用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机制造技术

本发明专利技术公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明专利技术中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机


[0001]本专利技术属于汽车性能测试
，涉及一种底盘测功机，特别是涉及一种可用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机。

技术介绍

[0002]在进行无人驾驶的开发过程中，经常需要对无人驾驶汽车进行横向和纵向控制测试。真实环境中进行测试有很多缺点，比如测试效率低，很多参数无法测量，测试的场景局限，而且还比较危险等。如果能够在实验室中对上述场景完全模拟，以上问题都将得到解决，因此，现有技术提出了汽车底盘测功机。
[0003]底盘测功机目前主要分为三种，分别是传统转鼓试验台、Rototest轴耦合式底盘测功机和转向转鼓实验台。在无人驾驶的试验中横向控制往往比纵向控制更为重要，但是在传统转鼓试验台中只能模拟车辆纵向运动(即前后方向的运动)以及纵向行驶过程中的轮胎参数和整车动力参数的耦合工况，不能模拟车辆横向运动(即左右方向的运动)，进而无法模拟无人驾驶车辆的横向控制。 Rototest轴耦合式底盘测功机(轮毂式)虽然可模拟整车实际行驶的道路负载，但是Rototest轴耦合式底盘测功机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，包括：基座；球形转子总成，所述球形转子总成包括由内至外依次设置的转子永磁体和转子接触层；所述转子接触层用于直接与待测汽车的轮胎接触；定子绕组总成，所述定子绕组总成包括定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组；至少两个所述定子铁芯安装于所述基座，且至少两个所述定子铁芯之间形成凹型托载面，以容纳并托载所述球形转子总成；所述球形转子总成能够在所述凹型托载面内万向转动，以模拟所述待测汽车的转向移动；转子位置传感器，所述转子位置传感器包括多个，所述转子位置传感器安装于所述基座上，以用于测量所述球形转子总成的运动距离和/或旋转方向；力传感器，所述力传感器设置于所述转子接触层，以用于检测所述转子接触层施加于所述待测汽车的轮胎的力矩大小和/或力矩方向。2.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述基座顶部开设有安装凹槽，所述定子绕组总成嵌置于所述安装凹槽的内壁，所述球形转子总成的底部嵌置于所述安装凹槽内。3.根据权利要求2所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，还包括多个万向轴承，多个所述万向轴承设置于所述球形转子总成与所述安装凹槽之间。4.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述定子铁心设置有两对，任意一对所述定子铁心中的两个定子铁心单体均间隔180
°
布置；两对所述定子铁心分别位于相互垂直并且相交的两个竖直面内。5.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，其特征在于，所述定子铁心设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹渊，李圆圆，翟建阳，张旭东，孙逢春，张彬，
申请(专利权)人：北京华车时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：