一种电子元器件自动插接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及灯具制造技术领域，公开了一种电子元器件自动插接装置，包括机架，所述机架上固定有前后方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑块上固定有PCB定位座，PCB定位座的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸，手指气缸的右侧设有电子元器件进料机构。它可以自动将电子元器件插入到PCB上，可有效提高电路板的生产效率，并可以降低工作人员的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件自动插接装置

：
[0001]本专利技术涉及灯具制造
，具体涉及一种电子元器件自动插接装置。

技术介绍
：
[0002]电路板包括PCB和固定在PCB上的多个电子元器件，现有的电路板生产过程中，电子元器件一般是人工一个个插入到PCB上，然后用胶水或焊接方式固定在PCB上；但人工放置电子元器件的效率较为低下，且由于PCB和电子元器件较小，插接困难，同时工人劳动强度较大，从而影响电路板的生产效率。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电子元器件自动插接装置，它可以自动将电子元器件插入到PCB上，可有效提高电路板的生产效率，并可以降低工作人员的劳动强度。
[0004]本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种电子元器件自动插接装置，包括机架，所述机架上固定有前后方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑块上固定有PCB定位座，PCB定位座的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸，手指气缸的右侧设有电子元器件进料机构。
[0005]所述PCB固定座的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽，台阶定位槽的台阶面上成型有若干气孔，若干气孔的下端与成型在PCB固定座内部的气腔相通，PCB座的侧壁上成型有与气腔相通的接头，接头连接有电磁阀，电磁阀连接有高压管和真空管。
[0006]所述台阶定位槽的上端槽的轮廓大小与PCB的轮廓大小一致。
[0007]所述手指气缸的缸体固定在第一伺服电机的电机轴上，第一伺服电机固定在电机支架上，电机支架固定在竖直设置的齿条的下端，齿条的中部插套在滑动座的矩形孔内，齿条啮合有齿轮，齿轮固定在第二伺服电机的电机轴上，第二伺服电机固定在滑动座上，所述滑动座固定在左右方向设置的第二线性模组的滑块上，第二线性模组固定在机架上。
[0008]所述手指气缸的两个夹爪的内侧固定有橡胶垫。
[0009]所述电子元器件进料机构包括固定在机架上的圆柱台，圆柱台的上端通过轴承铰接有转移盘，转移盘固定在第三电机的电机轴上，第三电机固定在圆柱台内部，转移盘的外侧成型有多个转移槽；所述转移盘的外侧设有挡环，挡环的右侧成型有进料口，进料口固定连接有用于输送电子元器件的进料通道；所述进料口正对其中一个转移槽，进料通道固定在机架上；
[0010]所述圆柱台的左端外壁上成型有弧形凹面，弧形凹面位于另外一个转移槽的正下方；所述圆柱台的下端成型有中转台，中转台上成型有台阶定位通孔，台阶定位通孔与弧形凹面同轴心设置；所述中转台的后侧设有传感器，传感器通过支板固定在圆柱台上，所述传感器的高度高于中转台；
[0011]所述台阶定位通孔的下端成型有与其相通的矩形槽，矩形槽内套接有呈“匚”字型
的引脚定位推块，引脚定位推块固定在气缸的伸缩缸上，气缸固定在矩形槽内。
[0012]所述电子元器件包括呈圆柱状的主体及固定在主体上的两个引脚；
[0013]所述台阶定位通孔的上端大孔的孔径与主体的外径间隙配合；台阶定位通孔的下端小孔的孔径大于两个引脚之间的最大距离；
[0014]所述台阶定位通孔的上端口部成型有导向锥部。
[0015]所述进料通道的横截面呈矩形孔状，进料通道的宽度与主体的外径间隙配合设置；
[0016]所述进料通道的下底面上成型有引脚让位槽；
[0017]所述进料通道包括左右设置的水平段和左低右高设置的倾斜段。
[0018]所述进料通道上固定有振动机。
[0019]所述圆柱台的上端面上成型有环形凹槽，环形凹槽的底面上成型有两个左右设置的长沉孔；
[0020]所述弧形凹面上成型有多个上下方向线性均布的与左侧的长沉孔相通的小孔；
[0021]所述圆柱台的右侧壁上成型有与右侧的长沉孔相通的第二接头，第二接头通过气管连接有真空泵；
[0022]所述环形凹槽的上端内壁上密封固定有挡板。
[0023]本专利技术的突出效果是：
[0024]与现有技术相比，它可以自动将电子元器件插入到PCB上，可有效提高电路板的生产效率，并可以降低工作人员的劳动强度。
附图说明：
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为图1关于A的局部放大图；
[0027]图3为图1关于B的局部放大图；
[0028]图4为本专利技术的电子元器件进料机构的剖视图
[0029]图5为图4关于C
‑
C的剖视图；
[0030]图6为图4关于D的向视图。
具体实施方式：
