本发明专利技术提供了一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，该装置包括与无人机动力盘的底部相互连接连接盘和与连接盘通过多组缓冲支杆组件相连接安装盘；所述的安装盘呈圆环结构，中部为贯通的接收口，所述的接收口的顶部设置有电波感应装置，所述的安装盘的底部设置有多组支撑脚，所述的安装盘圆环结构的内部开设有环形腔，所述的环形腔内转动连接有控制环，所述的控制环通过传动组件与支撑脚相连接，使得支撑脚可外撑张开或折叠内收。该无人机着陆装置不仅具有电波测距引导功能，能实现精准定位着陆，而且具有优异的缓冲作用，可对无人机及着陆装置实现稳定防护，并且该装置结构简单，便于收纳与携带，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种具有电波测距引导的无人机着陆装置
[0001]本专利技术属于无人机
，涉及一种无人机着陆装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点；无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
[0003]目前的无人机其越加智能化，也更加大众化，但其在使用时，常会在着陆过程中需要人为进行控制，无人机自身无法感应与着陆点的距离，使得新人在进行操作时，常会造成无人机降落距离把控不足，速度过快造成坠机的危险，并且目前的无人机在降落时，其底部的缓冲效果不佳，常会造成无人机冲撞地面，对无人机造成损伤。公布号为CN112093037A的专利技术专利，提供了一种旋翼无人机着陆装置，包含 N 条均匀设置在壳体下端面的着陆腿和竖直面吸附模块；着陆腿包含伸缩杆、套筒、固定板、活动板和缓冲弹簧；直面吸附模块包含活塞简、活塞、螺纹杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、固定轴承、以及 M 个真空吸盘，通过着陆腿使得旋翼无人机在着陆于不平整地面的瞬间依然能够保持水平状态,通过竖直面吸附模块使得旋翼无人机吸附在竖直面上，结构简单，使用方便，但是该着陆装置并不能对降落距离进行测量，进行精准定位着陆。授权公告号为CN207232767U的技术专利，提供了用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，无人机机体的每个轴上设置有电机，电机转头上设置旋翼,该装置还包括配电源模块、信号调理模块、处理器模块和通信模块，无人机机体安装旋翼的每个轴线上设置距离传感器，每个距离传感器到旋翼的距离相等，该装置的重点是解决现有技术存在的地面不平整无法安全降落的问题，其结构设计上并未考虑无人机及着陆装置的缓冲和防护。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供了一种具有电波测距引导的无人机着陆装置。
[0005]本专利技术的无人机着陆装置包括连接盘和安装盘，所述的连接盘的与无人机动力盘的底部相互连接，所述的安装盘与连接盘之间通过多组缓冲支杆组件相连接；所述的安装盘呈圆环结构，中部为贯通的接收口，所述的接收口的顶部设置有电波感应装置，所述的电波感应装置包括电波发射电路和电波感应电路，所述的电波发射电路通过遥控装置进行控制，所述的电波感应电路可对无人机驱动电路进行控制；所述的安装盘的底部设置有多组支撑脚，所述的安装盘圆环结构的内部开设有环形腔，所述的环形腔内转动连接有控制环，所述的控制环通过传动组件与支撑脚相连接，使得支撑脚可外撑张开或折叠内收。
[0006]该无人机着陆装置通过设置的电波感应装置实现着陆时的定位和速度控制，通过支撑脚及缓冲支杆组件对无人机的着陆进行缓冲，对无人机及着陆装置实现稳定防护。
[0007]所述的缓冲支杆组件包括设置于连接盘底部的连接盘连接块、设置于安装盘顶部的安装盘连接块、上连接杆、下连接杆和铰接件，所述的上连接杆的一端与连接盘连接块通过铰接件相铰接，所述的下连接杆的一端与安装盘连接块通过铰接件相铰接，所述的上连接杆的另一端与下连接杆的另一端也通过铰接件相铰接。该缓冲支杆组件的设计结构简单，并且活动自由度大，可以大大缓解无人机着陆时的冲击力。
[0008]所述的接收口内壁的顶部通过多组连接斜杆连接有稳定盘，所述的电波感应装置安装于稳定盘的底部中部。
[0009]进一步地，所述的接收口内壁的上部开设有环形槽，所述的环形槽内设置有多片屏蔽叶，所述的屏蔽叶的侧边连接有屏蔽叶连接杆，所述的屏蔽叶连接杆通过联动组件与控制环相连接，使得屏蔽叶可内收聚拢或外展打开。屏蔽叶外展后，接收口的上部开启，电波感应装置处于正常工作状态，可对无人机的着陆进行测距引导，屏蔽叶聚拢后，接收口的上部封闭，可实现对接收口上方的电波感应装置的屏蔽与防护。
[0010]更进一步地，所述的联动组件包括内啮合齿环、联动齿轮和竖直轴，所述的内啮合齿环与控制环固定连接，所述的传动齿轮与内啮合齿环啮合连接，所述的竖直轴的一端与传动齿轮固定连接，竖直轴的另一端与屏蔽叶连接杆固定连接。
[0011]进一步地，所述的支撑脚包括支撑柱、伸缩柱、支撑块、缓冲滚轮和转动轴；所述的接收口内壁的下部设置有连接口；所述的转动轴安装于连接口内并通过传动组件与控制环相连实现转动；所述的支撑柱的上部与转动轴的外侧壁固定连接，支撑柱的下部与伸缩柱的一端相连接，所述的支撑块的上部与伸缩柱的另一端相铰接，所述的缓冲滚轮安装于支撑块的下部。
