【技术实现步骤摘要】
天空偏振模式信息获取方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及偏振导航
，尤其涉及一种天空偏振模式信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]天空偏振模式是太阳光在大气传输过程中受到大气中粒子的散射而产生的特定偏振态分布。天空中含着丰富的偏振模式信息，一些生物在觅食、返巢等过程中，利用其复眼中特殊的偏振光敏感结构，对天空偏振模式信息进行感知，根据偏振信息的变化来获取方位信息，实现导航和定位。模仿生物利用偏振光可实现偏振导航，提高天空偏振模式信息获取的准确度可以提高偏振光导航的精度。
[0003]现有天空偏振模式信息多通过偏振信息测量系统获取，然而测量系统在测量过程中需要多次转动偏振片的方向，当快速转动偏振片时，可能会使得偏振片无法精准转到指定角度，造成误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种天空偏振模式信息获取方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中无法准确获取天空偏振模式信息，导致影响偏振导航精度的缺陷。
[0005]本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天空偏振模式信息获取方法，其特征在于，包括：采集表征天空偏振模式信息的多个图像，并获取各图像中目标区域的偏振光强度；所述各图像对应的偏振片转动角度不同；以各图像中目标区域的偏振光强度作为已知参数，或以各图像中目标区域的偏振光强度，以及各图像对应的偏振片转动角度和各图像中目标区域的偏振参数中的任一种作为已知参数，对偏振信息模型进行求解，得到各图像对应的最优偏振片转动角度和各图像中目标区域的最优偏振参数，所述偏振信息模型表示各图像中目标区域的偏振光强度、各图像对应的偏振片转动角度和各图像中目标区域的偏振参数之间的关系；基于各图像对应的最优偏振片转动角度和各图像中目标区域的最优偏振参数，确定天空偏振模式信息；所述天空偏振模式信息包括各图像的偏振度和各图像的偏振角。2.根据权利要求1所述的天空偏振模式信息获取方法，其特征在于，所述偏振信息模型是基于如下步骤构建的：基于各图像中目标区域各点的偏振光强度、各图像中目标区域各点对应的偏振片转动角度、各图像中目标区域各点对应的无偏光强、各图像中目标区域各点第一方向上的线偏振光光强差以及各图像中目标区域各点第二方向上的线偏振光光强差，采用Stokes矢量表示法，构建各图像的初始偏振信息模型；所述第一方向与第二方向正交；以各图像中目标区域各点的偏振光强度、各图像中目标区域各点对应的偏振度以及各图像中目标区域各点对应的偏振角表示各图像中目标区域各点第一方向上的线偏振光光强差，得到第一表达式；以各图像中目标区域各点的偏振光强度、各图像中目标区域各点对应的偏振度以及各图像中目标区域各点对应的偏振角表示各图像中目标区域各点第二方向上的线偏振光光强差，得到第二表达式；将所述第一表达式和所述第二表达式代入各图像的初始偏振信息模型后，融合各图像的初始偏振信息模型，得到所述偏振信息模型。3.根据权利要求2所述的天空偏振模式信息获取方法，其特征在于，所述偏振信息模型为：C＝HA；其中，其中，其中，表示第n张图像中目标区域各点的偏振光强度，5I
n
表示第n张图像中目标区域各点的无偏光强，d
n
表示第n张图像中目标区域各点的偏振度，表示第n张图像中目标区域各点的偏振角，θ
n
表示第n张图像中目标区域各点的偏振片转动角度。4.根据权利要求3所述的天空偏振模式信息获取方法，其特征在于，所述以各图像中目标区域的偏振光强度，以及各图像对应的偏10振片转动角度作为已知参数，对所述偏振信息模型进行求解，得到各图像对应的最优偏振片转动角度和各图像中目标区域的最优偏振参数，包括：以各图像中目标区域的偏振光强度，以及各图像对应的偏振片转动角度作为已知参
数，采用第一模型对各图像中目标区域的偏振参数15进行最小二乘法估计，得到各图像中目标区域的偏振参数对应的第一列向量，并基于各所述第一列向量确定各图像中目标区域的最优偏振参数；所述第一模型为：其中，表示所述第一列向量，0
h
表示零矩阵。5.根据权利要求4所述的天空偏振模式信息获取方法，其特征在于，所述以各图像中目标区域的偏振光强度，以及各图像中目标区域的偏振参数作为已知参数，对所述偏振信息模型进行求解，得到各图像对应的最优偏振片转动角度和各图像中目标区域的最优偏振参数，包括：以各图像中目标区域的偏振光强度，以及各图像中目标区域的偏振参数作为已知参数，采用第二模型对各图像对应的偏振片转动角度进行最小二乘法估计，得到各图像对应的偏振片转动角度对应的第二列向量，并基于各所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲先坤，王昕，杨天，高隽，高欣建，孙少波，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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