一种工件安装角度的检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件安装角度的检测方法及检测装置，属于工件检测技术领域，包括步骤：S1：通过传输机构将待测工件传输至检测机构；S2：获取待测工件的安装图像，并根据所述安装图像获得待测工件的角度信息；S3：将获取的角度信息与预设样本库中的角度信息进行比对，并判断该角度信息是否在预设样本阈值内，若是，则进入下一步骤并将该角度信息存储至预设样本库，若否，则发出报警信号。本发明专利技术提供的一种工件安装角度的检测方法及检测装置，通过检测机构获取待测工件的安装图像，进而根据安装图像计算处理获得待测工件的角度信息，并判断该角度信息是否在预设样本阈值内，实现自动检测工件的角度信息是否符合标准，大大提升了产线工作效率。线工作效率。线工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件安装角度的检测方法及检测装置


[0001]本专利技术属于工件检测
，尤其涉及一种工件安装角度的检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]随着工业智能化的发展，车间生产线上已大规模使用机器人代替人工进行工件的组装，大幅度提高了产线生产力，但在组装过程中，若工件的放置角度偏差过大则会导致后续工序的工作异常，造成产线产品积压，影响生产效率。因此，急需一种精度高、可自动检测工件安装角度的检测方法和检测装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检测精度高、自动化程度高的一种工件安装角度的检测方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种工件安装角度的检测方法，包括步骤：
[0006]S1：通过传输机构将待测工件传输至检测机构；
[0007]S2：获取待测工件的安装图像，并根据所述安装图像获得待测工件的角度信息；
[0008]S3：将获取的角度信息与预设样本库中的角度信息进行比对，并判断该角度信息是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件安装角度的检测方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过传输机构将待测工件传输至检测机构；S2：获取待测工件的安装图像，并根据所述安装图像获得待测工件的角度信息；S3：将获取的角度信息与预设样本库中的角度信息进行比对，并判断该角度信息是否在预设样本阈值内，若是，则进入下一步骤并将该角度信息存储至预设样本库，若否，则发出报警信号；S4：将检测完成的工件传输至下一工站。2.根据权利要求1所述的一种工件安装角度的检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：S21：通过检测机构获取待测工件的安装图像；S22：根据所述安装图像通过模板匹配算法获得匹配区域图像；S23：将所述匹配区域图像通过直线检测算法分析处理获得待测工件的角度信息。3.根据权利要求2所述的一种工件安装角度的检测方法，其特征在于，步骤S22具体包括：S221：读取所述安装图像和预设模板图像；S222：将所述安装图像与所述预设模板图像通过模板匹配算法进行模板匹配，识别出匹配区域；S223：将安装图像中的匹配区域进行裁剪，得到匹配区域图像。4.根据权利要求2所述的一种工件安装角度的检测方法，其特征在于，步骤S23具体包括：S231：对所述匹配区域图像进行灰度化和滤波处理；S232：将处理后的匹配区域图像进行边缘检测，得到待测工件的边缘轮廓；S233：根据边缘轮廓获取满足预设阈值的边缘直线；S234：计算所述边缘直线的平均角度，得到待测工件的角度信息。5.根据权利要求1所述的一种工件安装角度的检测方法，其特征在于，建立所述预设样本库的具体步骤为：A1：通过传输机构将取样工件传输至检测机构；A2：通过检测机构获取取样工件的安装图像，并根据所述安装图像通过模板匹配算法和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志光，杨清海，刘佳宜，邬迷奶，王立献，曲芮莹，曹晓鹏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：