一种全自动的物联网用区域监视系统技术方案

本发明专利技术涉及物联网设备领域，特别是涉及一种全自动的物联网用区域监视系统。该区域监视系统包括：雷达、PTZ云台、存储模块、图像识别模块，以及云台控制模块。其中，雷达用于对监视区域进行扫描，获取监视区域内出现的所有对象的位置坐标。PTZ云台用于对监视区域进行视频监控。存储模块用于存储所有监控目标的特征，以及预设的一个“坐标

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的物联网用区域监视系统


[0001]本专利技术涉及物联网设备领域，特别是涉及一种全自动的物联网用区域监视系统。

技术介绍

[0002]在某些应用场景下，需要对目标对象进行跟踪监视，以获取对象在运动过程中实时运动轨迹和姿态，从而为其它生产或研究过程提供数据。现有的对象跟踪监视是通过视频监控系统实现的，常规的视频监控设备无法实现监控方向的切换和自动变焦过程，技术人员只能通过图像处理技术对视频流数据进行处理，提取到所需的目标信息。但是当目标在距摄像头较远的位置时，采集的图像质量相对较差，能够提取到的特征信息极为有限。
[0003]为了解决这一问题，技术人员开发出可以实现水平转动、俯仰调节和变焦的PTZ云台。在使用PTZ云台的视频监视系统中，能够利用一些特殊的跟踪算法对监控画面的实时处理，获取监控对象的运动轨迹，进而针对监控对象的运动轨迹对PTZ云台进行状态调节，完成镜头的旋转和变焦，实现对监控对象的动态监视。这样可以获得关于监控目标的更为丰富的特征信息。但是现有技术中的实现监控对象跟踪主要依赖各种机器跟踪算法，这种算法对视频画面的质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的物联网用区域监视系统，其特征在于，所述区域监视系统包括：雷达，其用于对监视区域进行扫描，获取监视区域内出现的所有对象的位置坐标；并在接收到一个图像识别模块从所有对象中确定的监控目标的确认信息后，获取所述监控目标的历史运动轨迹点；所述雷达的探测范围至少包括整个监视区域；PTZ云台，其用于对所述监视区域进行视频监控；并针对接收到的一个调节控制指令对自身的监控状态进行调整，实现对所述监控目标进行连续地追踪监视；所述PTZ云台的监控范围至少包括整个所述监视区域；存储模块，其用于存储所有监控目标的特征，以及预设的一个“坐标
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状态参数对照表”；其中，所述“坐标
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状态参数对照表”中建立有所述监视区域中监控目标的位置与追踪监视所述监控目标的所述PTZ云台的编号、状态参数之间的对应关系；图像识别模块，其用于根据所述PTZ云台获取的实时监控视频的分帧图像，提取图像中所有出现的新增对象的特征，将所述新增对象的特征与所述存储模块中存储的所述监控目标的特征进行比对，当二者相符时，确定所述新增对象为所述监控目标；以及云台控制模块，其用于：(1)获取所述雷达扫描到的进入所述监视区域的所述新增对象的位置信号，调用相应的PTZ云台获取所述新增对象的监视视频，最后调用所述图像识别模块判断进入所述监视区域的所述新增对象是否为所述监控目标；(2)将所述监视区域分割成由多个方形单元构成的网格状区域，定义分割后的网格状区域内的每个方形单元为一个调整单元；(3)对所述雷达获取的所述监控目标的所述历史运动轨迹点进行拟合，并根据所述拟合曲线预测所述监控目标当前运动趋势对应的下一位置所在的调整单元的位置坐标；(4)根据预测的下一所述调整单元的位置坐标查询所述“坐标
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状态参数对照表”，得到跟踪监视所述监控目标的PTZ云台的编号以及状态参数，并向相应编号的PTZ云台发出一个调节控制指令；其中，所述调节控制指令执行时使得所述PTZ云台达到相应状态参数的要求。2.根据权利要求1所述的全自动的物联网用区域监视系统，其特征在于：所述雷达选择毫米波雷达、激光雷达、微波雷达中的任意一种；所述雷达的数量为多个，各个所述雷达安装在所述监视区域的不同位置，以实现雷达探测范围完全覆盖所述监视区域；所述雷达选择具有目标连续跟踪功能的雷达。3.根据权利要求1所述的全自动的物联网用区域监视系统，其特征在于：所述雷达在每次扫描过程中，仅记录确定为所述监控目标的对象的位置坐标；并形成该监控目标的历史运动轨迹点数据集；所述历史运动轨迹点数据集内的元数据为所述监控目标在不同时刻的位置坐标，所述历史运动轨迹点数据集内的各个元数据按照采集时间进行排序。4.根据权利要求3所述的全自动的物联网用区域监视系统，其特征在于：所述雷达记录的各个所述监控目标的历史运动轨迹点数据集存储在雷达自身的数据存储单元中，或存储在所述存储模块中。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：万森，程腾，朱前进，周志鹏，
申请(专利权)人：安徽云森物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：