【技术实现步骤摘要】
矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及机器人领域，尤其涉及矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在采矿系统中，对矿车进行人工调度。
[0003]现有技术中，矿车的运输次数统计过程中，通常是人工进行统计，盖房是过于繁琐、效率很低且容易出错。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种矿区运输次数检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高矿区运输次数检测效率和减少人工成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种矿区运输次数检测方法，包括：
[0006]获取运输设备的初始定位数据；
[0007]根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；
[0008]根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种矿区运输次数检测装置，包括：
[0010]初始定位数据获取模块，用于获取运输设备的初始定位数据...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿区运输次数检测方法，其特征在于，包括：获取运输设备的初始定位数据；根据卸料位置和采矿位置，确定关键途经位置；根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数，包括：根据所述卸料位置和所述采矿位置，在所述初始定位数据中，确定从所述采矿位置到所述卸料位置的单轮定位数据；在检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置的情况下，对所述运输设备的运输次数累加设定次数累计值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置，包括：在所述单轮定位数据中，查询与各所述关键途经位置匹配的目标定位位置；在各查询结果均不为空的情况下，确定检测到所述单轮定位数据覆盖各所述关键途经位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数，包括：根据所述初始定位数据，确定所述运输设备在所述卸料位置的停留时间；获取所述卸料位置在所述停留时间的图像，并检测所述运输设备，得到图像检测结果；根据所述图像检测结果、所述关键途经位置和所述初始定位数据，检测所述运输设备的运输次数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述运输设备，得到图像检测结果，包括：在各所述图像中，检测存在举升车斗操作的运输设备；将包括存在举升车斗操作的运输设备的目标图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，李志恒，黄位伟，唐朝，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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