一种平面重建方法及显示设备技术

本申请涉及VR/AR技术领域，提供一种平面重建方法及显示设备，获取深度相机采集的深度图像，基于所述深度图像，提取包含多个3D点的三维点云数据，从多个3D点选取两个3D点，并确定两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，遍历多个3D点中的全部3D点，根据确定的各个距离生成待重建平面的3D点集合，并根据3D点集合重建用于显示增强图像的平面，通过根据两个3D点在与待重建平面的垂直轴线上的高度差，来生成待重建平面的3D点集合，计算简单，效率快，且重建平面的精度更高。且重建平面的精度更高。且重建平面的精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种平面重建方法及显示设备


[0001]本申请涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实(Augmented Reality，AR)
，尤其涉及一种平面重建方法及显示设备。

技术介绍

[0002]虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术，利用计算机仿真技术生成交互式的全数字三维视场来模拟虚拟环境，从而给人以环境沉浸感。增强现实(Augmented Reality，AR)技术，是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及智能交互、传感等多种技术手段，将生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
[0003]VR/AR显示在各行各业具有广泛的应用，例如教育培训、消防演练、虚拟驾驶、房地产、营销等行业中，给用户带来身临其境般沉浸式的视觉盛宴。通过AR技术给视频内容叠加上场景特效，充分展现出智能型带来的别开生面的视觉冲击体验，叠加个性化特效后的视频，会使用户产生肢体响应的趣味动态效果，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面重建方法，其特征在于，包括：获取采集的深度图像，基于所述深度图像，提取三维点云数据，所述三维点云数据包含多个3D点；从所述多个3D点中选取两个3D点，并确定选取的两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，选取的两个3D点之间的距离小于设定的距离阈值；遍历所述多个3D点中的全部3D点，根据确定的各个距离生成所述待重建平面的3D点集合；根据所述3D点集合重建用于显示增强图像的待重建平面。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重建平面包括水平面或竖直面，则所述确定选取的两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，包括：分别将选取的两个3D点在平行于待重建平面的第一轴线上的坐标设置为预设值，并按照预设的缩小比例，分别缩小所述两个3D点在平行于待重建平面的第二轴线上的坐标，得到所述两个3D点更新后的第一坐标；根据更新后的第一坐标，确定所述两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待重建平面包括倾斜面，则所述确定选取的两个3D点在与待重建平面垂直的轴线上的距离，包括：根据所述待重建平面相对于水平面和竖直面的倾斜角度，确定所述待重建平面对应的轴线；按照预设的缩小比例，分别缩小选取的两个3D点在与所述轴线垂直的两个坐标轴上的坐标，得到所述两个3D点更新后的第二坐标；根据更新后的第二坐标，确定所述两个3D点在所述轴线上的距离。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待重建平面相对于水平面和竖直面的倾斜角度，确定所述待重建平面对应的轴线，包括：若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度大于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则确定所述待重建平面对应的轴线为与所述竖直面垂直的轴线；或者若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度小于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则确定所述待重建平面对应的轴线为与所述水平面垂直的轴线；或者若所述待重建平面相对于水平面的倾斜角度等于待重建平面相对于竖直面的倾斜角度，则将与所述水平面垂直的轴线和与所述竖直面垂直的轴线中的任一个确定为所述待重建平面对应的轴线。5.如权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，所述遍历所述多个3D点中的全部3D点，根据确定的各个距离生成所述待重建平面的3D点集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉冉，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：