一种铁路接触网障碍物清理系统和方法技术方案

一种铁路接触网障碍物清理系统，包括：车载识别装置、数据处理中心和清障作业终端设备；载识别装置，用于对接触网障碍物进行初步识别，生成障碍物报警信息，并将障碍物报警信息发送给数据处理中心；数据处理中心，用于接收车载设备发送的障碍物报警信息，并对障碍物报警信息进行二次确认，根据障碍物信息划分报警等级，生成清障作业单，并将清障作业单发送给清障作业终端设备；清障作业终端设备，接收清障作业调度中心发送的清障作业单，并根据清障作业单，对铁路接触网障碍物进行清理。本发明专利技术的车载识别装置安装在多个机车上，不受时间和天气影响，可实现动态检测，不但缩短了检测周期还大大提高了检测效率。周期还大大提高了检测效率。周期还大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路接触网障碍物清理系统和方法


[0001]本专利技术涉及的是铁路清障领域，特别涉及一种铁路接触网障碍物清理系统和方法。

技术介绍

[0002]为了确保铁路运输生产安全，需要及时清理附着、掉落和入侵到铁路接触网上的一些障碍物(鸟类巢穴、树枝、落石等)。目前接触网障碍物检测要依靠人工方式进行巡视检查，发现障碍物后进行上报，上级单位汇总后制定清障作业计划下发到责任单位进行清障作业。上述方式都是按照规定周期性的进行，检查方式效率低、实时性差，还经常出现遗漏情况，已经不能完全满足高速铁路对配套相关设备性能参数高标准要求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种铁路接触网障碍物清理系统和方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0005]一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，包括：车载识别装置、数据处理中心和清障作业终端设备；其中：
[0006]车载识别装置，安装于在铁路列车机车头部，用于对接触网障碍物进行初步识别，生成障碍物报警信息，并将障碍物报警信息发送给数据处理中心；
[0007]数据处理中心，用于接收车载设备发送的障碍物报警信息，并对障碍物报警信息进行二次确认，根据障碍物信息划分报警等级，生成清障作业单，并将清障作业单发送给清障作业终端设备；
[0008]清障作业终端设备，接收清障作业调度中心发送的清障作业单，并根据清障作业单，对铁路接触网障碍物进行清理。
[0009]进一步地，车载识别装置，包括：图像采集单元、图像处理识别单元和数据传输单元；其中，图像采集单元，用于按照固定频率采集接触网环境图像；图像识别单元，用于对采集到图片进行处理，并进行初步识别，如果发现障碍物则生成报警信息；数据传输单元，用于将障碍物报警信息发送到数据处理中心进一步处理。
[0010]进一步地，数据处理中心包括：设备管理单元、报警信息处理单元、清障作业调度单元和监控单元；其中，设备管理单元，用于对系统中车载识别装置和作业终端设备进行管理；报警信息处理单元，用于对接收到的报警信息进行核实确认，并根据障碍物的大小和位置对报警信息进行严重等级划分，将确认后的报警信发送给清障作业调度单元；清障作业调度单元，用于根据报警信息的严重等级和障碍物地理位置，发送消息通知对应的清障作业终端设备进行清障工作。监控单元用于对整个系统监视和运行维护。
[0011]进一步地，图像采集单元为两组高清高速摄像头，两组摄像头的安装位置和角度不同，分别采集接触网全景第一图像和线杆局部第二图像；第一图像用于初步识别判断接
触网是否有障碍物，第二图像用于识别线杆位置编号信息，通过编号可标示障碍物在接触网的位置。
[0012]进一步地，图像处理识别单元工作方法为：先对采集到的图片进行预处理，第一图像与障碍物特征库对比检测是否有障碍物，第二图像提取线杆位置编号字符信息，如果通过图像分析检测到有障碍物，则生成障碍物报警信息，报警信息至少包含了两组原始图像、位置编号及发现时间。
[0013]进一步地，车载识别装置的数据传输单元通过移动物联网与数据处理中心保持实时的交互及数据通信，当检测到障碍物报警事件后，如果当前数据链路正常，则立即发送将报警信息，如果数据链路断开，则延时一段时间重新发送，直至发送完成。
[0014]进一步地，报警信息处理单元工作方法为：使用训练好的智能神经网络模型再次分析报警信息内的接触网图像，如果确认报警信息属实，根据障碍物轮廓大小及出现的位置划分报警等级并生成报警事件，报警等级按照严重程度划分为严重、一般、轻微三个等级。
[0015]进一步地，清障作业调度单元工作的方法为：清障作业调度单元侦测到报警事件，首先提取报警事件内线杆位置编号信息，接着根据此信息在数据库内查找相关维护单位，然后生成清障作业单，最后根据报警严重等级在设置好的时间内向维护单位的作业终端设备发送清障作业单。
[0016]进一步地，清障作业终端设备工作方法为：清障作业终端设备接收到清障作业单后，根据障碍物的位置组织工作人员在天窗时间去现场进行清障作业，工作人员对整个作业过程拍照留存，作业完成后使用作业终端设备向数据中心提交任务完成，包括作业过程文字描述和图片信息。