[0031]实施例，见如图1至图6所示，一种电子元器件自动插接装置，包括机架1，所述机架1上固定有前后方向设置的第一线性模组2，第一线性模组2的滑块上固定有PCB定位座3，PCB定位座3的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸41，手指气缸41的右侧设有电子元器件进料机构5。
[0032]更进一步的说，所述PCB固定座3的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽31，台阶定位槽31的台阶面上成型有若干气孔32，若干气孔32的下端与成型在PCB固定座3内部的气腔33相通，PCB座3的侧壁上成型有与气腔33相通的接头34，接头34连接有电磁阀61，电磁阀61连接有高压管62和真空管63。
[0033]更进一步的说，所述台阶定位槽31的上端槽的轮廓大小与PCB9的轮廓大小一致。
[0034]更进一步的说，所述手指气缸41的缸体固定在第一伺服电机42的电机轴上，第一
伺服电机42固定在电机支架43上，电机支架43固定在竖直设置的齿条44的下端，齿条44的中部插套在滑动座45的矩形孔451内，齿条45啮合有齿轮46，齿轮46固定在第二伺服电机47的电机轴上，第二伺服电机47固定在滑动座45上，所述滑动座45固定在左右方向设置的第二线性模组48的滑块上，第二线性模组48固定在机架1上。
[0035]更进一步的说，所述手指气缸41的两个夹爪411的内侧固定有橡胶垫412。
[0036]更进一步的说，所述电子元器件进料机构5包括固定在机架1上的圆柱台51，圆柱台51的上端通过轴承铰接有转移盘52，转移盘52固定在第三电机56的电机轴上，第三电机56固定在圆柱台51内部，转移盘52的外侧成型有多个转移槽521；所述转移盘52的外侧设有挡环53，挡环53的右侧成型有进料口531，进料口531固定连接有用于输送电子元器件8的进料通道54；所述进料口531正对其中一个转移槽521，进料通道54固定在机架1上；
[0037]所述圆柱台51的左端外壁上成型有弧形凹面511，弧形凹面511位于另外一个转移槽521的正下方；所述圆柱台51的下端成型有中转台512，中转台512上成型有台阶定位通孔513，台阶定位通孔513与弧形凹面511同轴心设置；所述中转台512的后侧设有传感器50，传感器50通过支板固定在圆柱台51上，所述传感器50的高度高于中转台512；
[0038]所述台阶定位通孔513的下端成型有与其相通的矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件自动插接装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有前后方向设置的第一线性模组(2)，第一线性模组(2)的滑块上固定有PCB定位座(3)，PCB定位座(3)的上方设有可升降、平移和转动的手指气缸(41)，手指气缸(41)的右侧设有电子元器件进料机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述PCB固定座(3)的上底面上成型有上大下小设置的台阶定位槽(31)，台阶定位槽(31)的台阶面上成型有若干气孔(32)，若干气孔(32)的下端与成型在PCB固定座(3)内部的气腔(33)相通，PCB座(3)的侧壁上成型有与气腔(33)相通的接头(34)，接头(34)连接有电磁阀(61)，电磁阀(61)连接有高压管(62)和真空管(63)。3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述台阶定位槽(31)的上端槽的轮廓大小与PCB(9)的轮廓大小一致。4.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述手指气缸(41)的缸体固定在第一伺服电机(42)的电机轴上，第一伺服电机(42)固定在电机支架(43)上，电机支架(43)固定在竖直设置的齿条(44)的下端，齿条(44)的中部插套在滑动座(45)的矩形孔(451)内，齿条(45)啮合有齿轮(46)，齿轮(46)固定在第二伺服电机(47)的电机轴上，第二伺服电机(47)固定在滑动座(45)上，所述滑动座(45)固定在左右方向设置的第二线性模组(48)的滑块上，第二线性模组(48)固定在机架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述手指气缸(41)的两个夹爪(411)的内侧固定有橡胶垫(412)。6.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动插接装置，其特征在于：所述电子元器件进料机构(5)包括固定在机架(1)上的圆柱台(51)，圆柱台(51)的上端通过轴承铰接有转移盘(52)，转移盘(52)固定在第三电机(56)的电机轴上，第三电机(56)固定在圆柱台(51)内部，转移盘(52)的外侧成型有多个转移槽(521)；所述转移盘(52)的外侧设有挡环(53)，挡环(53)的右侧成型有进料口(531)，进料口(531)固定连接有用于输送电子元器件(8)的进料通道(54)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炬辉，刘新春，严丽囡，严利江，
申请(专利权)人：绍兴新辉照明有限公司，
类型：发明
国别省市：