一种多功能三维立体聚拢仿形割台制造技术

本发明专利技术涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明专利技术的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。从而提高灌木的切割质量。从而提高灌木的切割质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能三维立体聚拢仿形割台


[0001]本专利技术属于农林机械
，尤其涉及针对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行仿形切割的三维立体仿形切割装置。

技术介绍

[0002]我国的灌木林资源十分丰富，具有巨大的生态效益和经济效益，在林业生产和经营中具有不可代替的地位。然而机械平茬是灌木林抚育的重要手段，也是决定灌木林能否健康持续发展的关键。
[0003]目前，我国对灌木丛平茬的方式以人工砍伐，或使用背负式、肩负式小型割灌机进行平茬作业，效率低，劳动强度大，无法满足灌木林的大面积种植要求，已成为制约灌木种植产业的突出问题。现有的牵引式或自走式灌木收获机的仿形能力较差，无法解决灌木根部堆积沙石过高的收割问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对浅山丘陵地形生长的灌木丛仿形切割能力较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种多功能三维立体聚拢仿形割台包括悬臂式工作平台、工位转换机构、聚拢切割部件、三维立体仿形切割部件、操纵台五个部分；悬臂式工作平台为可在灌木林间行走的悬臂式机动车辆；工位转换机构用来转换聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位；聚拢切割部件包括提升装置、夹取装置、切割装置，夹取装置与提升支撑架相连，通过驱动器驱动提升装置，从而使夹取装置上下移动，切割装置固定在滑轨支架的底部；三维立体仿形切割部件由旋转装置和仿形切割装置组成，通过切割装置旋转装置控制支撑仿形切割装置的旋转角度以及角速度。
[0007]在上述的一种多功能三维立体聚拢仿形割台中，所述工位转换机构通过位移旋转元件来实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。
[0008]在上述的一种多功能三维立体聚拢仿形割台中，所述三维立体仿形切割部件中聚拢切割部件中夹取装置的夹取爪的末端分别与驱动器相连，通过控制驱动器的伸缩从而实现对夹取爪开口度的控制；切割装置由液压马达、链锯摆动驱动电动推杆、固定支撑架和链锯组成往复摆动装置；通过控制切割装置中链锯的摆动角度实现达到往复切割枝条的目的。
[0009]在上述的一种多功能三维立体聚拢仿形割台中，所述旋转装置是由齿轮齿条机构组成，并控制旋转支撑轴转动；驱动器驱动滑块在U型槽中的往复滑动；仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现；平行四杆机构通过连杆与幅度调控电动推杆铰接，通过幅度调控电动推杆的伸缩实现仿形切割刀具仿形切割半径的调整。
[0010]本专利技术提供的多功能三维立体聚拢仿形割台的有益效果在于：提供一种三维立体
聚拢仿形割台，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体仿形切割部件的切割工位的转换。仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为浅山丘陵地形生长的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
附图说明
[0011]图1a为多功能三维立体聚拢仿形割台的总体结构示意图；
[0012]图1b为图1a的A部转向机构的放大图；
[0013]图2为聚拢切割部件中提升装置结构示意图；
[0014]图3为聚拢切割部件中夹取装置结构示意图；
[0015]图4为聚拢切割部件中切割装置结构示意图；
[0016]图5为三维立体仿形切割部件中旋转装置结构示意图；
[0017]图6为三维立体仿形切割部件中仿形切割装置结构示意图；
[0018]图7为多功能三维立体聚拢仿形割台的展开状态结构示意图；
[0019]图8为多功能三维立体聚拢仿形割台的作业状态结构示意图；
