一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质，其中监测运维方法包括：步骤1：建立三维激光扫描仪工作路径，设置路径基准；步骤2：驱动三维激光扫描仪沿预设路径对基础设施结构轮廓进行连续扫描，获得基础设施轮廓点云数据；步骤3：进行点云图像的拼接，获得轮廓特征图；步骤4：获得拼接图像的轮廓特征图与预存的基础设施施工轮廓图之间的匹配度，若匹配度低于预设阈值，则执行步骤5，否则，返回步骤1；步骤5：获取基础设施结构变形区域的变形量数据；步骤6：对变形量数据进行可视化处理，同时进行预警，实现基础设施的监测运维。与现有技术相比，本发明专利技术具有布置难度低、成本低、处理速度快等优点。处理速度快等优点。处理速度快等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及市政基础设施运维
，尤其是涉及一种基于三维激光扫描的市政基础设施监测运维方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]基础设施是市政建设工程中的核心部分，如公共交通道路、能源供应管路这些结构的安全性成了十分重要的问题，任何超过设计预期的结构功能损伤都可能会造成严重的生命和财产风险，为了尽早发现紧急情况并减少结构破坏的风险，基础设施应当定期进行监测，现有的市政基础设施监控运维系统大都采用多传感器系统，这种多传感器系统对于长度较长的基础设施来说，需要布置大量的传感器，并且需要对传感器进行标定、校正和配置等工作，并且需要组网，前期的设备成本投入大，并且单个传感器容易出现故障，需要定期对监控系统进行运维检修，后期的成本投入也较大。
[0003]中国专利CN108917638A中公开了一种基于基准传递的地铁隧道三维变形监测预警方法，包括：(1)进行基准传递的隧道变形的车载测量装置构成；(2)进行隧道断面测量数据采集及分析：进行多传感器系统标定、传感器自稳定系统、传感器网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政基础设施监测运维方法，其特征在于，所述的监测运维方法包括：步骤1：建立三维激光扫描仪工作路径，设置路径基准；步骤2：驱动三维激光扫描仪沿预设路径对基础设施结构轮廓进行连续扫描，获得基础设施轮廓点云数据；步骤3：进行点云图像的拼接，获得轮廓特征图；步骤4：获得拼接图像的轮廓特征图与预存的基础设施施工轮廓图之间的匹配度，若匹配度低于预设阈值，则执行步骤5，否则，返回步骤1；步骤5：获取基础设施结构变形区域的变形量数据；步骤6：对变形量数据进行可视化处理，同时进行预警，实现基础设施的监测运维。2.根据权利要求1所述的一种市政基础设施监测运维方法，其特征在于，所述的步骤1具体为：由基础设施特征确定扫描仪工作路径，同时将工作路径作为点云基准。3.根据权利要求1所述的一种市政基础设施监测运维方法，其特征在于，所述的步骤3具体为：步骤3
‑
1：对工作路径上各个扫描点获得的轮廓点云图，根据扫描路径和扫描次序，将离散的二维单个轮廓点云图整合为三维点云图，初步获得基础设施轮廓特征图；步骤3
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2：根据拼接图像，计算点云基准，计算路径基准与点云基准之间的坐标调整矢量；步骤3
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3：根据坐标调整矢量对基础设施轮廓特征图进行对应方向和距离上的整体平移，获得基准更新后的基础设施轮廓特征图。4.根据权利要求3所述的一种市政基础设施监测运维方法，其特征在于，所述的点云基准的计算方法为：点云轮廓边界圆为：令a＝
‑
2x
c
b＝
‑
2y
c
c＝x...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卓林，姚峣，卢晨，朱春叶，顾万里，刘鹏飞，吴海滨，车家杰，张猷，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：