用于光学镜面的水滴检测系统、方法和水滴擦除系统技术方案

本申请涉及公开了一种用于光学镜面的水滴检测系统，用于检测附着在光学镜片表面的水滴，包括偏振光获取装置、图像获取装置和控制处理器。偏振光获取装置用于对光学镜片表面的反射光进行偏振折射，以获取偏振光。图像获取装置用于获取偏振光图像。控制处理器用于依据偏振光图像对光学镜片表面的水滴进行检测。由于通过光学镜片表面的反射光的偏振光成像来进行水滴检测，在一定程度上可以过滤掉反射背景的影响，提高粘附水滴的识别准确率和对环境的鲁棒性。的鲁棒性。的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
用于光学镜面的水滴检测系统、方法和水滴擦除系统


[0001]本专利技术涉及光学仪器设备
，具体涉及一种用于光学镜面的水滴检测系统、方法和水滴擦除系统。

技术介绍

[0002]装有光学窗口片的设备如车窗、门窗、光学仪器、图片与视频采集设备等，很多情况下都会面临光学窗口片上出现附着水滴的困扰，例如视频采集设备在雨天很容易出现雨滴滴落或溅落到光学窗口片上形成粘附雨滴；一般的汽车也经常会遇到路上迸溅的水滴和下雨时的雨滴滴落在前窗玻璃上形成粘附水滴的情况；一些野外光学设备也可能在行进过程和昼夜交替过程中在镜头上粘附或凝结水滴。光学窗口片作为光学采集的必要通道，主要用于隔离光学设备内部与周围环境，承受外部的各种可能的压力和屏蔽一些外部环境对设备内部关键设备可能的不利影响，但一般光学窗口片不应当对经过其的光线的路径产生影响，否则将影响光学镜片（镜面）的光学效果，所以一般的光学窗口片都是平滑的薄片。粘附水滴的光学窗口片，由于受到水滴表面张力和镜片粘附力以及重力的作用，具有独特的几何特征，一般粘附水滴由于水
‑
空气r/>‑
材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光学镜面的水滴检测系统，用于检测附着在光学镜片表面的水滴，其特征在于，包括：偏振光获取装置，用于对所述光学镜片表面的反射光进行偏振折射，以获取偏振光；图像获取装置，用于对所述偏振光进行成像，以获取偏振光图像；所述偏振光图像包含所述偏振光的光强信息；控制处理器，用于依据所述偏振光图像对所述光学镜片表面的水滴进行检测。2.如权利要求1所述的水滴检测系统，其特征在于，所述偏振光获取装置包括：偏振片，用于对所述光学镜片表面的反射光进行偏振折射；角度控制装置，用于按一预设的偏振角度顺序，依次改变所述偏振片的偏振角度；所述图像获取装置用于获取至少一个偏置角度的偏振光图像数据。3.如权利要求2所述的水滴检测系统，其特征在于，所述预设的偏振角度包括
‑
45度、0度、90度和/或45度。4.如权利要求2所述的水滴检测系统，其特征在于，所述角度控制装置包括主支架和设置在所述主支架上的图像获取装置支架、舵机支架、偏振片支架、舵机、主动齿轮和偏振齿轮；所述图像获取装置支架用于固定连接所述图像获取装置；所述偏振片支架用于将所述偏振片设置在所述图像获取装置的图像获取通道上；所述主动齿轮固定设备在所述舵机的主轴上，所述舵机用于为所述主动齿轮的转动提供动力；所述偏振齿轮与所述偏振片支架固定连接，所述偏振齿轮与所述主动齿轮咬合连接；当所述主动齿轮转动时，所述偏振片随所述偏振齿轮同步转动，以改变所述偏振片的偏振角度。5.如权利要求2所述的水滴检测系统，其特征在于，所述控制处理器依据所述偏振光图像对所述光学镜片表面的水滴进行检测，包括：获取至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹智斌，赵明光，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：