【技术实现步骤摘要】
一种基于P
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RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法
[0001]本专利技术涉及定位
,涉及到利用自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法,特别涉及到一种使用主成分分析(PCA)和最小二乘法(RLS)自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法。
技术介绍
[0002]在石油管道盗取定位问题中,可以采用估计发生在异常事件点的信号经过两条不同路径的时间差值,对石油管道发生的异常事件位置进行定位。时延估计作为定位的依据,对后续定位的精度有直接的影响,故可以说时延估计的精度直接决定了定位的精度。很多经典的方法很容易受到噪声或干扰的影响,在低信噪比情况下精确度会有所下降。故本专利技术提出一种主成分分析(PCA)和最小二乘法(RLS)自适应滤波时延估计,也就是P
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RLS(PCA
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RLS)自适应滤波时延估计方法,应用在石油管道盗取的定位中,为解决在低信噪比情况下时延估计定位精度下降提出了切实可行的方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是为
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于P
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RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法,其特征在于包括下列步骤:A.获取两路观测信号;B.利用PCA主成分分析法对信号进行重构;C.计算RLS自适应滤波的最优滤波信号;D.时延估计;E.对石油管道盗取点进行定位。2.根据权利1所述的一种基于P
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RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法,其特征在于包括下列步骤:所述步骤A具体包含以下步骤:分别获得两路观测信号,其中一路是参考信号,另一路信号为包含待估计时延的待测信号。3.根据权利1所述的一种基于P
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RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法,其特征在于包括下列步骤:所述步骤B具体包含以下步骤:B1.分别对两路观测信号构造信号观测矩阵;B2.对两个观测矩阵做去均值处理;B3.计算两个观测矩阵的协方差矩阵并进行奇异值分解;B4.去除较小的奇异值和对应的特征向量,得到降噪后的信号矩阵;B5.利用降噪后的信号对信号进行重构,得到降噪恢复后的信号,记作和4.根据权利1所述的一种基于P
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RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法,其特征在于包括下列步骤:所述步骤C具体包含以下步骤:C1.根据PCA预处理后的信号和和滤波阶数,计算出RLS自适应滤波输出信号;C2.根据RLS自适应滤波输出信号和期望输...
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