一种ECU上盖铆接方法技术

本发明专利技术涉及机械加工工艺领域，提供了一种ECU上盖铆接方法，包括以下步骤：S1、上盖孔位检测；S2、上盖人工上料；S3、读取二维码；S4、上盖与支架铆接；S5、成品检测；S6、人工取料。本发明专利技术通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现ECU上盖铆接的自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种ECU上盖铆接方法


[0001]本专利技术涉及机械加工工艺领域，具体提供一种ECU上盖铆接方法。
技术背景
[0002]铆接是一种通过金属的塑形变形实现两种零件的紧固的方法，是连接两个零件常用的加工方式，其加工过程常常借助专用工装。无铆钉铆接技术是通过上下模具，在多层板上铆接形成一面凹一面凸，使得板料变形后连接到一起。
[0003]铆接具有耐冲击、牢靠、效率高、连接变形小等优点，广泛用于汽车、航天、家电等行业。现有的针对ECU上盖的铆接方法大多是采用单工位压铆，无法实现自动化生产，另外铆接和检测是有不同工位实现，生产效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中生产效率低、人工成本高，同时无法实现自动化生产的技术问题，本专利技术提供一种ECU上盖铆接方法，包括以下步骤：
[0005]S1、上盖孔位检测；
[0006]S2、上盖人工上料；
[0007]S3、读取二维码；
[0008]S4、上盖与支架铆接；
[0009]S5、成品检测；
[0010]S6、人工取料。
[0011]进一步的，步骤S1中通过传感器判定检测销与产品铆接孔的状态，当两者孔位超差时，检测销无法插入，传感器无信号并报警，禁止后续操作。
[0012]进一步的，步骤S2中上盖采用三个基准定位。
[0013]进一步的，步骤S4中包括以下步骤：
[0014]S4.1、工作台旋转90
°
；
[0015]S4.2、支架自动上料，铆接一侧支架；
[0016]S4.3、工作台按照S4.1旋转方向继续旋转90
°
；
[0017]S4.4、另一支架自动上料，铆接另一侧支架。
[0018]进一步的，支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，通过真空吸将支架抓住。
[0019]进一步的，上盖与支架之间通过气缸压紧，但拉紧力不能超过60N。
[0020]进一步的，通过气缸调压阀控制，气压控制在0.5
‑
0.7bar。
[0021]进一步的，步骤S5中两侧支架铆接后继续旋转90
°
进入检测工位，由伺服压机推动垂直度检测销插入支架孔检测两孔垂直度是否≤0.2，以及检测支架平面度是否≤0.4，如检测销未通过、平面度＞0.4则判定NG送至NG箱，反之进入步骤S6。
[0022]有益效果：
[0023]1、本专利技术通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象。
[0024]2、本专利技术通过传感器的设置，能检测铆接支架相对上盖的位置度，垂直度，平面度，能够检测铆接孔位置度是否满足要求，防止铆接后铆点偏移。
[0025]3、本专利技术通过三个基准定位，能够确保X、Y、Z三个方向的限位，提高铆接的质量。
附图说明
[0026]图1、为本专利技术整体流程框图。
[0027]图2、为本专利技术上盖与支架铆接流程框图。
具体实施方式
[0028]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术提供一种ECU上盖铆接方法，如图1、图2所示，包括以下步骤：S1、上盖孔位检测；S2、上盖人工上料；S3、读取二维码；S4、上盖与支架铆接；S5、成品检测；S6、人工取料。具体其中上盖孔位检测是铆接前对上盖铆接孔位的确认，通过此工位，可以检测铆接孔位置度是否满足要求，防止铆接后铆点偏移；当上盖孔位无异常时，通过人工将上盖安装于旋转工作台的第一个工位上并固定好；接着读取二维码，设备开始运转，二维码的设计使得设备具备追溯功能，可以将测试数据与二维码绑定后储存至工控机内，可以随时用USB导出，或者上传至服务器内；工作台按顺时针旋转90
°
，安装有上盖的第一工位转动至第一铆接工位，与此处自动上料的支架进行铆接，完成后工作台继续转动90
°
，与第二铆接工位自动上料的另一支架铆接，其中支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，通过真空吸将支架抓住；铆接完毕后，工作台继续转动90
°
，此时完成两次铆接的上盖进入检测工位，检测后，不合格的产品进入NG箱，合格的产品保留在工作台上，当工作台再次旋转90
°
后，通过人工将产品取出。在实际生产中，同一时刻设备的几个工位上都会有产品存在。
[0031]在本实施例中，通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象。
[0032]实施例2
[0033]本专利技术提供一种ECU上盖铆接方法，如图1、图2所示，包括以下步骤：S1、上盖孔位检测；S2、上盖人工上料；S3、读取二维码；S4、上盖与支架铆接；S5、成品检测；S6、人工取料。具体其中上盖孔位检测是铆接前对上盖铆接孔位的确认，通过此工位，可以检测铆接孔位置度是否满足要求，防止铆接后铆点偏移，优选的通过传感器判定检测销与产品铆接孔的状态，当两者孔位超差时，检测销无法插入，传感器无信号并报警，禁止后续操作；当上盖孔
位无异常时，通过人工将上盖安装于旋转工作台的第一个工位上并固定好；接着读取二维码，设备开始运转，二维码的设计使得设备具备追溯功能，可以将测试数据与二维码绑定后储存至工控机内，可以随时用USB导出，或者上传至服务器内；工作台按顺时针旋转90
°
，安装有上盖的第一工位转动至第一铆接工位，与此处自动上料的支架进行铆接，完成后工作台继续转动90
°
，与第二铆接工位自动上料的另一支架铆接，其中支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，通过真空吸将支架抓住；铆接完毕后，工作台继续转动90
°
，此时完成两次铆接的上盖进入检测工位，检测后，不合格的产品进入NG箱，合格的产品保留在工作台上，当工作台再次旋转90
°
后，通过人工将产品取出。在实际生产中，同一时刻设备的几个工位上都会有产品存在。
[0034]在本实施例中，通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象；通过传感器的设置，能检测铆接支架相对上盖的位置度，垂直度，平面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上盖孔位检测；S2、上盖人工上料；S3、读取二维码；S4、上盖与支架铆接；S5、成品检测；S6、人工取料。2.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S1中通过传感器判定检测销与产品铆接孔的状态，当两者孔位超差时，检测销无法插入，传感器无信号并报警，禁止后续操作。3.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S2中上盖采用三个基准定位。4.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S4中包括以下步骤：S4.1、工作台旋转90
°
；S4.2、支架自动上料，铆接一侧支架；S4.3、工作台按照S4.1旋转方向继续旋转90
°
；S4.4、另一支架自动上料，铆接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，袁峰，朱晶晶，
申请(专利权)人：柳州微研天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：