一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明专利技术固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，尤其涉及一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置。

技术介绍

[0002]中风是一种急性脑血管疾病，是我国致残率最高的疾病，普遍存在于中老年中。随着我国老龄化进程加快，越来越多的人将受到中风的影响。中风后最明显的后遗症是肢体障碍，比如手脚僵硬，无法抓握和行走。患者很难再进行正常的日常生活。而在患病初期，如果能对患者进行合理的康复训练，患者有可能逐步恢复正常的行动。
[0003]对于手功能康复的训练包括针灸、电刺激和康复医生一对一训练。以上方式价格昂贵，很多患者负担不起，康复医生的训练需要将康复动作进行大量的重复，对康复医生也是一种负担。随着科学技术的发展，慢慢出现了医疗领域的康复机器人，为患者带了希望，也成了康复医生的得力助手。康复机器人能按照既定的程序和要求完成一系列康复训练，有良好的康复效果。
[0004]康复机器人常见的驱动方式有气动驱动、液压驱动、电机驱动和新型智能材料驱动等。液压、气动和电机驱动的康复机器人通常结构复杂，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，其特征在于，包括：与患者手部相匹配的耐高温柔性手套(4)、形状记忆合金丝(1)、复位弹簧(3)和形状记忆合金丝通电长度调节结构；耐高温柔性手套(4)的每一个手指套朝向手心的一侧连接有至少一根所述形状记忆合金丝(1)，耐高温柔性手套(4)的每一个手指套背离手心的一侧连接有至少一个复位弹簧(3)，每一根形状记忆合金丝(1)的中部和耐高温柔性手套(4)的每一个手指套的指尖处连接，每一根形状记忆合金丝(1)的两端均与所述形状记忆合金丝通电长度调节结构连接；所述形状记忆合金丝通电长度调节结构包括：设于所述耐高温柔性手套(4)一侧的机架(5)、固定在所述机架(5)上的控制器(11)、塑料滑块(10)、光轴(12)和金属块(13)；所述机架(5)和桌面连接，若干所述光轴(12)安装在所述机架(5)内，每一根所述形状记忆合金丝(1)的两端均穿入所述机架(5)内并进行固定，每一根所述光轴(12)与一根所述形状记忆合金丝(1)位于所述机架(5)内的一部分平行设置，每一个所述金属块(13)与一根所述光轴(12)可操作地滑动连接，每一个所述金属块(13)与一根所述形状记忆合金丝(1)位于所述机架(5)内的一部分可操作地滑动连接，每一根所述光轴(12)均与所述控制器(11)通过导线(14)连接，与同一根所述形状记忆合金丝(1)滑动连接的两个所述金属块(13)均与一个所述塑料滑块(10)连接。2.根据权利要求1所述的形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，其特征在于，所述机架(5)包括：立板和槽板，所述立板设于所述耐高温柔性手套(4)的一侧，立板的下端和所述桌面通过若干定位螺栓(6)连接，立板的上端和与所述立板垂直的所述槽板连接，所述耐高温柔性手套(4)设于所述槽板和所述桌面之间。3.根据权利要求2所述的形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，其特征在于，槽板的上表面开设有矩形槽，若干所述金属块(13)和若干所述光轴(12)均安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王扬威，郑舒方，庞景权，李健，李兴东，李三平，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：