一种起落架以及无人机制造技术

本申请实施例涉及一种起落架以及无人机，起落架包括驱动装置；第一传动轴，与驱动装置连接；第一支撑脚，与第一传动轴连接，驱动装置用于驱动第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，第一传动轴带动第一支撑脚环绕第二方向转动，其中，第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。通过上述方式，当驱动装置驱动第一传动轴转动时，起落架可收起或者打开，起落架应用在无人机，当起落架收起时可减少对拍摄视野的遮挡，当起落架打开时，可支撑无人机停落在地面上等。由于本申请的起落架的第一传动轴可环绕第一方向和第二方向转动，相对于第一传动轴环绕一个方向转动的情况，本申请起落架的第一支撑脚的转动灵活性高，从而起落架的应用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架以及无人机


[0001]本申请实施例涉及起落架


技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文名称为Unmanned Aerial Vehicle，英文缩写为“UAV”。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇性地自主操作的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域均有广泛应用。无人机设置起落架，在无人机停落在地面或者其他物体上时，起落架支撑无人机。
[0003]本申请的申请人在实现本申请的过程中，发现：目前，无人机的起落架是固定式的，无法将起落架收起来，无人机在执行任务时有诸多不便。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种起落架以及无人机，克服了或者至少部分地解决了上述起落架是固定式的，无法收起来的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种起落架，包括：驱动装置；第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接；第一支撑脚，与所述第一传动轴的另一端连接，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，所述第一传动轴带动所述第一支撑脚环绕所述第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。
[0006]在一种可选的方式中，所述驱动装置包括驱动组件和同步轮，所述驱动组件与所述同步轮连接，所述同步轮的一端与所述第一传动轴的一端连接，所述驱动组件用于驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述第一传动轴环绕所述第一方向和第二方向转动。
[0007]在一种可选的方式中，所述起落架还包括第二传动轴和第二支撑脚，所述第二传动轴和第一传动轴相对设置于所述同步轮的两侧，所述第二传动轴的一端与所述同步轮的另一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二支撑脚连接；所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第二传动轴环绕第三方向和第四方向转动，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚环绕所述第四方向转动，其中，所述第三方向和第四方向之间的夹角为锐角。
[0008]在一种可选的方式中，所述第三方向和第一方向重合。
[0009]在一种可选的方式中，所述驱动装置还包括第一支架、第二支架、第一轴承和第二轴承；所述第一支架设置有第一通孔，所述第一轴承安装于所述第一通孔内，所述第二支架设置有第二通孔，所述第二轴承安装于所述第二通孔内，所述第一传动轴的一端穿过所述第一轴承后与所述同步轮的一端连接，所述第二传动轴的一端穿过所述第二轴承后与所述同步轮的另一端连接。
[0010]在一种可选的方式中，所述驱动装置还包括第三支架和第三轴承，所述第三支架设置有第三通孔，所述第三轴承安装于第三通孔内，所述第一传动轴的另一端与所述第三轴承套接后与所述第一支撑脚连接。
[0011]在一种可选的方式中，所述驱动装置还包括第四支架和第四轴承，所述第四支架设置有第四通孔，所述第四轴承安装于第四通孔内，所述第二传动轴的另一端与所述第四轴承套接后与所述第二支撑脚连接。
[0012]在一种可选的方式中，所述驱动组件包括驱动单元、主动轮和同步带，所述主动轮与所述驱动单元转动连接，所述同步带套设于所述主动轮和同步轮，所述驱动单元用于驱动所述主动轮转动。
[0013]在一种可选的方式中，所述第一支撑脚包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述第一传动轴的另一端连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间的夹角为钝角。
[0014]在一种可选的方式中，所述第一支撑脚还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一传动轴的另一端连接，所述第一连接件的另一端与所述第一连接臂的一端连接。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机，包括所述的起落架。
[0016]本申请实施例的有益效果是：提供了一种起落架，包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚。通过驱动装置驱动第一传动轴转动，起落架的第一支撑脚环绕第二方向转动，起落架的第一支撑脚可收起或者打开，起落架应用在无人机，当起落架的第一支撑脚收起时可减少对拍摄视野的遮挡并减小飞行空气阻力，当起落架的第一支撑脚打开时，可辅助无人机停落在地面上等。另外，由于本申请的起落架的第一传动轴可环绕第一方向和第二方向转动，第一方向和第二方向之间的夹角为锐角，相对于第一传动轴环绕一个方向转动的情况，本申请起落架的第一支撑脚在转动时，其灵活性高，从而起落架的应用范围广。再者，由于第一传动轴有两个转动方向，第一传动轴带动第一支撑脚转动时，第一支撑脚相对于驱动装置的运动轨迹是一种空间三维的运动，与第一传动轴环绕一个方向转动的情况以实现单一收起或者单一下放的情况不同，进而起落架的适用场景不同。
[0017]另外，当起落架包括第二支撑脚时，可实现第一支撑脚和第二支撑脚的同步收起和下放，第一支撑脚和第二支撑脚同步收起时可减少对拍摄时也的遮挡并减小无人机飞行的空气阻力，当第一支撑脚和第二支撑脚同步下放时，可辅助无人机稳固的停落在地面上。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0019]图1是本申请实施例提供的起落架的一种实现方式的一个方向的示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的起落架的一种实现方式的另一个方向的示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的驱动装置的一个方向的示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的驱动装置的另一个方向的示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的起落架的另一种实现方式的示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的第一支撑脚的示意图；
[0025]图7是本申请实施例提供的无人机的示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1和图2，起落架1包括驱动装置10、第一传动轴20、第一支撑脚30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，包括：驱动装置；第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接；第一支撑脚，与所述第一传动轴的另一端连接，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，所述第一传动轴带动所述第一支撑脚环绕所述第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和同步轮，所述驱动组件与所述同步轮连接，所述同步轮的一端与所述第一传动轴的一端连接，所述驱动组件用于驱动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述第一传动轴环绕所述第一方向和第二方向转动。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述起落架还包括第二传动轴和第二支撑脚，所述第二传动轴和第一传动轴相对设置于所述同步轮的两侧，所述第二传动轴的一端与所述同步轮的另一端连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二支撑脚连接；所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第二传动轴环绕第三方向和第四方向转动，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚环绕所述第四方向转动，其中，所述第三方向和第四方向之间的夹角为锐角。4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述第三方向和第一方向重合。5.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述驱动装置还包括第一支架、第二支架、第一轴承和第二轴承；所述第一支架设置有第一通孔，所述第一轴承安装于所述第一通孔内，所述第二支架设置有第二通孔，所述第二轴承安装于所述第二通孔内，所述第一传动轴的一端穿过所述第一轴承后与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦新福，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：