【技术实现步骤摘要】
牵引器用井下负载动态平衡方法
[0001]本专利技术涉及石油工程设备开发
,具体涉及一种牵引器用井下负载动态平衡方法。
技术介绍
[0002]作为井筒动力输送工具的牵引器,主要作用是在水平井井筒环境下,输送各种井下工具到达目的位置,完成既定的工程作业任务。牵引器在输送过程中,对电机功率的输出一般采用恒定参数控制方法。由于牵引器及工具受到井筒倾斜角度、井筒周边杂物、井筒摩擦系数等环境因素影响,导致牵引器牵引负载发生变化,需对电机输出功率进行调整。而牵引器既有的工作方式无法满足不同状态下功率调整的需求。不合理的动力输出,不仅加剧了牵引器功能部件的磨损,甚至会影响输送作业的作业效率和成功率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是针对现有技术的问题,提供一种能动态感知牵引器运行状况切动态调整电机输出功率的牵引器用井下负载动态平衡方法。
[0004]为实现上述目的,本专利技术所设计的牵引器用井下负载动态平衡方法具体为:
[0005]1)当牵引器进入水平段开始牵引并稳定工作后,采集牵引器电机的当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速N及当前PWM占空比d,以及当前井下张力f;
[0006]2)根据步骤1)中当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速n计算调整系数K2,即K2=9550
×
U
×
I
×
K1/(100
×
N
×
R),其中,K1为牵引器减速比、R为牵引器的牵引轮半径;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引器用井下负载动态平衡方法,其特征在于:所述井下负载动态平衡方法具体为:1)当牵引器进入水平段开始牵引并稳定工作后,采集牵引器电机的当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速N及当前PWM占空比d,以及当前井下张力f;2)根据步骤1)中当前工作电压U、当前工作电流I、当前工作转速n计算调整系数K2,即K2=9550
×
U
×
I
×
K1/(100
×
N
×
R),其中,K1为牵引器减速比、R为牵引器的牵引轮半径;3)当|Δf/f|>5%时,根据公式d+(Δf/100K2)计算新的PWM占空比d1,牵引器电机根据新的PWM占空比d1调整电机工作参数,其中,Δf张力增量平均值。2.根据权利要求1所述牵引器用井下负载动态平衡方法,其特征在于:所述步骤3)中,Δf的具体计算过程为:连续测量n次井下张力,分别为f1、f2、
……
、f
n
,即Δf=(f1+f2+
……
【专利技术属性】
技术研发人员:廖勇,周成兵,张新华,田海涛,龙景庆,胡如兵,余琅琅,冯亦江,曾保林,张志华,张智琳,石文睿,顾培文,石元会,付旭阳,卢超,
申请(专利权)人:中石化经纬有限公司中石化经纬有限公司江汉测录井分公司,
类型:发明
国别省市:
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