一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法技术

本发明专利技术的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过测量水光针注射完后的后退状态实时电流值，并将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值和微调注射过程中堵转警报的阈值电流进行修正，即可以监控水光枪本身的状态，也可以使得注射的堵转警报更准确。由于后退的数据只在退针时进行测量，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。影响注射过程。影响注射过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法


[0001]本专利技术属于水光针
，具体来说是一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法。

技术介绍

[0002]水光针美容市场在中国方兴未艾。水光针属于微型整形的一种，其实是一种注射类的护肤疗法，注射时要借助专门的仪器“水光枪”，将玻尿酸、胶原蛋白、肉毒素等物质注射到紧贴表皮下的真皮层，使皮肤迅速吸收并且储藏这些成分，在短时间内使皮肤变得平滑而富有弹性，变得水润，光亮而得名。
[0003]水光枪在使用中，需要控制力矩，保证治疗过程的安全。电机的力矩在恒压的时候和电流成正比，和转速成反比。一般通过采样得到的电流，结合电机的转速反馈信号来实现堵转和过载的报警和控制。
[0004]在堵转和过流的监测中，电机电流都作为重要的判据之一。退针时的电机电流相当于是空载电流，而进针时的电流要在空载电流上叠加为了推进针筒注射所需要的力矩/电流，这和液体的粘稠度，针筒的粗细，针头的大小，负压的高低，等等都有关系。根据这些条件，可以通过实验得出实际需要的力矩，以及系统保护的电流阈值。无论退针还是进针都设有各自的堵转保护报警，对异常情况做出反应，以防潜在的医疗事故风险。枪体本身的空载电流的变化，会影响报警的准确性，或导致误报警，或为了避免误报警而提高保护阈值从而降低了安全性。
[0005]空载电流，和电机以及枪体的整个传动结构有关。结构件的磨合，磨损，同轴度的偏移，等等，随着时间推移都会有所变化，造成水光枪空载电流的变化。

技术实现思路

[0006]1.专利技术要解决的技术问题
[0007]本专利技术的目的在于解决现有的水光针的驱动电机的控制电流值难以动态收集和反应驱动电机极其结构老化甚至故障造成的电流变化以及校正的问题。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0010]本专利技术的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行比对和计算，并根据比对结果进行修正。
[0011]优选的，所述方法具体包括如下步骤：
[0012]S100、数据采集；
[0013]S200、数据计算；
[0014]S300、数据分析；
[0015]S400、结果修正。
[0016]优选的，所述步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。
[0017]优选的，所述步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集。
[0018]优选的，所述步骤S200中的数据计算具体为计算后退状态的平均电流并与注射之前的空载电流值进行计算得到偏差值，偏差值＝平均电流
‑
空载电流值。
[0019]优选的，所述步骤S300中，数据分析包括将后退状态的平均电流与设定的空载电流阈值进行比对，当后退状态的平均电流大于设定的空载电流阈值时，进行维护和更换水光枪。
[0020]优选的，所述步骤S300中，数据分析包括根据偏差值的正负和数值大小选择对应的修正操作。
[0021]优选的，控制下一次水光针注射时的驱动电机空载电流为上一次空载电流+偏差值/S，所述S为移动平均法的项数，S＞10，且S大于每天可最多注射的次数A。
[0022]3.有益效果
[0023]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024]本专利技术的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前程序预设的空载电流值进行计算和对比，并根据比对结果进行修正。由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，因此此时的实时电流值为视为实际的空载电流值，因此将其与注射之前的空载电流值进行比对和计算，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值和微调前进(注射)的堵转警报电流进行修正，且只在退针时进行采集，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法的流程图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的
技术人员通常理解的含义相同；本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]实施例1
[0031]参照附图1
‑
附图2，本实施例的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行计算和对比，并根据比对结果进行修正。本实施例的方法通过测量水光针注射完后的后退状态实时电流值，并将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，由于水光针注射完后的后退过程中，水光针处于空载运动状态，因此此时的实时电流值为实际的空载电流值，因此将其与注射之前的空载电流值进行计算和对比，可以得到实际的空载电流值与预设的空载电流值的偏差，从而对下一次注射时电机的预设空载电流值以及微调前进(注射)的堵转警报电流进行修正，且只在退针时进行采集，在注射结束后计算和修正，不会影响注射过程。
[0032]本实施例的方法具体包括如下步骤：
[0033]S100、数据采集；
[0034]S200、数据计算；
[0035]S300、数据分析；
[0036]S400、结果修正。
[0037]其中步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。这是由于后退状态为水光针空载工作状态，此时驱动电机的输出电流接近于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：通过电流取样实时采集水光针驱动电机的实时电流值并记录，所述实时电流值分别为前进状态实时电流值和后退状态实时电流值，将后退状态实时电流值与注射之前的空载电流值进行比对和计算，并根据比对结果进行修正。2.根据权利要求1所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S100、数据采集；S200、数据计算；S300、数据分析；S400、结果修正。3.根据权利要求2所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S100中的数据采集为前进状态和后退状态实时电流采集或者只包括后退状态实时电流采集。4.根据权利要求2所述的一种自动检测空载电流并修正电流报警阈值的方法，其特征在于：所述步骤S100中的数据采集为不间断持续采集或者按照一定时间间隔进行采集。5.根据权利要求2所述的一种自动检测空载电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅言宁，
申请(专利权)人：巨翊科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：