一种树干防虫粉刷机器人制造技术

一种树干防虫粉刷机器人，包括支撑架、夹树机构、刷白机构、自动闭盖机构和驱动机构；所述支撑架用于夹树机构、刷白机构、自动闭盖机构和驱动机构的固定及支撑；夹树机构固定安装在支撑架的前端，用于根据树的位置调整设备的运动轨迹；所述刷白机构活动安装在支撑架上，实现了对树木的涂白，达到了预防日灼、冻害、水分散失和防止虫害的作用；所述自动闭盖机构安装在支撑架的底板上，起到了防止涂白桶中涂白剂溅出的作用；所述驱动机构转动安装在支撑架的底板上，为设备提供动力，使设备可以绕着树木行走。木行走。木行走。

【技术实现步骤摘要】
一种树干防虫粉刷机器人


[0001]本专利技术涉及树干防虫领域，特别涉及一种树干防虫粉刷机器人。

技术介绍

[0002]为在一定程度上减轻自然界对街道林木的侵害，采取人工对树木涂刷涂白剂的做法广为流行，目前树木涂白主要采用人工涂白，但人工涂白工作效率低；其次，涂白质量参差不齐，影响树木正常生长；且涂白剂安全性差，对人体有一定伤害；目前市场上的树木涂白装置灵活性及对工作环境的适应性较差，未能满足市场应用需求；因此，我们需专利技术一种树干防虫粉刷机器人，来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种树干防虫粉刷机器人，通过该设备的支撑架、夹树机构、刷白机构、自动闭盖机构和驱动机构解决了人工涂白效率低下和涂白剂安全性差容易对人体造成伤害的问题。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种树干防虫粉刷机器人，包括支撑架、夹树机构、刷白机构、自动闭盖机构和驱动机构；所述支撑架用于夹树机构、刷白机构、自动闭盖机构和驱动机构的固定及支撑；夹树机构固定安装在支撑架的前端，用于根据树的位置调整设备的运动轨迹；所述刷白机构活动安装在支撑架上，实现了对树木的涂白，达到了预防日灼、冻害、水分散失和防止虫害的作用；所述自动闭盖机构安装在支撑架的底板上，起到了防止涂白桶中涂白剂溅出的作用；所述驱动机构转动安装在支撑架的底板上，为设备提供动力，使设备可以绕着树木行走。
[0005]进一步的，所述支撑架包括底座板、齿条A、齿轮固定架A、齿轮固定架B、齿轮固定架C、齿轮固定架D、电机固定架、缠绳棒固定架、圆锥齿轮固定筒和齿轮固定架E；所述底座板左半部分为夹树机构固定架，夹树机构固定架上设有凹槽；底座板的右半部分为支架底座， 齿轮固定架A和齿轮固定架B固定安装在底座板的右半部分的支架底座的前半部分；齿轮固定架C、齿轮固定架D和缠绳棒固定架固定安装在底座板的右半部分的支架底座的中间部分；电机固定架、圆锥齿轮固定筒和齿轮固定架E的下端面底座板的右半部分的支架底座的上端面固定连接。
[0006]进一步的，所述夹树机构包括固定树夹A、固定树夹B、防磨轮组和调距丝杠；所述固定树夹A固定安装在0齿轮组L013固定架的凹槽上；固定树夹B滑动安装在固定树夹A靠近底座板一侧的滑槽内；防磨轮组转动安装在固定树夹A和固定树夹B的内侧；调距丝杠转动安装在固定树夹B和固定树夹A的孔内。
[0007]进一步的，所述刷白机构包括涂白刷、连杆、齿轮组A、齿轮组B、齿轮组C、圆柱齿轮A、升降绳、升降杆、缠绳棒A、圆柱齿轮B、齿轮组D、齿轮组E、齿轮组F、电机A、齿轮组G和齿轮组H；所述电机A固定安装在齿轮固定架C右上角的电机固定架上；齿轮组F的固定转轴转动安装在齿轮固定架C上；电机A的转轴与齿轮组F前端传动轮固定连接；齿轮组D和齿轮组E转
动安装在齿轮固定架D上的转轴固定孔内；齿轮组G和齿轮组H转动安装在齿轮固定架C上的转轴固定孔内；缠绳棒A转动安装在缠绳棒固定架上；圆柱齿轮B的后端与缠绳棒A的前端固定连接；升降绳的一端缠绕在缠绳棒A上，另一端固定在连杆上；升降杆的下端面与底座板的支架底座的上端面固定连接，升降杆的上端面与固定树夹A固定连接；连杆通过自身设有的方形孔滑动安装在升降杆上；涂白刷转动安装在连杆上；圆柱齿轮A固定安装在涂白刷上；齿轮组A转动安装在连杆的左端；齿轮组B转动安装在连杆的右端；齿轮组C滑动安装在齿轮固定架C上的条形滑槽内。
[0008]进一步的，所述自动闭盖机构包括涂白桶、桶盖、圆锥齿轮A、齿轮组I、齿轮组J、齿轮组K和电机B；所述涂白桶固定安装在底座板支架底座上的圆形板上；圆锥齿轮A转动安装在圆锥齿轮固定筒上；桶盖一端的横杆与圆锥齿轮A固定转动的上端面固定连接；齿轮组I转动安装在齿轮固定架E上端的圆孔内；齿轮组J和齿轮组K转动的固定转轴分别转动安装在齿轮固定架E的两侧；电机B固定安装在电机固定架上；电机B左端的转轴与齿轮组K的右端圆柱齿轮固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动机构包括齿条B、齿轮组L、圆锥齿轮B、齿轮组M、齿轮组N和驱动轮；所述齿条B滑动安装在齿轮固定架C前端左侧的齿条架上，齿条B上一侧设有凸轮滑块，另一侧安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在齿轮固定架C左侧的弹簧固定板上；齿轮组L的固定转轴转动安装在齿轮固定架B上；圆锥齿轮B转动安装在齿轮固定架A的上端面；齿轮组M和齿轮组N转动安装在齿轮固定架A的侧面，驱动轮转动安装在底座板的支架底座的下端面。
[0010]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过利用电机带动设备，实现了给树木刷白的自动化，节省了人力和时间成本，提高了涂白效率，房子涂白剂安全性差容易对人体造成伤害；（2）本专利技术通过该设备的夹树机构和驱动机构，可以手动调节夹树机构用于调节设备与树木的相对位置，驱动机构再进行对设备驱动，提高了设备的灵活性，扩大了设备的应用范围。
[0011]（3）本专利技术通过设置的自动闭盖机构，防止了涂白剂在设备移动时从桶中溅出，节省涂白剂，提高了涂白剂的使用率和该设备的安全性。
附图说明
[0012]图1
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3为本专利技术的整体结构示意图。
[0013]图4
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6为本专利技术支撑架及夹树机构的结构示意图。
[0014]图7
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9为本专利技术的刷白机构的结构示意图。
[0015]图10
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11为本专利技术的自动闭盖机构的结构示意图。
[0016]图12
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14为本专利技术的驱动机构的结构示意图。
[0017]附图标号：1
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支撑架；2
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夹树机构；3
