一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置制造方法及图纸

本申请适用于ADAS技术领域，提供了一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置，该方法包括：获取第一测距组件上的第一距离值和第二测距组件上的第二距离值，在第一距离值和第二距离值不满足第一预设要求时，基于第一距离值和第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；获取第一标靶的第一靶值和第二标靶的第二靶值，在第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于第一靶值和第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位；本申请不用人为计算距离，可以使测量的车辆与ADAS标定设备之间的位置关系更准确，进而使对ADAS标定设备的定位更准确，效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置


[0001]本申请属于ADAS
，尤其涉及一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置。

技术介绍

[0002]高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System
‑
ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。当ADAS系统出现故障或异常时，需要对ADAS系统进行校准，对ADAS系统进行校准所使用的设备为ADAS标定设备。
[0003]在对ADAS系统校准之前，需要对ADAS标定设备进行定位，目前对ADAS标定设备的定位需要人为的测量ADAS标定设备与车辆之间的关系，并且需要反复调整ADAS标定设备的位置才可以将ADAS标定设备定位在目标位置。由于上述方法需要人为反复测量并调整ADAS标定设备的位置，使定位效率低，且由于人为测量造成的误差，可能使最后定位的ADAS标定设备的位置不准确。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位方法及定位装置，可以解决对ADAS标定设备的定位效率低且不准确的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位方法，应用于ADAS标定设备的定位装置，所述定位装置包括：设置于ADAS标定设备上的第一测距组件和第二测距组件，设置于待标定ADAS系统所在车辆的预设范围内的第一标靶和第二标靶，其中，所述第一标靶用于接收所述第一测距组件发出的第一信号，所述第二标靶用于接收所述第二测距组件发出的第二信号，包括：
[0006]获取所述第一测距组件上的第一距离值和所述第二测距组件上的第二距离值，其中，所述第一距离值为所述第一测距组件测量的所述第一测距组件与所述第一标靶的距离，所述第二距离值为所述第二测距组件测量的所述第二测距组件与所述第二标靶的距离；
[0007]在所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求时，基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；
[0008]获取所述第一标靶的第一靶值和所述第二标靶的第二靶值，其中，所述第一靶值为所述第一测距组件发出的第一信号投影在所述第一标靶上的刻度值，所述第二靶值为所述第二测距组件发出的第二信号投影在所述第二标靶上的刻度值；
[0009]在所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于所述第一靶值和所述第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种ADAS标定设备的定位装置，包括：
[0011]第一测距组件、第二测距组件、第一标靶和第二标靶；
[0012]所述第一测距组件，设置在ADAS标定设备上，用于测量所述第一测距组件与所述第一标靶的第一距离值；
[0013]所述第二测距组件，设置在所述ADAS标定设备上，用于测量所述第二测距组件与所述第二标靶的第二距离值，其中，所述第一距离值和所述第二距离值用于对所述ADAS标定设备进行定位，以使得待标定ADAS系统的车辆与所述ADAS标定设备平行；
[0014]所述第一标靶，设置在所述车辆的预设范围内，所述第一标靶用于接收所述第一测距组件发出的第一信号，并显示所述第一信号投影在所述第一标靶上的第一靶值；
[0015]所述第二标靶，设置在所述车辆的预设范围内，所述第二标靶用于接收所述第二测距组件发出的第二信号，并显示所述第二信号投影在所述第二标靶上的第二靶值，其中，所述第一靶值和所述第二靶值用于对所述ADAS标定设备进行定位，以使得所述ADAS标定设备的宽度方向上的中心轴在所述车辆的宽度方向上的中心轴的延长线上。
[0016]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过获取第一测距组件上的第一距离值和第二测距组件上的第二距离值，并在第一距离值和第二距离值不满足第一预设要求时，基于第一距离值和第二距离值对ADAS标定设备进行定位；通过获取第一标靶的第一靶值和第二标靶的第二靶值，并在第一靶值和第二靶值不满足第二预设要求时基于第一靶值和第二靶值对ADAS标定设备进行定位；本申请使用第一测距组件和第二测距组件可以测量车辆与ADAS标定设备之间的距离，通过第一靶值和第二靶值可以确定车辆与ADAS标定设备的横向方向上的位置关系，进而对ADAS进行定位，本申请不用人为计算距离，可以使测量的车辆与ADAS标定设备之间的位置关系更准确，进而使对ADAS标定设备的定位更准确，效率更高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一实施例提供的ADAS标定设备与车辆的位置关系示意图；
[0019]图2是本申请一实施例提供的ADAS标定设备的定位装置的结构示意图；
[0020]图3是本申请一实施例提供的第一标靶上的刻度值为均匀分布的结构示意图；
[0021]图4是本申请一实施例提供的第一标靶上的刻度值为不均匀分布的结构示意图；
[0022]图5是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图1；
