图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质。所述方法包括：确定距离目标视角预设范围内的多个真实视角，所述目标视角为无法采集真实图像的视角，所述真实视角为可采集真实图像的视角；获得从各个所述真实视角采集的图像数据；利用所述采集的图像数据合成所述目标视角的基础图像和填充图像；以最小化所述基础图像中的无效区域为目标，利用所述填充图像中的像素值对所述无效区域进行填充，将填充后的所述基础图像作为从所述目标视角采集的图像，所述无效区域为无像素值的区域。该方法可补全传统视角合成算法合成的虚拟视角图像存在的空洞区域，使得合成的虚拟视角图像更逼近虚拟视角处的真实图像，增强了用户的观看体验。户的观看体验。户的观看体验。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在视频拍摄场景中，为了使观众获得沉浸式观看体验，通常会在拍摄点的周围布设多个摄像装备，以从多方位拍摄视频。然而，这种布设方式需要较多的摄像装备，增大了摄像装备的安装、校准、调试、数据传输同步等工作量。相关技术中采用一种自由视角合成算法，利用摄像装备采集的真实图像合成未安装摄像装备的视角的虚拟视角图像，从而降低摄像装备的布设数量。然而，这种自由视角合成算法合成的虚拟视角图像会存在空洞区域(不包含有效像素)，如果直接将合成的虚拟视角图像等效为从虚拟视角采集的图像，将会限制用户的观看体验。因此，如何避免合成的虚拟视角图像存在空洞区域，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、终端设备以及可读存储介质，可补全传统视角合成算法合成的虚拟视角图像存在的空洞区域，使得合成的虚拟视角图像更逼近虚拟视角处的真实图像。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：确定距离目标视角预设范围内的多个真实视角，所述目标视角为无法采集真实图像的视角，所述真实视角为可采集真实图像的视角；获得从各个所述真实视角采集的图像数据；利用所述采集的图像数据合成所述目标视角的基础图像和填充图像，所述基础图像是虚拟视角图像中与所述目标视角处的实际图像相似度最高的图像，所述填充图像是所述虚拟视角图像中除所述基础图像外的其它图像，所述虚拟视角图像是利用所述采集的图像数据在所述目标视角下合成的图像；以最小化所述基础图像中的无效区域为目标，利用所述填充图像中的像素值对所述无效区域进行填充，将填充后的所述基础图像作为从所述目标视角采集的图像，所述无效区域为无像素值的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述采集的图像数据合成所述目标视角的基础图像和填充图像，包括：针对所述采集的图像数据中的每一帧真实图像，将各个像素点在真实视角的图像坐标系下的坐标转换为在真实视角的相机坐标系下的坐标；将在真实视角的相机坐标系下的坐标转换为在世界坐标系下的坐标；将在世界坐标系下的坐标转换为在所述目标视角的相机坐标系下的坐标；将在所述目标视角的相机坐标系下的坐标转换为在所述目标视角的图像坐标系下的坐标；根据坐标转换后得到的多帧图像获得所述目标视角的基础图像和填充图像，一帧所述真实图像用于得到一帧坐标转换后的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得从各个所述真实视角采集的图像数据，包括：获得第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据与所述目标视角处的实际图像的相似度高于所述第二图像数据与所述目标视角处的实际图像的相似度；利用所述采集的图像数据合成所述目标视角的基础图像和填充图像，包括：利用所述第一图像数据合成所述目标视角的基础图像；利用所述第二图像数据合成所述目标视角的填充图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获得第一图像数据和第二图像数据，包括：从第一真实视角获得所述第一图像数据，所述第一真实视角为所述预设范围内距离所述目标视角最近的真实视角；从第二真实视角获得所述第二图像数据，所述第二真实视角为所述预设范围内除所述第一真实视角外的其它真实视角。5.根据权利要求1－4任一项所述的方法，其特征在于，以最小化所述基础图像中的无效区域为目标，利用所述填充图像中的像素值对所述无效区域进行填充，包括：获得所述无效区域中的任意一个像素点在各个所述填充图像中相应位置处的像素值；剔除各个像素值中的异常像素值；将剩余的各个像素值的均值确定为处理后的像素值；利用所述处理后的像素值对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思阳，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：