一种集装箱卡扣自动解锁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱卡扣自动解锁设备，包括底座，所述底座的四角及中部设置有多个自动解锁卡扣机构，所述自动解锁卡扣机构包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构和用于驱动所述夹爪机构转动的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构与所述夹爪机构旋转连接，底座的两侧且位于所述多个自动解锁卡扣机构之间分别设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构配合所述自动解锁卡扣机构使用，通过视觉检测机构和自动解锁卡扣机构的配合使用，视觉检测机构可以检测当前卡扣的手柄位置和方向，自动解锁卡扣机构可以根据视觉检测机构的信息通过夹爪驱动机构改变所述夹爪机构的夹持方向，可以将卡扣摘下并通过收料机构和输料机构将摘下的卡扣进行收集。收集。收集。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱卡扣自动解锁设备


[0001]本专利技术涉及集装箱卡扣解锁领域，特别涉及一种集装箱卡扣自动解锁设备。

技术介绍

[0002]集装箱在装船时需要在四角通过卡扣与其他集装箱堆叠固定，可以保证集装箱在运输过程中不会因为颠簸发生倾覆，在卸船时则需将卡扣从集装箱四角取下并收集，然后方可将集装箱装车或者堆叠储存，这一操作一般由装车的司机手动完成，人工操作不仅速度慢，效率低，而且还有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种集装箱卡扣自动解锁设备，可以实现无人化自动解锁卡扣，并将卡扣收集。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱卡扣自动解锁设备，包括底座，所述底座的四角及侧边设置有多个自动解锁卡扣机构，所述自动解锁卡扣机构包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构和驱动所述夹爪机构转动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构与所述夹爪机构旋转连接，所述底座的两侧位于所述多个自动解锁卡扣机构之间分别设置有视觉检测机构。
[0005]进一步的是：所述夹爪机构包括左右伸缩气缸和夹爪，所述夹爪安装在所述左右安装气缸两侧的伸缩杆上；所述夹爪驱动机构包括驱动电机和旋转台，所述旋转台与所述驱动电机的输出端连接，所述左右伸缩气缸固定在所述旋转台上。
[0006]进一步的是：所述自动解锁卡扣机构还包括安装支架，所述安装支架上活动设置有驱动机构安装板，所述夹爪驱动机构安装在所述驱动机构安装板上，所述驱动机构安装板的四角分别设置有贯穿所述安装支架表面的滑杆，所述安装支架上固定设置有用于将所述驱动机构安装板顶起的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的伸缩杆连接在所述驱动机构安装板上。
[0007]进一步的是：所述驱动机构安装板上还设置有收料机构，所述收料机构包括支撑支架，所述支撑支架固定在所述驱动机构安装板上，所述支撑支架上活动连接有收料滑板，所述驱动机构安装板上通过连接件还设置有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩杆活动连接在所述收料滑板的下方。
[0008]进一步的是：所述视觉检测机构包括安装基座，所述安装基座上活动连接有多个相机支架，所述多个相机支架的一端分别安装有用于视觉采集的相机。
[0009]进一步的是：所述底座的两侧还分别设置有配合所述收料机构使用的输料机构，所述输料机构包括多条传送带和多个储料筐，所述多条传送带位于所述底座的两侧，所述多个储料筐分别设置在多条传送带的两端。
[0010]进一步的是：所述底座上还设置有用于将集装箱撑起的支撑底座，所述支撑底座两侧分别设置有多个限位柱，所述限位柱的顶端设置有用于纠正集装箱放下时位置的斜坡
面。
[0011]本专利技术的有益效果是：通过视觉检测机构和自动解锁卡扣机构的配合使用，视觉检测机构可以检测当前卡扣的手柄位置和方向，自动解锁卡扣机构可以根据视觉检测机构的信息通过夹爪驱动机构改变所述夹爪机构的夹持方向，可以将卡扣摘下并通过收料机构和输料机构将摘下的卡扣进行收集。
附图说明
[0012]图1为本申请的实施例的集装箱卡扣自动解锁设备整体示意图。