[0023]图6是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图2；
[0024]图7是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图3；
[0025]图8是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图4；
[0026]图9是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图5；
[0027]图10是本申请一实施例提供的确定ADAS标定设备的位置的方法的结构示意图6；
[0028]图11是本申请一实施例提供的ADAS标定设备的定位方法的流程示意图；
[0029]图12是本申请一实施例提供的判断第一距离值和第二距离值是否满足第一预设
要求的方法的流程示意图；
[0030]图13是本申请一实施例提供的判断第一靶值和第二靶值是否满足第二预设要求的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0032]应当理解，当在本申请说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，应用于ADAS标定设备的定位装置，所述定位装置包括：设置于ADAS标定设备上的第一测距组件和第二测距组件，设置于待标定ADAS系统所在车辆的预设范围内的第一标靶和第二标靶，其中，所述第一标靶用于接收所述第一测距组件发出的第一信号，所述第二标靶用于接收所述第二测距组件发出的第二信号；所述定位方法包括：获取所述第一测距组件上的第一距离值和所述第二测距组件上的第二距离值，其中，所述第一距离值为所述第一测距组件测量的所述第一测距组件与所述第一标靶的距离，所述第二距离值为所述第二测距组件测量的所述第二测距组件与所述第二标靶的距离；在所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求时，基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位；获取所述第一标靶的第一靶值和所述第二标靶的第二靶值，其中，所述第一靶值为所述第一测距组件发出的第一信号投影在所述第一标靶上的刻度值，所述第二靶值为所述第二测距组件发出的第二信号投影在所述第二标靶上的刻度值；在所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求时，基于所述第一靶值和所述第二靶值对所述ADAS标定设备进行定位。2.如权利要求1所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述第一测距组件和所述第二测距组件均设置在所述ADAS标定设备的横杆上，所述第一距离值和所述第二距离值不满足第一预设要求，包括：计算第一距离值与所述第二距离值的第一差值；判断所述第一差值是否等于第一预设值，其中，第一预设值为所述第一标靶和所述第二标靶在所述车辆的纵向方向上的距离；若所述第一差值不等于所述第一预设值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值不满足所述第一预设要求；相应的，若所述第一差值等于所述第一预设值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值满足所述第一预设要求，其中，所述第一距离值和所述第二距离值满足所述第一预设要求时，确定所述车辆与所述ADAS标定设备平行。3.如权利要求2所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一距离值和所述第二距离值对所述ADAS标定设备进行定位，包括：基于所述第一差值，调整所述ADAS标定设备的位置，以使得所述第一差值等于所述第一预设值。4.如权利要求1所述的ADAS标定设备的定位方法，其特征在于，所述第一测距组件和所述第二测距组件设置在所述ADAS标定设备的横杆上，所述第一测距组件上所述第一信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离为第一预设距离，所述第二测距组件上所述第二信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离为第二预设距离，所述第一预设距离与所述第二预设距离的比为第一比值；所述第一标靶的中心点与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第三预设距离，所述第二标靶的中心点与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第四预设距离，所述第三预设距离与所述第四预设距离的比为第二比值，所述第二比值和所述第一比
值相同；所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求，包括：判断所述第一靶值是否等于第二预设值，其中，所述第二预设值在第一标靶上的位置与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第一值，所述第一值为所述第一测距组件上所述第一信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离；判断所述第二靶值是否为第三预设值，其中，所述第三预设值在第二标靶上的位置与所述车辆的宽度方向上的中心面的垂直距离为第二值，所述第二值为所述第二测距组件上所述第二信号的发射点在所述横杆上的投影与所述横杆的中心点的距离；若所述第一靶值不等于所述第二预设值、且所述第二靶值不等于所述第三预设值，则确定所述第一靶值和所述第二靶值不满足第二预设要求；相应的，若所述第一靶值等于所述第二预设值、且所述第二靶值等于所述第三预设值，则确定所述第一靶值和所述第二靶值满足第二预设要求，其中，所述第一靶值和所述第二靶值满足第二预设要求时，确定所述ADAS标定设备的宽度方向上的中心轴在所述车辆的宽度方向上的中心轴的延长线上。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟，虞洪波，汪大强，徐新伟，林培杰，
申请(专利权)人：深圳市易检车服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：