本发明专利技术提供一种全自动混合颗粒零食包装机，包括供袋封装机构、提升投料机构、输送装置、自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机，提升投料机构的投料漏斗置于供袋封装机构的转移机械手夹持的包装袋上方，自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机沿输送装置的输送方向依次布置，自动数粒装置、加料称重装置的落料口均位于输送装置的上方，重量检测装置设置在输送装置的两输送带之间，自动扣碗机的夹碗机构从输送装置上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构的装料碗内。实现了混合颗粒零食的自动上袋、开袋，自动数粒落料、自动称重、自动剔除不合格包装袋、自动投料、自动封装的全程无人干涉包装。涉包装。涉包装。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动混合颗粒零食包装机
[0001]本专利技术涉及包装机
，具体为一种全自动混合颗粒零食包装机。
技术介绍
[0002]目前市面上有很多品牌的零食需进行小袋封装，有些产品是不同种类颗粒状零食混合包装在一个小包装袋内。由于包装袋开口口径小，而且是多种类零食混合装进一个包装袋，给装料造成一定的难度。现有技术中，无法实现多种物料自动计数、称重、上料，数粒和称重均是通过人工完成，包装成本高，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动混合颗粒零食包装机，以解决现有给混合颗粒零食进行包装的包装机无法实现多种物料自动计数、称重、上料，数粒和称重均是通过人工完成，包装成本高，生产效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动混合颗粒零食包装机包括供袋封装机构、提升投料机构、输送装置，所述提升投料机构的投料漏斗置于供袋封装机构的转移机械手夹持的包装袋上方，在现有技术的基础上，本专利技术进一步作出如下改进：还包括自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机，所述输送装置为多条输送带呈环形布置输送料杯，所述自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机沿输送装置的输送方向依次布置，所述自动数粒装置、加料称重装置的落料口均位于输送装置的上方，所述重量检测装置设置在输送装置的两输送带之间，所述自动扣碗机的夹碗机构从输送装置上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构的装料碗内。
[0005]优选的，所述自动数粒装置采用圆盘数粒装置，所述圆盘数粒装置包括支撑架、振动圆盘、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述振动圆盘固定在支撑架上，振动圆盘出料的位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。
[0006]优选的，所述自动数粒装置采用直线数粒装置，所述直线数粒装置包括支撑架、料仓、输出振动槽、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述料仓固定在支撑架上，所述料仓的出料位置连接输出振动槽，所述输出振动槽的出料位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。
[0007]优选的，所述加料称重装置包括主机架、主振盘、线振盘、集料斗、称重斗、下料口，所述称重斗固定在主机架上，所述称重斗的上部连接集料斗，所述集料斗连接线振盘，所述线振盘连接主振盘，所述称重斗的下方设置下料口。
[0008]优选的，所述重量检测装置包括重量检测皮带、重量传感器、支撑架、显示屏，所述重量检测皮带与输送装置的输送带平齐衔接，所述重量传感器设置在重量检测皮带的下方，所述重量传感器与显示屏电性连接，所述检测皮带、重量传感器、显示屏均设置在支撑架上。
[0009]优选的，所述自动扣碗机还包括转盘、转盘驱动机构、翻转机构，所述转盘驱动机构驱动转盘转动，所述翻转机构、夹碗机构均设置在转盘上方，所述夹碗机构夹取盛装物料的料杯，所述夹碗机构与翻转机构连接，所述翻转机构翻转带动夹碗机构翻转扣料。
[0010]优选的，所述供袋封装机构具有上吸式垂直送袋装置，所述上吸式垂直送袋装置包括垂直送袋机构、前挡板、分袋棒，所述垂直送袋机构包括支撑座、电机、第一齿轮、滚珠丝杠、第二齿轮、螺母、固定座、导轨、导轨滑块、托袋架，所述电机固定在支撑座的底板上面，电机输出端安装第一齿轮，且第一齿轮位于底板下方，所述滚珠丝杠一端连接在支撑座顶板上，另一端连接第二齿轮，且第二齿轮也位于底板下方，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述滚珠丝杠上连接螺母，所述支撑座的顶板和底板之间连接导轨，所述导轨滑块连接在导轨上，所述导轨滑块通过固定座与螺母连接，所述托袋架固定在固定座上，所述前挡板位于托袋架的一侧，所述分袋棒连接在前挡板的顶部。
