本发明专利技术涉公开一种激光焊接质量评价系统及其方法，该评价系统包括激光发射部，接收所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描所述多种金属的焊接衔接面部分的扫描仪，将焊接部位拍摄下来的CCD或CMOS相机；所述拍摄的图像分成多个区块，从位于所述多个区块的图像检测出RGB样式和亮度样式的颜色信息检测部；存储焊接不良的RGB标准样式和亮度标准样式的存储器；判断检测出的RGB样式和亮度样式是否处于存储在所述存储器的相当于焊接不良的多个RGB标准样式和多个亮度标准样式中，判断焊接良好或者焊接不良的激光焊接机控制器。本申请的技术方案对于激光焊接质量的评价更全面准确，及时记录焊接良好或者焊接不良的个数，贴近实际应用。贴近实际应用。贴近实际应用。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接质量评价系统及其方法
[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体涉及一种激光焊接质量评价系统及其方法。
技术介绍
[0002]在专利文献1及专利文献2中示出了以往的激光焊接质量评价方法的例子。
[0003]在专利文献1示出的激光焊接质量评价系统及其方法中，公布了包括通过2D相机接收包括检测样本在内的图像的输入部，和在上述图像中设定关注区域并将上述关注区域转换为灰色图像的图像处理部，和在上述关注区域中检测上述检测样本焊接粘合区域的粘合区域提取部，和在上述关注区域内从把上述焊接粘合区域和其余背景区域二进化处理的二进化图像中检测焊接粘合的特征信息，并从检测出的特征信息中判断焊接粘合的状态异常与否的第一检测部，以及从结合上述二进化图像和上述灰色图像的图像中，判断是否产生焊接粘合内孔或咬边，及包含产生位置的第二检测部的一种利用远景相机的焊接粘合识别装置。
[0004]专利文献2公布了一种焊接质量评价装置，该装置是通过将由超声波传感器测定的焊接部状态数据和系统控制器提供的评价标准进行比较，进而评价焊接部的焊接质量，并显示评价结果。
[0005]专利文献1：大韩民国公开专利10
‑
2018
‑
0115646号
[0006]专利文献2：大韩民国注册专利10
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1995418号
技术实现思路
[0007]上述两件在先专利中，虽然公布了利用相机提高焊接质量的构成，但是，在存储器中存储属于包括包括咬边(undercut)、未焊满(underfill)、覆盖(overlay)等在内的焊接不良的RGB的标准样式和亮度(brightness)的标准样式，然后将从CCD相机或CMOS相机输入的视频信号中提取的RGB值和亮度(brightness)值，与上述存储器中存储的RGB值和亮度(brightness)值相比较，并没有公布输出焊接不良或焊接良好的数量。
[0008]本专利技术旨在激光焊接时，通过CCD相机或CMOS相机输入的图像信号来评价激光焊接质量的系统及其方法。
[0009]本专利技术的技术方案为：
[0010]本专利技术提供了一种激光焊接质量评价系统，包括：
[0011]激光发射部，用于发射激光、焊接多种金属；
[0012]扫描仪，接收从所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描包含所述多种金属的焊接衔接面；
[0013]CCD或CMOS相机，根据所述扫描仪扫描在所述多种金属的焊接衔接面上的激光射线，将焊接部位拍摄下来；
[0014]颜色信息检测部，将所述CCD或CMOS相机拍摄的图像分成多个区块，从多个区块的图像检测出RGB样式和亮度(brightness)样式；
[0015]存储器，存储焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式；
[0016]激光焊接机控制器，判断在所述颜色信息检测部检测出的RGB样式和亮度(brightness)样式是否处于存储在所述存储器内的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中，并且判断焊接良好或者焊接不良。
[0017]进一步地，所述颜色信息检测部，检测对应焊接不良或检测对应焊接良好的RGB样式和亮度(brightness)样式包括咬边(undercut)、未焊满(underfill)、覆盖(overlay)、裂缝(crack)。
[0018]进一步地，所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式包含在/落入在所述存储器中的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接不良个数。
[0019]进一步地，从所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式，不包含在所述存储器中存储的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接良好个数。
[0020]进一步地，所述评价系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示焊接不良的RGB样式和亮度(brightness)样式，所述焊接不良的RGB样式和亮度(brightness)样式取自所述存储器中的所述RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中的一个。
