空间大尺度刚-柔耦合系统高精度动力学建模方法技术方案

本发明专利技术涉及一种空间大尺度刚

【技术实现步骤摘要】
[0020]T1＝T2[0021]其中，EA表示轴向拉伸刚度，EI表示弯曲刚度，GJ表示扭转刚度，l表示梁的长度，Γ为梁中性轴上的应变分量，D为刚度矩阵，ρ
i
表示桁架杆件密度，A表示桁架单元杆件横截面积，V
x,1
、V
y,1
、V
z,1
表示任意杆件端点出三个速度分量，为等效梁中性轴上任意一点的速度分量，G为质量矩阵；
[0022]提取以下参数：
[0023]l——等效梁的长度；
[0024]ρ——等效梁密度；
[0025]A——等效梁横截面积；
[0026]EI——弯曲刚度；
[0027]步骤2：建立刚柔耦合系统坐标系
[0028]建立轨道坐标系OXYZ为惯性坐标系，Oxyz为本体坐标系，θ为面内角，φ为面外角，γ为天线抛物柱面姿态角，P1表示梁发生变形时，任意一点在本体坐标系下的位置矢量，μ
p
为该点的振动位移；
[0029]步骤3：确定广义坐标和广义力
[0030]柔性体模态离散为
[0031][0032]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间大尺度刚
‑
柔耦合系统高精度动力学建模方法，其特征在于步骤如下：步骤1：天线和桁架等效模型及参数提取桁架单元总应变能表示为：其中，ν、w、ψ分别对应杆件坐标系xyz中各方向位置；连续梁应变能表示为：桁架单元总动能表示为：连续梁总动能表示为：基于能量等效原理：U1＝U2T1＝T2其中，EA表示轴向拉伸刚度，EI表示弯曲刚度，GJ表示扭转刚度，l表示梁的长度，Γ为梁中性轴上的应变分量，D为刚度矩阵，ρ
i
表示桁架杆件密度，A表示桁架单元杆件横截面积，V
x,1
、V
y,1
、V
z,1
表示任意杆件端点出三个速度分量，为等效梁中性轴上任意一点的速度分量，G为质量矩阵；提取以下参数：l——等效梁的长度；ρ——等效梁密度；A——等效梁横截面积；EI——弯曲刚度；步骤2：建立刚柔耦合系统坐标系建立轨道坐标系OXYZ为惯性坐标系，Oxyz为本体坐标系，θ为面内角，φ为面外角，γ为天线抛物柱面姿态角，P1表示梁发生变形时，任意一点在本体坐标系下的位置矢量，μ
p
为该点的振动位移；步骤3：确定广义坐标和广义力柔性体模态离散为其中，Q(t)＝sin(ωt+α)，ω是系统耦合振动频率，是柔性梁刚柔耦合振动模态，α是振动角度；根据假设模态法求得各阶振型函数：
cosβ
i
lcoshβ
i
l+1＝β
i
l(sinβ
i
lcoshβ
i
l
‑
cosβ
i
lsinhβ
i
l)m
t
/ρ
f
l为的各阶模态，将模态函数截取至N
t
阶，为1*N
t
阶行向量振型函数，Q
(t)
为N
t
*1的列向量；β
i
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，侯新宇，黄攀峰，张夷斋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：