肺部图像配准方法和肺部图像配准装置制造方法及图纸

本申请提供了一种肺部图像配准方法和肺部图像配准装置，用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列。该肺部图像配准方法包括：基于呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据；基于吸气相肺部图像序列确定吸气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据；基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据，配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。该方法通过分割的更精准的肺叶分割数据和肺段分割数据，利用肺叶和每个肺段的空间映射关系，精准地配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列，从而精准确定病灶位置，降低后续穿刺手术失败的概率。刺手术失败的概率。刺手术失败的概率。

【技术实现步骤摘要】
肺部图像配准方法和肺部图像配准装置


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种肺部图像配准方法、肺部图像配准装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]病灶组织的病理学诊断对疾病判断具有重要的指导作用。临床上通常在肺部CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)图像引导下进行穿刺手术获取病理标本以进行肺部病灶的诊断。
[0003]然而，肺部呼吸运动导致病灶在呼气相肺部CT图像和吸气相肺部CT图像中位置存在差异，从而在穿刺手术前无法获得准确的病灶位置导致穿刺失败，继而导致多次穿刺的现象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种肺部图像配准方法、肺部图像配准装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中肺部呼吸运动影响病灶位置，进而导致穿刺失败的技术问题。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请一实施例提供的一种肺部图像配准方法，用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列，该肺部图像配准包括：基于所述呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺部图像配准方法，其特征在于，用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列，包括：基于所述呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据；基于所述吸气相肺部图像序列确定吸气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据；基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据，配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。2.根据权利要求1所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据，配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列，包括：基于所述呼气相肺叶分割数据和所述吸气相肺叶分割数据，对所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列进行刚性配准操作；基于所述呼气相肺段分割数据和所述吸气相肺段分割数据，对所述刚性配准操作后的呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列进行非刚性配准操作，以配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。3.根据权利要求2所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述基于所述呼气相肺段分割数据和所述吸气相肺段分割数据，对所述刚性配准操作后的呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列进行非刚性配准操作，以配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列，包括：对属于同一肺段的呼气相肺段分割数据和吸气相肺段分割数据进行双向空间坐标变换，以确定肺段空间映射关系数据；基于所述肺段空间映射关系数据，配准所述刚性配准操作后的呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列。4.根据权利要求3所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述对属于同一肺段的呼气相肺段分割数据和吸气相肺段分割数据进行双向空间坐标变换，以确定肺段空间映射关系数据，包括：基于所述属于同一肺段的呼气相肺段分割数据和吸气相肺段分割数据，确定呼气相向吸气相空间坐标变换对应的第一损失函数和吸气相向呼气相空间坐标变换对应的第二损失函数；基于所述第一损失函数与所述第二损失函数，确定所述肺段空间映射关系数据。5.根据权利要求4所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述基于所述属于同一肺段的呼气相肺段分割数据和吸气相肺段分割数据，确定呼气相向吸气相空间坐标变换对应的第一损失函数和吸气相向呼气相空间坐标变换对应的第二损失函数，包括：针对所述属于同一肺段的呼气相肺段分割数据和吸气相肺段分割数据，基于所述呼气相肺段分割数据和所述吸气相肺段分割数据，确定呼气相肺段分割边缘数据和吸气相肺段分割边缘数据；在所述呼气相肺段分割边缘数据和所述吸气相肺段分割边缘数据中选取多组种子点；基于所述吸呼气相肺段分割数据配准到所述吸气段分割数据过程中所述多组种子点的空间坐标变换，采用B样条弹性配准算法，确定所述第一损失函数；基于所述吸气相肺段分割数据配准到所述呼气段分割数据过程中所述多组种子点的
空间坐标变换，采用B样条弹性配准算法，确定所述第二损失函数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述基于所述呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据，包括：基于所述呼气相肺部图像序列，确定呼气相肺分割数据；基于所述呼气相肺分割数据，确定呼气相支气管分割数据和所述呼气相肺叶分割数据；基于所述呼气相支气管分割数据和所述呼气相肺叶分割数据，确定所述呼气相肺段分割数据；和，所述基于所述吸气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据，包括：基于所述吸气相肺部图像序列，确定吸气相肺分割数据；基于所述吸气相肺分割数据，确定吸气相支气管分割数据和所述吸气相肺叶分割数据；基于所述吸气相支气管分割数据和所述吸气相肺叶分割数据，确定所述吸气相肺段分割数据。7.根据权利要求6所述的肺部图像配准方法，其特征在于，所述基于所述呼气相支气管分割数据和所述呼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑜，张欢，余航，刘恩佑，邹彤，黄文豪，张金，陈宽，王少康，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：