[0021]本专利技术还提供了一种激光焊接质量评价方法，能够应用于上述所述激光焊接质量评价系统，所述评价方法包括以下过程：
[0022]S700：包含在激光焊接过程中输入由CCD相机或CMOS相机拍摄的金属表面图像的阶段；
[0023]S710：将所述拍摄的图像分成多个区块，通过关于所述拍摄的多个区块的位置信息和颜色信息，检测所述拍摄的图像的RGB样式和亮度(brightness)样式的阶段；
[0024]S720：确认所述拍摄的图像的样式，是否是存储在存储器中的标准样式的阶段；
[0025]S730：当上述检测出的图像的样式是上述存储器中储存的至少一个标准样式时，追加在上述存储器中存储的标准样式的焊接不良数量的阶段；
[0026]S750：移动上述CCD相机或上述CMOS相机拍摄位置的阶段；
[0027]S760：判断焊接是否完成的阶段；
[0028]S770：以及所述焊接完成时，将多个样式的焊接不良的个数及焊接良好的个数储存到所述存储器中的阶段。
[0029]进一步地，还包含一个阶段S740，所述检测出的图像的RGB样式和亮度(brightness)样式未储存在存储器中，且具有非正常颜色和不正常亮度时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式的焊接不良个数。
[0030]进一步地，还包含一个阶段S780，所述检测出的图像的RGB样式和亮度(brightness)样式未储存在存储器中，且具有正常颜色和正常亮度时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式的焊接良好个数。
[0031]进一步地，若未完成焊接，阶段S760返回阶段S700，可重复操作。
[0032]本专利技术所达到的有益效果为：
[0033]本专利技术在激光焊接时，将存储在存储器中的相当于焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式与从CCD相机或CMOS相机输入的图像信号的RGB样式及亮度
(brightness)样式进行比较，由上述相机输入的图像信号来评价焊接质量是焊接良好或焊接不良的效果。
[0034]此外，本专利技术在激光焊接时，将存储在存储器中的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式与由CCD相机或CMOS相机输入的图像信号的RGB样式及亮度(brightness)样式进行比较，对从上述相机输入的图像信号中提取的包括咬边(undercut)、未填满(underfill)、覆盖(overlay)、裂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接质量评价系统，其特征在于，包括：激光发射部，用于发射激光、焊接多种金属；扫描仪，接收从所述激光发射部发射出的激光并产生激光射线，扫描包含所述多种金属的焊接衔接面；CCD或CMOS相机，根据所述扫描仪扫描在所述多种金属的焊接衔接面上的激光射线，将焊接部位拍摄下来；颜色信息检测部，将所述CCD或CMOS相机拍摄的图像分成多个区块，从多个区块的图像检测出RGB样式和亮度(brightness)样式；存储器，存储焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式；激光焊接机控制器，判断在所述颜色信息检测部检测出的RGB样式和亮度(brightness)样式是否处于存储在所述存储器内的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中，并且判断焊接良好或者焊接不良。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部，检测对应焊接不良或检测对应焊接良好的RGB样式和亮度(brightness)样式包括咬边(undercut)、未焊满(underfill)、覆盖(overlay)、裂缝(crack)。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式包含在所述存储器中的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接不良个数。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述颜色信息检测部检测出的RGB样式及亮度(brightness)样式不包含在所述存储器中存储的焊接不良的RGB标准样式和亮度(brightness)标准样式中时，所述存储器进一步存储所述RGB样式及亮度(brightness)样式焊接良好个数。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接质量评价系统，其特征在于：所述评价系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述CCD或CMOS相机拍摄的图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：黃桐寿，赵镛俊，黃顺坤，
申请(专利权)人：莫尼泰株式会社，
类型：发明
国别省市：
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