一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机制造技术

本发明专利技术公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明专利技术不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。模拟。模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机


[0001]本专利技术属于汽车性能测试
，涉及一种底盘测功机，特别是涉及一种可用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机。

技术介绍

[0002]在进行无人驾驶的开发过程中，经常需要对无人驾驶汽车进行横向和纵向控制测试。真实环境中进行测试有很多缺点，比如测试效率低，很多参数无法测量，测试的场景局限，而且还比较危险等。如果能够在实验室中对上述场景完全模拟，以上问题都将得到解决，因此，现有技术提出了汽车底盘测功机。
[0003]底盘测功机目前主要分为三种，分别是传统转鼓试验台、Rototest轴耦合式底盘测功机和转向转鼓实验台。在无人驾驶的试验中横向控制往往比纵向控制更为重要，但是在传统转鼓试验台中只能模拟车辆纵向运动（即前后方向的运动）以及纵向行驶过程中的轮胎参数和整车动力参数的耦合工况，不能模拟车辆横向运动（即左右方向的运动），进而无法模拟无人驾驶车辆的横向控制。Rototest轴耦合式底盘测功机（轮毂式）虽然可模拟整车实际行驶的道路负载，但是Rototest轴耦合式底盘测功机（轮毂式）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，其特征在于，包括：基座；支撑轴，所述支撑轴能够转动地设置于所述基座上；环状组件，所述环状组件固定安装于所述支撑轴上；横向力矩电机，所述横向力矩电机设置于所述环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对所述待测轮胎连续施加横向力矩；纵向电机，所述纵向电机的输出端连接所述支撑轴，以驱动所述支撑轴作纵向转动；力矩传感器，所述横向力矩电机和所述纵向电机分别与一所述力矩传感器相连，且与所述横向力矩电机相连的所述力矩传感器用于测量所述横向力矩电机向所述待测轮胎施加的横向力矩，与所述纵向电机相连的所述力矩传感器用于测量所述纵向电机向所述支撑轴施加的纵向力矩。2.根据权利要求1所述的用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，其特征在于，还包括电旋转传输装置，所述电旋转传输装置固定安装于所述支撑轴上；所述电旋转输出装置与所述横向力矩电机通讯连接，以控制所述横向力矩电机的输出力矩。3.根据权利要求2所述的用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，其特征在于，所述电旋转传输装置为滑环或无线电能传输装置。4.根据权利要求1或2所述的用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，其特征在于，所述环状组件包括至少两个第一轮辐，所述第一轮辐的外周沿间隔设置有多个用于安装所述横向力矩电机的电机安装槽；所述第一轮辐同心固定安装于所述支撑轴上，且任意相邻所述第一轮辐之间的所述横向力矩电机交错布置。5.根据权利要求1或2所述的用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，其特征在于，所述环状组件包括第二轮辐和固定夹持于两所述第二轮辐之间的横向电机支撑架，所述横向电机支撑架的外周沿连续设置有多个用于安装所述横向力矩电机的电机安装槽，所述第二轮辐同心固定安装于所述支撑轴上；所述横向力矩电机包括外横向力矩电机和内横向力矩电机，所述外横向力矩电机和所述内横向力矩电机沿所述横向电机支撑架的外周沿交替布置，且任意所述外横向力矩电机的外包络线和任意所述内横向力矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，邹渊，孙逢春，李圆圆，张彬，翟建阳，
申请(专利权)人：北京华车时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：