[0011]优选的，所述上吸式垂直送袋装置还包括宽窄调节机构，所述宽窄调节机构包括底座、手轮、调节轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑轨、滑块、连接板、安装座，所述手轮一端连接第一锥齿轮，所述调节轴上连接第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述调节轴的两端与底座连接，所述调节轴一侧为正丝、一侧为反丝，所述调节轴的正反丝部分各连接一个连接螺母，所述滑轨与连接轴平行设置，滑轨的两端固定在底座上，所述滑轨两侧各连接一个滑块，所述每个滑块均通过连接板连接一个连接螺母，所述每个滑块上连接一个安装座，所述每个安装座上连接一个侧板。
[0012]优选的，所述重量检测装置和加料称重装置之间的输送装置上设置有剔除臂。
[0013]优选的，所述供袋封装机构具有剔除装置，所述剔除装置包括支撑座、控制气缸、连接臂、拨杆、探测支撑臂、外顺袋板、探测片、接近开关、探测固定板，所述控制气缸的底端与支撑座的底部连接，所述连接臂一端穿过支撑座的上部与控制气缸的顶端连接，所述连接臂的中部通过轴连接到支撑座的凸出部，所述连接臂的另一端通过轴连接拨杆，所述探测支撑臂与支撑座固定，所述探测支撑臂上固定两块探测固定板，所述两探测固定板相对侧分别固定外顺袋板，所述探测片和接近开关固定在其中一块外顺袋板上。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]实现了混合颗粒零食的自动上袋、开袋，自动数粒落料、自动称重、自动剔除不合格包装袋、自动投料、自动封装的全程无人干涉包装，解决一袋内混有多种颗粒状零食，各种零食比例、粒数、重量要求不一，无法实现自动化生产的问题，使用本专利的包装机不再依靠大量人力手工数粒、称重包装，包装成本大大降低，生产效率大大提高。
附图说明
[0016]图1为全自动混合颗粒零食包装机的俯视图；
[0017]图2为圆盘数粒装置的侧视图；
[0018]图3为圆盘数粒装置的俯视图；
[0019]图4为直线数粒装置的侧视图；
[0020]图5为直线数粒装置的主视图；
[0021]图6为重量检测装置的示意图；
[0022]图7为加料称重装置的侧视图；
[0023]图8为加料称重装置的俯视图；
[0024]图9为自动投碗机的立体图；
[0025]图10为自动投碗机的夹碗机构和翻转机构的立体图；
[0026]图11为挡杯装置的立体图；
[0027]图12为供袋封装机构的立体图；
[0028]图13为上吸式垂直送袋装置的立体图；
[0029]图14为垂直送袋装置的第一立体图；
[0030]图15为垂直送袋装置的第二立体图；
[0031]图16为宽窄调节机构的俯视图；
[0032]图17为宽窄调节机构的立体图；
[0033]图18为剔除装置的第一立体图；
[0034]图19为剔除装置的第二立体图。
具体实施方式
[0035]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动混合颗粒零食包装机，包括供袋封装机构、提升投料机构、输送装置，所述提升投料机构的投料漏斗置于供袋封装机构的转移机械手夹持的包装袋上方，其特征在于：还包括自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机，所述输送装置为多条输送带呈环形布置输送料杯，所述自动数粒装置、重量检测装置、加料称重装置、自动扣碗机沿输送装置的输送方向依次布置，所述自动数粒装置、加料称重装置的落料口均位于输送装置的上方，所述重量检测装置设置在输送装置的两输送带之间，所述自动扣碗机的夹碗机构从输送装置上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构的装料碗内。2.根据权利要求1所述的全自动混合颗粒零食包装机，其特征在于：所述自动数粒装置采用圆盘数粒装置，所述圆盘数粒装置包括支撑架、振动圆盘、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述振动圆盘固定在支撑架上，振动圆盘出料的位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。3.根据权利要求1所述的全自动混合颗粒零食包装机，其特征在于：所述自动数粒装置采用直线数粒装置，所述直线数粒装置包括支撑架、料仓、输出振动槽、直线分料槽、数粒机头、定位螺旋，所述料仓固定在支撑架上，所述料仓的出料位置连接输出振动槽，所述输出振动槽的出料位置连接直线分料槽，所述直线分料槽出料的位置连接数粒机头，所述数粒机头的下端加装定位螺旋。4.根据权利要求1所述的全自动混合颗粒零食包装机，其特征在于：所述加料称重装置包括主机架、主振盘、线振盘、集料斗、称重斗、下料口，所述称重斗固定在主机架上，所述称重斗的上部连接集料斗，所述集料斗连接线振盘，所述线振盘连接主振盘，所述称重斗的下方设置下料口。5.根据权利要求1所述的全自动混合颗粒零食包装机，其特征在于：所述重量检测装置包括重量检测皮带、重量传感器、支撑架、显示屏，所述重量检测皮带与输送装置的输送带平齐衔接，所述重量传感器设置在重量检测皮带的下方，所述重量传感器与显示屏电性连接，所述检测皮带、重量传感器、显示屏均设置在支撑架上。6.根据权利要求1所述的全自动混合颗粒零食包装机，其特征在于：所述自动扣碗机还包括转盘、转盘驱动机构、翻转机构，所述转盘驱动机构驱动转盘转动，所述翻转机构、夹碗机构均设置在转盘上方，所述夹碗机构夹取盛装物料的料杯，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周翠云，王英杰，
申请(专利权)人：青岛科润德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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