一种智能停车场引导机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能停车场引导机器人。解决了现有技术中存在停车场管理停车时，存在不能实时指示准确停车位置的问题。通过提供一种智能停车场引导机器人，包括智能引导管理员和智能停车场装置。智能引导管理员能与进入停车场的人进行对话交互，指示准确的停车空位，确保车辆到达准确的停车位。同时智能停车装置进行相应的检测操作，进而实现车辆离开后显示此号位为空停车位，就近原则播报停车位号码。位号码。位号码。

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车场引导机器人


[0001]本技术涉及车位管理
，具体是一种智能停车场引导机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和社会主义文明程度的提高，停车管理系统设备应用领域非常广泛，国内各种大型或超大型商业收费停车场(机场、体育场、展览中心等)、中小型商业收费停车场(酒店、写字楼、商场、剧院配套等)、小区停车场等都有相应的应用，且不同的停车场对系统软、硬件的要求都有所差异。
[0003]传统的停车场管理系统停车位管理大多数都是手动来操控，或者使用遥控器来操控，应用在实际生活中不便捷，自动化程度较低，使用起来不方便，信号较差的环境中使用时，很容易出现反应迟钝、运行失灵的现象，具有一定的局限性。
[0004]中国专利(授权公告号：CN 211058422 U)公开了一种用于智慧校园的停车场管理装置，包括停车位上开设的通孔，通孔右侧设置有调控箱，所述调控箱内侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有螺杆，所述螺杆左右两侧螺纹连接有滑动套，滑动套上方均转动连接有倾斜杆，通孔上盖合设置有限位挡盖，所述限位挡盖与倾斜杆之间通过连接座转动连接。该技术复杂，成本高昂，仅仅做到车辆行驶至车位处后限位挡盖自动下行，便于停车，车走后自动上行，避免车位被占用，但对于停车场内部的停车引导、找车、车辆快速进出等问题鞭长莫及，很难进行停车场整体的系统整合及资源优化配置。针对以上的问题，那么设计出一种智能停车场引导机器人很有必要，即可搭建智能停车装置，准确引导停车空位。