[0012]更进一步地，所述的支撑柱的下部端部开设有T形伸缩口，所述的T型伸缩口内设置有吸震弹簧；所述的伸缩柱的一端与限位盘固定连接；所述的吸震弹簧的一端与T型伸缩口顶部的内壁固定连接，吸震弹簧的另一端限位盘固定连接。
[0013]支撑脚通过设置缓冲滚轮确保支撑块与地面的滑动摩擦力转为滚动摩擦力，从而降低了对支撑块的磨损，保证了着陆装置的稳定性，延长了支撑脚的使用寿命；支撑脚中设置的吸震弹簧有效地减小了无人机着陆时的震动。
[0014]进一步地，所述的传动组件包括传动杆、齿条柱和直齿轮，所述的传动杆的一端与控制环转动连接，传动杆的另一端与齿条柱转动连接，所述的齿条柱与直齿轮啮合连接，所述的直齿轮与转动轴固定连接。
[0015]进一步地，所述的稳定盘的顶部通过伸缩稳定管与连接盘固定连接，所述的伸缩稳定管上开设有多个气孔。伸缩稳定管上多个气孔的设置能使得伸缩稳定管内的气体能缓慢的排出吸入，无人机着陆时，伸缩稳定管压缩，气孔缓慢排气，利用伸缩稳定管内空气的压缩实现缓冲效果，以确保对稳定盘上的电波感应装置的稳定性，使电波感应装置处于正常的工作状态。
[0016]进一步地，所述的连接盘的底部设置有内螺纹环，所述的安装盘的顶部设置有可与内螺纹环配合的外螺纹环。
[0017]由于该无人机着陆装置的缓冲支杆组件以及伸缩稳定管均可收缩，支撑脚可进行
内收，屏蔽叶可旋转内收聚拢对电波感应装置进行防护，故通过连接盘的内螺纹环和安装盘的外螺纹环的相互连接，可以使得着陆装置便于收纳和携带。
[0018]本专利技术与现有技术相比，所提供的无人机着陆装置可安装于各型号的无人机动力盘的底部，通过设置在稳定盘上的电波感应模块实现定位和对无人机的速度进行控制；通过支撑脚、缓冲支杆组件以及伸缩稳定管对无人机的着陆进行缓冲，对无人机及着陆装置实现稳定防护，确保了使电波感应装置处于正常的工作状态；在无人机进行着陆之时，屏蔽叶可通过控制环的驱动旋转内收聚拢，从而确保对电波感应装置的屏蔽与防护；该无人机着陆装置通过连接盘的内螺纹环和安装盘的外螺纹环的相互连接，可以使得着陆装置便于收纳和携带。
[0019]该无人机着陆装置不仅具有电波测距引导功能，能实现精准定位着陆，而且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，其特征在于：它包括连接盘（3）和安装盘（4），所述的连接盘（3）与无人机动力盘（1）的底部相互连接，所述的安装盘（4）与连接盘（3）之间通过多组缓冲支杆组件（6）相连接；所述的安装盘（4）呈圆环结构，中部为贯通的接收口（4.2），所述的接收口（4.2）的顶部设置有电波感应装置（11），所述的电波感应装置（11）包括电波发射电路（11.1）和电波感应电路（11.2），所述的电波发射电路（11.1）通过遥控装置（12）进行控制，所述的电波感应电路（11.2）可对无人机驱动电路（13）进行控制；所述的安装盘（4）的底部设置有多组支撑脚（5），所述的安装盘（4）圆环结构的内部开设有环形腔（4.3），所述的环形腔（4.3）内转动连接有控制环（10），所述的控制环（10）通过传动组件与支撑脚（5）相连接，使得支撑脚（5）可外撑张开或折叠内收。2.根据权利要求1所述的一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，其特征在于：所述的缓冲支杆组件（6）包括设置于连接盘（3）底部的连接盘连接块（6.3）、设置于安装盘（4）顶部的安装盘连接块（6.4）、上连接杆（6.1）、下连接杆（6.2）和铰接件（6.5），所述的上连接杆（6.1）的一端与连接盘连接块（6.3）通过铰接件（6.5）相铰接，所述的下连接杆（6.2）的一端与安装盘连接块（6.4）通过铰接件（6.5）相铰接，所述的上连接杆（6.1）的另一端与下连接杆（6.2）的另一端也通过铰接件（6.5）相铰接。3.根据权利要求1所述的一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，其特征在于：所述的接收口（4.2）内壁的顶部通过多组连接斜杆（8.1）连接有稳定盘（8），所述的电波感应装置（11）安装于稳定盘（8）的底部中部。4.根据权利要求3所述的一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，其特征在于：所述的接收口（5）内壁的上部开设有环形槽（4.4），所述的环形槽（4.4）内设置有多片屏蔽叶（9），所述的屏蔽叶（9）的侧边连接有屏蔽叶连接杆（9.1），所述的屏蔽叶连接杆（9.1）通过联动组件与控制环（10）相连接，使得屏蔽叶（9）可内收聚拢或外展打开。5.根据权利要求4所述的一种具有电波测距引导的无人机着陆装置，其特征在于：所述的联动组件包括内啮合齿环（10.3）、联动齿轮（10.4）和竖直轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇熠，黎敏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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