[0017]本专利技术还公开了一种铁路接触网障碍物清理方法，包括：
[0018]S100.车载识别装置采集接触网图片，并对对接触网障碍物进行初步识别，生成障碍物报警信息，并将障碍物报警信息发送给数据处理中心；
[0019]S200.数据处理中心报警信息处理单元，对障碍物报警信息进行二次确认，根据障碍物信息划分报警等级；
[0020]S300.数据处理中心清障作业调度单元根据报警级别生成清障作业单，并将清障作业单发送给清障作业终端设备；
[0021]S400.清障作业终端设备接收清障作业调度中心发送的清障作业单，并根据清障作业单，对铁路接触网障碍物进行清理。
[0022]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0023]本专利技术公开的一种铁路接触网障碍物清理系统，包括：车载识别装置、数据处理中心和清障作业终端设备；其中：车载识别装置，安装于在铁路列车机车头部，用于对接触网障碍物进行初步识别，生成障碍物报警信息，并将障碍物报警信息发送给数据处理中心；数据处理中心，用于接收车载设备发送的障碍物报警信息，并对障碍物报警信息进行二次确认，根据障碍物信息划分报警等级，生成清障作业单，并将清障作业单发送给清障作业终端设备；清障作业终端设备，接收清障作业调度中心发送的清障作业单，并根据清障作业单，对铁路接触网障碍物进行清理。本专利技术的车载识别装置安装在多个机车上，不受时间和天气影响，由于每条铁路线路每天要运行多个列车班次，可实现动态检测，不但缩短了检测周
期还大大提高了检测效率。本专利技术对接触网障碍物检测清理过程中多个环节进行无缝衔接，可使整个业务流程在无人值守的情况下自动高效的完成。
[0024]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0025]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本专利技术实施例1中，一种铁路接触网障碍物清理系统结构系统框图；
[0027]图2为本专利技术实施例1中，一种铁路接触网障碍物清理方法的流程图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种铁路接触网障碍物清理系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，包括：车载识别装置、数据处理中心和清障作业终端设备；其中：车载识别装置，安装于在铁路列车机车头部，用于对接触网障碍物进行初步识别，生成障碍物报警信息，并将障碍物报警信息发送给数据处理中心；数据处理中心，用于接收车载设备发送的障碍物报警信息，并对障碍物报警信息进行二次确认，根据障碍物信息划分报警等级，生成清障作业单，并将清障作业单发送给清障作业终端设备；清障作业终端设备，接收清障作业调度中心发送的清障作业单，并根据清障作业单，对铁路接触网障碍物进行清理。2.如权利要求1所述的一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，车载识别装置，包括：图像采集单元、图像处理识别单元和数据传输单元；其中，图像采集单元，用于按照固定频率采集接触网环境图像；图像识别单元，用于对采集到图片进行处理，并进行初步识别，如果发现障碍物则生成报警信息；数据传输单元，用于将障碍物报警信息发送到数据处理中心进一步处理。3.如权利要求1所述的一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，数据处理中心包括：设备管理单元、报警信息处理单元、清障作业调度单元和监控单元；其中，设备管理单元，用于对系统中车载识别装置和作业终端设备进行管理；报警信息处理单元，用于对接收到的报警信息进行核实确认，并根据障碍物的大小和位置对报警信息进行严总等级划分，将确认后的报警信发送给清障作业调度单元；清障作业调度单元，用于根据报警信息的严重等级和障碍物地理位置，发送消息通知对应的清障作业终端设备进行清障工作。监控单元用于对整个系统监视和运行维护。4.如权利要求2所述的一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，图像采集单元为两组高清高速摄像头，两组摄像头像的安装位置和角度不同，分别采集接触网全景第一图像和线杆局部第二图像；第一图像用于初步识别判断接触网是否有障碍物，第二图像用于识别线杆位置编号信息，通过编号可标示障碍物在接触网的位置。5.如权利要求4所述的一种铁路接触网障碍物清理系统，其特征在于，图像处理识别单元工作方法为：先对采集到的图片进行预处理，第一图像与障碍物特征库对比检测是否有障碍物，第二图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，彭景强，陈崇，
申请(专利权)人：北京南凯自动化系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：