[0013]图2为本申请的实施例的自动解锁设备中的自动解锁卡扣机构的示意图。
[0014]图3为本申请的实施例的自动解锁设备中的视觉检测机构的示意图。
[0015]图4为本申请的实施例的产品中的集装箱卡扣的示意图。
[0016]图中标记为：
[0017]底座1、支撑底座11、限位柱12；
[0018]自动解锁卡扣机构2、夹爪机构21、左右伸缩气缸211、夹爪212、夹爪驱动机构22、驱动电机221、旋转台222、安装支架23、驱动机构安装板231、滑杆232、第一顶升气缸233、收料机构24、支撑支架241、收料滑板242、第二顶升气缸243、输料机构25、传送带251、储料筐252；
[0019]视觉检测机构3、安装基座31、相机支架32、相机33。
[0020]卡扣4。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]如图1和图2所示的一种集装箱卡扣自动解锁设备，该设备包括底座1，所述底座1的四角及侧边设置有多个自动解锁卡扣机构2，所述自动解锁卡扣机构2包括用于钳住集装箱卡扣5的夹爪机构21和用于驱动所述夹爪机构21转动的夹爪驱动机构22，所述夹爪驱动机构22与所述夹爪机构21旋转连接，所述底座1的两侧且位于所述多个自动解锁卡扣机构2之间分别设置有视觉检测机构3，还包括分别与自动解锁卡扣机构2和视觉检测机构3连接的控制模块。
[0025]所述控制模块可为单片机、PLC等，所述视觉检测机构3配合所述自动解锁卡扣机
构2使用，所述旋转连接为夹爪驱动机构可驱动夹爪机构21旋转。
[0026]上述实施方式的工作原理是：在待解锁卡扣的集装箱落置在所述底座1上时，所述视觉检测机构3对集装箱四角的安装孔进行拍照，并识别安装孔内卡扣的位置，所述夹爪驱动机构22根据视觉检测机构3的识别信息驱动所述夹爪机构21旋转到可以实现夹持集装箱卡扣的角度，所述底座1可以兼容多尺寸集装箱，由于集装箱的不同尺寸固定，故可以根据集装箱常用的尺寸设置自动解锁卡扣机构2的位置。
[0027]在上述基础上，如图2所示，所述夹爪机构21包括左右伸缩气缸211和夹爪212，所述夹爪212安装在所述左右伸缩气缸211两侧的伸缩杆上；所述夹爪驱动机构22包括驱动电机221和旋转台222，所述旋转台222与所述驱动电机221内部齿轮传动连接，所述左右伸缩气缸211固定在所述旋转台222上。
[0028]上述实施方式的工作原理是：工作时，根据视觉检测机构3的反馈，驱动电机221驱动旋转台222转动，同时带动所述左右伸缩气缸211旋转至目标角度，在驱动电机221动作时，所述左右伸缩气缸211动作，将所述夹爪212张开回缩，将卡扣取下。
[0029]在上述基础上，如图2所示，所述自动解锁卡扣机构2还包括安装支架23，所述安装支架23上活动设置有驱动机构安装板231，所述夹爪驱动机构22安装在所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的四角及侧边均设置有多个自动解锁卡扣机构(2)，所述自动解锁卡扣机构(2)包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构(21)和用于驱动所述夹爪机构(21)转动的夹爪驱动机构(22)，所述夹爪驱动机构(22)与所述夹爪机构(21)旋转连接，所述底座(1)的两侧且位于所述自动解锁卡扣机构(2)之间分别设置有视觉检测机构(3)。2.如权利要求1所述的一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：所述夹爪机构(21)包括左右伸缩气缸(211)和夹爪(212)，所述夹爪(212)安装在所述左右伸缩气缸(211)两侧的伸缩杆上；所述夹爪驱动机构(22)包括驱动电机(221)和旋转台(222)，所述旋转台(222)与所述驱动电机(221)的输出端连接，所述左右伸缩气缸(211)固定在所述旋转台(222)上。3.如权利要求2所述的一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：所述自动解锁卡扣机构(2)还包括安装支架(23)，所述安装支架(23)上活动设置有驱动机构安装板(231)，所述夹爪驱动机构(22)安装在所述驱动机构安装板(231)上，所述驱动机构安装板(231)的四角分别设置有贯穿所述安装支架(23)表面的滑杆(232)，所述安装支架(23)上固定设置有用于将所述驱动机构安装板(231)顶起的第一顶升气缸(233)，所述第一顶升气缸(233)的伸缩杆连接在所述驱动机构安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：