的过程中，磁吸升降机构7和电磁铁2也会在餐盘5和餐碗4上方做横向移动从而先后到达餐盘5和餐碗4上方。磁吸升降机构7上还设有摄像头9，摄像头9对经过电磁铁2下方的餐盘5和餐碗4进行监测从而识别餐盘5和餐碗4内是否放置有勺子3或筷子6。磁吸侧移机构8先驱动磁吸升降机构7和电磁铁2到达餐盘5上方，摄像头9监测到餐盘5上放置有勺子3和筷子6，那么磁吸侧移机构8就停止驱动，磁吸升
降机构7先驱动电磁铁2往下运动直至餐盘5上方一厘米处，该高度为预设高度，电磁铁2通电具有磁力就作为磁吸机构，把餐盘5上的勺子3和筷子6吸附住，磁吸升降机构7再驱动电磁铁2往上运动，电磁铁2就带动勺子3和筷子6一起往上运动从而离开餐盘5，这样就可以从放置有勺子3和筷子6的餐盘5上分离出勺子3和筷子6了。在此之后，磁吸侧移机构8继续驱动磁吸升降机构7和电磁铁2往左运动到餐碗4上方，摄像头9监测到餐碗4上放置有勺子3，磁吸侧移机构8就停止驱动，磁吸升降机构7重复上述分离操作，先驱动电磁铁2往下运动到达预设高度，电磁铁2就吸附起餐碗4上的勺子3，磁吸升降机构7再驱动电磁铁2往上运动，电磁铁2就带动勺子3往上运动离开餐碗4，这样就可以从放置有勺子3的餐碗4上分离出勺子3了。见图3，在滚筒传送带1把餐盘5和餐碗4都传送到多根碗盘暂存辊轴26上之后，磁吸升降机构7驱动电磁铁2下降到预设高度，电磁铁2断电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.餐具回收分离机构，包括传送机构和位于传送机构上方的磁吸机构，传送机构接收装有细小餐具的食物容器，并将食物容器传送到末端，传送途经磁吸机构下方，磁吸机构吸附起经过其下方的食物容器中的细小餐具；其特征在于：包括磁吸升降机构，磁吸升降机构驱动磁吸机构下降进行吸附，磁吸升降机构驱动磁吸机构上升从而把所吸附的细小餐具带离食物容器。2.根据权利要求1所述的餐具回收分离机构，其特征在于：所述传送机构是传送带。3.根据权利要求2所述的餐具回收分离机构，其特征在于：所述传送带下方设有细小餐具回收容器，所述传送带是滚筒传送带，其相邻两个滚筒之间设有掉落口，在传送带把食物容器传送到末端的状态下，磁吸机构解除吸附以使得被带离食物容器的细小餐具从所述掉落口中掉入细小餐具回收容器内。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，郑佳鑫，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：