基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，该方法包括步骤：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。本发明专利技术的有益效果：能够提高自主式交通系统架构正确性评估的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法


[0001]本专利技术涉及道路交通管理
，具体而言，涉及一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法。

技术介绍

[0002]随着我国交通体系信息量剧增、系统增多、迭代加快，靠人指挥交通系统难以满足需求，目前自主式交通系统（ATS：Autonomous Transportation System）的体系框架，能够借助人工智能、大数据、移动通信、卫星定位等新兴技术，推动交通系统从“弱自主”向“全自主”的体系化转变。自主式交通系统代表了面向未来的交通发展趋势，与其他系统相比，呈现出自主感知、自主学习、自主决策、自主响应等特征。这些特征决定ATS不是一个静态的系统，而是一个动态的能够演进演化的系统。因此，ATS的架构设计要求构建一个完整的架构体系，依托系统内在需求与外在技术共同驱动的运作机制划分系统代际，并基于演化机理解析各代基功能、逻辑、物理架构及其映射关系与平行演进机制，建立ATS架构体系。基于ATS体系架构，最终实现标准化架构设计实现技术，并能够针对典型交通场景提供系统架构设计参考方案。所以，为保证ATS的研究工作能正常进行，首先需要保证建立的系统架构体系或者设计框架体系的正确性。
[0003]ATS的架构是成体系的，并非单一的静态的架构，不能直接套用其他系统通用的常识准则进行准确性评估。目前的评估技术均需人力大量的投入，整个流程要靠人工实现对整个系统架构的检查，投入的人力与系统复杂程度成正比，系统越复杂，投入的人力越多，花费的时间也越长，尤其是针对自主式交通系统这样庞大又复杂的系统来讲，是一个较为严重的缺点。同时，在评估中，大多数情况下会根据既有的规范去做判断，人的主观性较强，以此导致系统架构正确性的评估不准确。当系统架构出现问题时，也难以直接对问题进行精准定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，为达上述目的，本专利技术提供了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，包括步骤：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。
[0005]进一步地，所述将交通系统架构拆分为多个组分包括：根据所述交通系统架构的功能和完整性，将所述交通系统架构拆分为多个功能服务域；将每个所述功能服务域均细分为多个所述组分，其中，每个所述功能服务域均具
有对应的所述流程仿真模型。
[0006]进一步地，所述根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性包括：当判定所述流程仿真模型的活性和有界性无误时，则确定所述交通系统架构的正确性无误，其中，所述流程仿真模型的所述活性的评估方法包括：在所述流程仿真模型中设定起始节点和终止节点；判断在所述流程仿真模型中，仿真动态对象是否能够从所述起始节点流通至所述终止节点，若是，则判定所述流程仿真模型的所述活性无误。
[0007]进一步地，所述基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法还包括：确定所述流程仿真模型中所述起始节点至终止节点之间的路径集；根据所述路径集确定所述流程仿真模型中赘余的所述流程组件。
[0008]进一步地，所述流程仿真模型的所述有界性的评估方法包括：当确定所述流程仿真模型的所述活性无误时，则根据所述流程仿真模型进行离散仿真验证；根据所述离散仿真验证中的溢出状况，判断所述流程仿真模型的所述有界性是否有误。
[0009]进一步地，所述根据所述离散仿真验证中的溢出状况，判断所述流程仿真模型的所述有界性是否有误包括：在所述离散仿真验证中，获取各个所述流程组件中的仿真动态对象数量；当存在任一所述流程组件的所述仿真动态对象数量大于预设警戒值时，判定所述有界性有误，否则判定所述有界性无误。
[0010]进一步地，所述流程组件中设置有预设判断条件，所述基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法还包括：根据所述流程仿真模型评估所述交通系统架构的预设特性，其中，当动态对象到达所述设置有所述预设判断条件的所述流程组件时，触发所述预设判断条件，以根据所述预设判断条件和所述仿真动态对象判断所述交通系统架构的所述预设特性。
[0011]进一步地，所述基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，还包括：当判定所述活性有误，和/或判定所述有界性有误时，生成用于指示活性有误和/或有界性有误的流程组件的位置的指示信息。
[0012]本专利技术的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，能够满足自主式交通系统框架体系的架构评估的需求，通过将交通系统架构拆分为多个组分，并基于多个组分构建为拓扑网络结构形式的流程仿真模型，使得在正确性评估时，适应性更强，在评估过程中，能够基于程序进行自动化的评估，减少或排出人为干扰，降低评估的主观性，使得系统架构的评估更加准确。
[0013]本专利技术还提出了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法。
[0014]本专利技术所述的计算设备与上述基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
[0015]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算
机程序被处理器执行时，实现如上所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法。
[0016]本专利技术所述的计算机可读存储介质与上述基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法的流程图一；图2为本专利技术实施例中的功能服务域细分为组分的示意图；图3为本专利技术实施例中基于自动驾驶场景简化版的ATS架构的功能服务域与组分的拆分示意图；图4为本专利技术实施例中的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法的流程图二；图5为本专利技术实施例中的流程仿真模型的拓扑网络结构示意图；图6为本专利技术实施例中，以路径算例示意图中的节点0为起始节点，节点8为终止节点得到的一条路径的示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0019]要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0020]参照图1所示，本专利技术实施例提出了一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，包括步骤：S1、将交通系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，其特征在于，包括：将交通系统架构拆分为多个组分；将多个所述组分作为流程组件构建流程仿真模型，其中，所述流程仿真模型为通过有向线段连接所述流程组件组成的拓扑网络结构，所述流程组件构成所述拓扑网络结构的节点；根据所述流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性。2.根据权利要求1所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，其特征在于，所述将交通系统架构拆分为多个组分包括：根据所述交通系统架构的功能和完整性，将所述交通系统架构拆分为多个功能服务域；将每个所述功能服务域均细分为多个所述组分，其中，每个所述功能服务域均具有对应的所述流程仿真模型。3.根据权利要求1或2所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，其特征在于，所述根据流程仿真模型评估所述交通系统架构的正确性包括：当判定所述流程仿真模型的活性和有界性无误时，则确定所述交通系统架构的正确性无误，其中，所述流程仿真模型的所述活性的评估方法包括：在所述流程仿真模型中设定起始节点和终止节点；判断在所述流程仿真模型中，仿真动态对象是否能够从所述起始节点流通至所述终止节点，若是，则判定所述流程仿真模型的所述活性无误。4.根据权利要求3所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，其特征在于，还包括：确定所述流程仿真模型中所述起始节点至终止节点之间的路径集；根据所述路径集确定所述流程仿真模型中赘余的所述流程组件。5.根据权利要求3所述的基于离散仿真的自主式交通系统架构正确性的检查方法，其特征在于，所述流程仿真模型的所述有界性的评估方法包括：当确定所述流程仿真模型的所述活性无误时，则根据所述流程仿真模型进行离散仿真验证；根据所述离散仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振武，梁晨，张稷，黄志军，高彦，周勇，冯相龙，林芷萱，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：