一种用于ECU上盖的铆接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工工艺领域，提供了一种用于ECU上盖的铆接装置，包括上盖孔位检测工位、上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位，所述上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种用于ECU上盖的铆接装置


[0001]本专利技术涉及机械加工工艺领域，具体提供一种用于ECU上盖的铆接装置。
技术背景
[0002]铆接是一种通过金属的塑形变形实现两种零件的紧固的方法，是连接两个零件常用的加工方式，其加工过程常常借助专用工装。无铆钉铆接技术是通过上下模具，在多层板上铆接形成一面凹一面凸，使得板料变形后连接到一起。
[0003]铆接具有耐冲击、牢靠、效率高、连接变形小等优点，广泛用于汽车、航天、家电等行业。现有的针对ECU上盖的铆接方法大多是采用单工位压铆，无法实现自动化生产，另外铆接和检测是有不同工位实现，生产效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中生产效率低、人工成本高，同时无法实现自动化生产的技术问题，本专利技术提供一种用于ECU上盖的铆接装置，包括上盖孔位检测工位、上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位，所述上盖孔位检测工位安装于上盖人工上料工位一侧，所述上盖人工上料工位用于安装上盖，所述上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90
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，所述上盖孔位检测工位包括传感器和检测销，所述检测销与上盖的孔位匹配，所述传感器用于检测检测销与孔位的配合信号，当检测销无法插入孔位时，传感器无信号并报警，禁止后续操作。
[0005]进一步的，所述上盖与支架铆接工位一包括支架上料工位和左侧压铆工位，所述支架上料工位用于支架的自动上料，并将其运输至左侧压铆工位。
[0006]进一步的，所述上盖与支架铆接工位二包括支架上料工位和右侧压铆工位，所述支架上料工位用于支架的自动上料，并将其运输至右侧压铆工位。
[0007]进一步的，所述支架上料工位包括真空吸盘。
[0008]进一步的，铆接时，所述支架通过气缸和固定块固定，且所述气缸的拉紧力不能超过60N。
[0009]进一步的，所述成品检测工位包括尺寸检测工位和NG排出工位，所述尺寸检测工位与NG排出工位连接，当尺寸检测工位检测出不合格时，进入NG排出工位。
[0010]进一步的，所述尺寸检测工位包括垂直度检测和平面度检测，所述垂直度检测由伺服压机推动垂直度检测销插入支架孔检测两孔垂直度是否≤0.2，所述平面度检测有四个蓝色探针开始下探检测支架平面度，计算其平面度是否≤0.4。
[0011]有益效果：
[0012]1、本专利技术通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象。
[0013]2、本专利技术通过支架上料工位的设置，能够实现自动上料，实现装置的自动化生产，提高生产效率；结合真空吸盘的设置，能够方便支架的上下料，避免现有设备中出现无法顺利插入，导致抓取失败现象的产生；结合气缸以及气缸拉紧力不能超过60N的限制，能够方便快速的对气缸进行固定，确保支架的牢固，防止铆接时支架移动，同时能够避免支架发生变形或破坏。
附图说明
[0014]图1、为本专利技术整体结构立体图。
[0015]图2、为本专利技术图1中俯视图。
[0016]附图标记：1、上盖孔位检测工位；2、上盖人工上料工位；3、上盖与支架铆接工位一；31、支架上料工位；32、左侧压铆工位；4、上盖与支架铆接工位二；41、右侧压铆工位；5、成品检测工位；51、尺寸检测工位；52、NG排出工位。
具体实施方式
[0017]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0018]本专利技术提供一种用于ECU上盖的铆接装置，如图1、图2所示，包括上盖孔位检测工位1、上盖人工上料工位2、上盖与支架铆接工位一3、上盖与支架铆接工位二4和成品检测工位5，所述上盖孔位检测工位1安装于上盖人工上料工位2一侧，所述上盖人工上料工位2用于安装上盖，所述上盖人工上料工位2、上盖与支架铆接工位一3、上盖与支架铆接工位二4和成品检测工位5在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90
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，所述上盖孔位检测工位1包括传感器和检测销，所述检测销与上盖的孔位匹配，所述传感器用于检测检测销与孔位的配合信号，当检测销无法插入孔位时，传感器无信号并报警，禁止后续操作。其中上盖人工上料工位2具体设置在旋转工作台上，另外上盖孔位检测工位1是铆接前对上盖铆接孔位的确认，通过此工位，可以检测铆接孔位置度是否满足要求，防止铆接后铆点偏移；当上盖孔位无异常时，通过人工将上盖安装于上盖人工上料工位2上并通过气缸固定好，旋转工作台转动90
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后安装有上盖的工位转动至上盖与支架铆接工位一3，完成铆接后旋转工作台继续转动90
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，移动至上盖与支架铆接工位二4，铆接完毕后，旋转工作台继续转动90
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，此时完成两次铆接的上盖进入成品检测工位5，检测后，不合格的产品进入NG箱，合格的产品保留在旋转工作台上，当旋转工作台再次旋转90
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后，通过人工将产品取出。在实际生产中，同一时刻设备的几个工位上都会有产品存在。
[0019]在本实施例中，通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象。
[0020]在本实施例中，优选的，如图2所示，所述上盖与支架铆接工位一3包括支架上料工位31和左侧压铆工位32，所述支架上料工位31用于支架的自动上料，并将其运输至左侧压铆工位32。其中支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，直接
通过真空吸盘将支架抓住。
[0021]在本实施例中，通过支架上料工位31的设置，能够实现自动上料，实现装置的自动化生产，提高生产效率；结合真空吸盘的设置，能够方便支架的上下料，避免现有设备中出现无法顺利插入，导致抓取失败现象的产生。
[0022]在本实施例中，优选的，如图2所示，所述上盖与支架铆接工位二4包括支架上料工位31和右侧压铆工位41，所述支架上料工位31用于支架的自动上料，并将其运输至右侧压铆工位41。其中支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，直接通过真空吸盘将支架抓住。
[0023]在本实施例中，通过支架上料工位31的设置，能够实现自动上料，实现装置的自动化生产，提高生产效率；结合真空吸盘的设置，能够方便支架的上下料，避免现有设备中出现无法顺利插入，导致抓取失败现象的产生。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ECU上盖的铆接装置，包括上盖孔位检测工位(1)、上盖人工上料工位(2)、上盖与支架铆接工位一(3)、上盖与支架铆接工位二(4)和成品检测工位(5)，所述上盖孔位检测工位(1)安装于上盖人工上料工位(2)一侧，所述上盖人工上料工位(2)用于安装上盖，所述上盖人工上料工位(2)、上盖与支架铆接工位一(3)、上盖与支架铆接工位二(4)和成品检测工位(5)在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90
°
，其特征在于，所述上盖孔位检测工位(1)包括传感器和检测销，所述检测销与上盖的孔位匹配，所述传感器用于检测检测销与孔位的配合信号，当检测销无法插入孔位时，传感器无信号并报警，禁止后续操作。2.根据权利要求1所述的一种用于ECU上盖的铆接装置，其特征在于，所述上盖与支架铆接工位一(3)包括支架上料工位(31)和左侧压铆工位(32)，所述支架上料工位(31)用于支架的自动上料，并将其运输至左侧压铆工位(32)。3.根据权利要求1所述的一种用于ECU上盖的铆接装置，其特征在于，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁峰，刘伟，朱晶晶，
申请(专利权)人：柳州微研天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：