技术实现思路

[0005]本技术通过提供一种智能停车场引导机器人，可方便停车空位提示，利于停车场的资源优化配置，全天二十四小时服务，可以实现智能停车功能，为停车场的管理人员及停车的人提供了便利。解决了现有技术中在管理停车场时存在的缺陷，合理引导确切停车空位的技术问题，进而实现了能够有效合理的对停车位管理的技术效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能停车场引导机器人，包括智能引导管理员和智能停车场装置。智能引导管理员能与停车人进行语音交互，语音提示现有的空位号，指示就近的车位。智能停车场装置能检测停车库位是否有车，无车时将数据传输给引导机器人。
[0007]所述智能引导管理员包括传感装置、识别装置、执行装置、处理装置组成。各个装置通过导线连接并均匀有序的分布在机器人的头部和颈部以及身体结构内部。
[0008]进一步的，识别装置主要设置在头部结构内，其包括头部面板，超声波传感器，LED 点阵屏；超声波传感器为输入设备，LED点阵屏为输出设备；
[0009]所述超声波传感器为优选的IP67防水型超声波测距模；
[0010]所述LED表情点阵屏为优选的IP67防水型LED点阵屏；
[0011]所述超声波传感器、LED点阵屏通过螺丝固定在头部面板上；
[0012]进一步的，颈部结构内部设有舵机、连接板和颈部套筒；
[0013]所述舵机为优选的MG90S金属齿轮倾斜舵机；
[0014]再进一步的，身体结构设有身体盖板、身体原件盒、十字分页板、底座、身体螺孔、 Arduino开发板、I/O扩展板、语音识别模块、7.4V锂电池以及无源扩音器；Arduino开发板为主要处理装置，语音识别模块为辅助处理装置；无源扩音器为输出设备。
[0015]所述智能引导管理员，颈部通过紧钉连接板连接头部和身体，颈部套筒内部套结齿轮倾斜舵机卡在底座上，十字分页板与齿轮咬合，起到控制智能引导管理员的头部左右运动。所述Arduino开发板、I/O扩展板、语音识别模块、7.4V锂电池以及无源扩音器均设在身体原件盒中，并通过导线连接，身体盖板通过身体螺孔安装螺丝固定在身体原件盒上。
[0016]再进一步的，语音识别模块通过剧本编写软件写入编译后上传，完成独立语音对话识别。
[0017]更进一步的，执行装置通过所述Arduino开发板与I/O扩展板相连接，通过I/O扩展板外接语音识别模块、优选的多个超声波传感器、LED点阵屏、MG90S舵机及无源扩音器。
[0018]所述，输入、输出设备均为本机器人的执行装置。
[0019]所述优选的7.4V锂电池通过杜邦线连接Arduino开发板为智能引导管理员提供动力。
[0020]所述的Arduino开发板通过Mixly软件写入编译后上传。停车人可以和智能停车引导员实现语音对话，并完成相应的指令操作。
[0021]所述智能停车场装置，包括多个智能检测盒。
[0022]所述智能检测盒由盒体和盒盖组成。
[0023]所述盒体内部设有导线管道、预留空间A、预留空间B，盒体上部边缘设有卡棱，外部边缘平滑，盒体一侧设有导线通孔。
[0024]所述预留空间A和预留空间B为维护及升级智能检测盒留下相应空间。
[0025]所述导线通孔设有优选的通孔橡胶密封圈。
[0026]所述盒盖上部设有天窗，天窗与超声波测距模块通过螺钉紧密连接，连接处设有优选的橡胶圈，盒盖边缘设有卡槽。
[0027]所述盒体与盒盖通过卡楞与卡槽插接，连接处设有优选的密封胶条。
[0028]所述智能检测盒根据家用轿车最低离地间隙(130mm
‑
200mm)，安装在每个停车库位中心位置且盒面与地面平齐，不影响停车场外观及停车动作。
[0029]所述多个智能检测盒构成完整统一的智能停车场装置。
[0030]所述智能停车场装置，通过杜邦线与智能引导管理员相连接，构成完整统一的一种智能停车场引导机器人。
[0031]通过传感装置，当有车辆靠近智能引导管理员时智能停车引导机器人被唤醒，LED点阵屏呈现张嘴闭嘴的运动形态，停车人可以和智能停车引导员实现语音对话，完成相应的指令操作，语音识别模块实现对话互动，Mixly软件编写的程序通过处理装置的Arduino开发板传输数据给智能引导管理员并通过执行装置的智能停车装置中的智能检测盒，检测停车库位是否有车，推荐最优停车位，无车时将数据传输给智能引导机器人，执行对应的指令。
[0032]本技术的有益效果如下：
[0033](1)本技术中的智能停车引导管理员使得停车场更加智能，可以全天二十四小时为停车人服务，提供确切的空位号及位置，既节省时间也实现了资源的合理分配。
[0034](2)本技术通过语音处理模块实现与停车人的对话互动，传感器检测到车辆来访，智能引导管理员与停车人实现语音对话，指出空位并回答停车人提出的相应问题，实现了智能化和自动化，不需要人工干预，节省了人力资源，同时也缩短了停车时间。
[0035](3)当然，实施本技术的任何一产品并不一定需要同时达到以上所说的所有优点。
附图说明
[0036]图1是本技术智能停车场引导机器人的控制方法流程示意图。
[0037]图2是本技术智能停车场引导机器人系统的原理图。
[0038]图3是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能停车场引导机器人，包括智能引导管理员和智能停车场装置，其特征在于：所述智能引导管理员包括头部面板、超声波传感器、颈部套筒、螺孔、LED点阵屏、倾斜舵机、身体盖板、身体原件盒、连接板、十字分页板、底座、身体螺孔、Arduino开发板、I/O扩展板、语音识别模块、无源扩音器和7.4V锂电池；所述的智能停车场装置，包括多个智能检测盒，其所述智能检测盒由盒体和盒盖组成。2.根据权利要求1所述的一种智能停车场引导机器人，其特征在于所述的智能检测盒的盒盖上部设有天窗，天窗与超声波测距模块通过螺钉紧密连接，连接处设有橡胶圈，盒盖边缘设有卡槽。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆怡雯，朱洪萱，简道寅，王国强，李秀玲，刘娜，陈志华，邢彩凤，
申请(专利权)人：北京市京源学校莲石湖分校，
类型：新型
国别省市：