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刷白机构；4
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自动闭盖机构；5
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驱动机构；101
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底座板；102
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齿条A；103
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齿轮固定架A；104
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齿轮固定架B；105
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齿轮固定架C；106
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齿轮固定架D；107
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电机固定架；108
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缠绳棒固定架；109
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圆锥齿轮固定筒；110
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齿轮固定架E；201
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固定树夹A；202
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固定树夹B；203
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防磨轮组；204
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调距丝杠；301
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涂白刷；302
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连杆；303
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齿轮组A；
304
‑
齿轮组B；305
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齿轮组C；306
‑
圆柱齿轮A；307
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升降绳；308
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升降杆；309
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缠绳棒A；310
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圆柱齿轮B；311
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齿轮组D；312
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齿轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树干防虫粉刷机器人，其特征在于，包括支撑架(1)、夹树机构(2)、刷白机构(3)、自动闭盖机构(4)和驱动机构(5)；所述支撑架(1)用于夹树机构(2)、刷白机构(3)、自动闭盖机构(4)和驱动机构(5)的固定及支撑；夹树机构(2)固定安装在支撑架(1)的前端，用于根据树的位置调整设备的运动轨迹；所述刷白机构(3)活动安装在支撑架(1)上，实现了对树木的涂白，达到了预防日灼、冻害、水分散失和防止虫害的作用；所述自动闭盖机构(4)安装在支撑架(1)的底板上，起到了防止涂白桶(401)中涂白剂溅出的作用；所述驱动机构(5)转动安装在支撑架(1)的底板上，为设备提供动力，使设备可以绕着树木行走；所述所述支撑架(1)包括底座板(101)、齿条A(102)、电机固定架(107)和缠绳棒固定架(108)；所述底座板(101)左半部分为夹树机构(2)固定架，夹树机构(2)固定架上设有凹槽；底座板(101)的右半部分为支架底座，齿条A(102)固定安装在底座板(101)的支架底座上；电机固定架(107)下端面与底座板(101)的右半部分的支架底座的上端面固定连接；缠绳棒固定架(108)固定安装在底座板(101)的右半部分的支架底座的中间部分；所述刷白机构(3)包括涂白刷(301)、连杆(302)、升降绳(307)、升降杆(308)和缠绳棒A(309)；所述升降杆(308)的下端面与底座板(101)的支架底座的上端面固定连接，升降杆(308)的上端面与固定树夹A(201)固定连接；连杆(302)通过自身设有的方形孔滑动安装在升降杆(308)上；301涂白刷(301)转动安装在连杆(302)上；缠绳棒A(309)转动安装在缠绳棒固定架(108)上；升降绳(307)的一端缠绕在缠绳棒A(309)上，另一端固定在连杆(302)上。2.根据权利要求1所述的一种树干防虫粉刷机器人，其特征在于，所述支撑架(1)还包括齿轮固定架A(103)、齿轮固定架B(104)、齿轮固定架C(105)、齿轮固定架D(106)、圆锥齿轮固定筒(109)和齿轮固定架E(110)；所述齿轮固定架A(103)和齿轮固定架B(104)固定安装在底座板(101)的右半部分的支架底座的前半部分；齿轮固定架C(105)、齿轮固定架D(106)固定安装在底座板(101)的右半部分的支架底座的中间部分；圆锥齿轮固定筒(109)和齿轮固定架E(110)的下端面与底座板(101)的右半部分的支架底座的上端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种树干防虫粉刷机器人，其特征在于，所述夹树机构(2)包括固定树夹A(201)、固定树夹B(202)、防磨轮组(203)和调距丝杠(204)；所述固定树夹A(201)固定安装在0齿轮组L(502)013固定架的凹槽上；固定树夹B(202)滑动安装在固定树夹A(201)靠近底座板(101)一侧的滑槽内；防磨轮组(203)转动安装在固定树夹A(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑琴，
申请(专利权)人：张淑琴，
类型：发明
国别省市：