[0020]图9为多功能三维立体聚拢仿形割台的折叠状态结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1—悬臂式移动平台；2—工位转换机构；3—聚拢切割部件；4—三维立体仿形切割部件；5—操纵台；6—切割后的灌木枝条；31—提升装置；32—夹取装置；33—切割装置； 41—旋转装置；42—仿形切割装置；2a—转向液压马达；2b—连接底板；2c—法兰；31a—槽钢支架；31b—提升液压缸；31c—提升支架；31d—固定板；31e—滚动轴承；31f—链条；31g —链轮；31h—固定连接孔；31j—定位连接孔；32a—夹取爪驱动电动推杆；32b—支撑底板； 32c—夹取爪；33a—液压马达；33b—链锯摆动电动推杆；33c—固定支撑架；33d—链锯；41a —旋转齿轮；41b—齿条滑块；41c—伸缩电动推杆；41d—旋转支撑底板；41e—旋转支撑底板固定连接孔；41f—旋转支撑底板定位连接孔；41g—定位销；41h—旋转下支撑架下定位孔； 42a—旋转支撑轴；42b—方形支撑架；42c—幅度调控电动推杆；42d—电机支撑连接杆；42e —电机；42f—仿形切割刀具；42g—导向轮；42h—L型支撑连杆；42i—长连杆；42j—连接支撑杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术专利做进一步详细说明。应该强调是，下述说明仅仅是解释本专利技术，而不是为了限制本专利技术专利的使用范围及其应用。
[0024]本专利技术的多功能三维立体聚拢仿形割台，其较佳的实施方式如图1a至图8所示：
[0025]如图1a所示，本专利技术的多功能三维立体聚拢仿形割台由悬臂式工作平台1、工位转换机构2、聚拢切割部件3、三维立体仿形切割部件4、操纵台5组成。
[0026]多功能三维立体聚拢仿形割台的悬臂式工作平台1为可在灌木林间行走的微型挖掘机，也可以为具有相同功能的悬臂式工作平台。
[0027]多功能三维立体聚拢仿形割台的工位转换机构2的作用是转换聚拢切割部件3与三维立体切割部件4的切割工位。如图1b所示，转向液压马达2a的两端通过法兰盘2c与悬臂式工作平台1的末端执行元件、连接底板2b进行螺栓固定连接。
[0028]多功能三维立体聚拢仿形割台中的聚拢切割部件3分为提升装置31、夹取装置32、切割装置33三部分。切割装置33通过螺栓固定连接在槽钢支架31a的底部。如图2所示，其中提升装置31由提升液压缸31b、提升支架31c、链条31f和链轮31g组成；提升液压缸 31b的活塞杆的两侧分别安装链轮31g，缸体底部固定在槽钢支架31a。链条31f缠绕在链轮 31g上，其两端分别固定在提升机架31c和固定板31d上；夹取装置32固定焊接在提升支架 31c上，提升支架31c的侧边分别安装滚动轴承31e，通过提升液压缸31b驱动使提升支架31c 在槽钢支架31a的槽钢内上下往复移动。如图3所示，夹取装置32由夹取爪驱动电动推杆 32a、支撑底板32b和夹取爪32c组成。夹取爪驱动电动推杆32a的两端分别与夹取爪32c的末端铰接，夹取爪32c通过销轴与支撑底板32b铰接，同时两个夹取爪之间留有一定的间隙，保证在相互运动时不发生触碰和摩擦，夹取爪32c不同的开口度由夹取爪驱动电动推杆32a 控制；如图4所示，切割装置由液压马达33a、链锯摆动电动推杆33b、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能三维立体聚拢仿形割台，其特征在于：包括悬臂式工作平台、工位转换机构、聚拢切割部件、三维立体仿形切割部件、操纵台五个部分；悬臂式工作平台为可在灌木林间行走的悬臂式机动车辆；工位转换机构用来转换聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位；聚拢切割部件包括提升装置、夹取装置、切割装置，夹取装置与提升支架相连，通过驱动器驱动提升装置，从而使夹取装置上下移动，切割装置固定在滑轨支架的底部；三维立体仿形切割部件由旋转装置和仿形切割装置组成，通过旋转装置控制仿形切割装置的旋转角度以及角速度。2.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，其特征在于工位转换机构通过位移旋转元件来实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。3.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，其特征在于聚拢切割部件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：康峰，高垚垚，阚江明，王亚雄，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：