一种集装箱卡扣自动解锁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集装箱卡扣自动解锁设备，包括底座，所述底座的四角及中部设置有多个自动解锁卡扣机构，所述自动解锁卡扣机构包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构和用于驱动所述夹爪机构转动的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构与所述夹爪机构旋转连接，底座的两侧且位于所述多个自动解锁卡扣机构之间分别设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构配合所述自动解锁卡扣机构使用，通过视觉检测机构和自动解锁卡扣机构的配合使用，视觉检测机构可以检测当前卡扣的手柄位置和方向，自动解锁卡扣机构可以根据视觉检测机构的信息通过夹爪驱动机构改变所述夹爪机构的夹持方向，可以将卡扣摘下并通过收料机构和输料机构将摘下的卡扣进行收集。收集。收集。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱卡扣自动解锁设备


[0001]本专利技术涉及集装箱卡扣解锁领域，特别涉及一种集装箱卡扣自动解锁设备。

技术介绍

[0002]集装箱在装船时需要在四角通过卡扣与其他集装箱堆叠固定，可以保证集装箱在运输过程中不会因为颠簸发生倾覆，在卸船时则需将卡扣从集装箱四角取下并收集，然后方可将集装箱装车或者堆叠储存，这一操作一般由装车的司机手动完成，人工操作不仅速度慢，效率低，而且还有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种集装箱卡扣自动解锁设备，可以实现无人化自动解锁卡扣，并将卡扣收集。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集装箱卡扣自动解锁设备，包括底座，所述底座的四角及侧边设置有多个自动解锁卡扣机构，所述自动解锁卡扣机构包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构和驱动所述夹爪机构转动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构与所述夹爪机构旋转连接，所述底座的两侧位于所述多个自动解锁卡扣机构之间分别设置有视觉检测机构。
[0005]进一步的是：所述夹爪机构包括左右伸缩气缸和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的四角及侧边均设置有多个自动解锁卡扣机构(2)，所述自动解锁卡扣机构(2)包括用于钳住集装箱卡扣的夹爪机构(21)和用于驱动所述夹爪机构(21)转动的夹爪驱动机构(22)，所述夹爪驱动机构(22)与所述夹爪机构(21)旋转连接，所述底座(1)的两侧且位于所述自动解锁卡扣机构(2)之间分别设置有视觉检测机构(3)。2.如权利要求1所述的一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：所述夹爪机构(21)包括左右伸缩气缸(211)和夹爪(212)，所述夹爪(212)安装在所述左右伸缩气缸(211)两侧的伸缩杆上；所述夹爪驱动机构(22)包括驱动电机(221)和旋转台(222)，所述旋转台(222)与所述驱动电机(221)的输出端连接，所述左右伸缩气缸(211)固定在所述旋转台(222)上。3.如权利要求2所述的一种集装箱卡扣自动解锁设备，其特征在于：所述自动解锁卡扣机构(2)还包括安装支架(23)，所述安装支架(23)上活动设置有驱动机构安装板(231)，所述夹爪驱动机构(22)安装在所述驱动机构安装板(231)上，所述驱动机构安装板(231)的四角分别设置有贯穿所述安装支架(23)表面的滑杆(232)，所述安装支架(23)上固定设置有用于将所述驱动机构安装板(231)顶起的第一顶升气缸(233)，所述第一顶升气缸(233)的伸缩杆连接在所述驱动机构安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：