【技术实现步骤摘要】
一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置及方法
[0001]本专利技术涉及隧道检测
,尤其涉及一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置及方法。
技术介绍
[0002]目前,通过三维激光扫描设备搭载红外相机、数字相机等其他设备应用于隧道病害的综合检测已经成为研究的热点。通过三维激光扫描构建的点云模型为其他设备提供该部位病害的绝对坐标,以便为后续病害的治理维护及长期监测提供坐标信息。基于移动三维激光扫描设备的工作原理,需要卫星导航信号结合惯性导航设备才能使得移动扫描设备达到厘米级别的精度。由于隧道内没有卫星导航信号,基于实际应用发现,单纯依靠惯性导航设备在进入隧道500米左右,最大误差已经达到数米之多。
[0003]为了解决此类问题,每次检测需要往隧道内引入控制点,检测完成后通过控制点坐标信息进行纠偏处理以满足点云模型精度要求。由于运营期隧道已经完成所有设施的安装,为防止隧道产生新的病害,不允许以钉钢钉这种破坏墙壁的方式布设永久控制点,所以运营期隧道内控制点的形式一般采用鲜艳的油漆在隧道侧壁喷涂。但是这种形 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置,其特征在于,包括:壳体,其沿轴向的一端形成第一开口,另一端形成第二开口;隔板,安装于壳体内,与第一开口之间形成吸附腔;隔板安装有用于使吸附腔形成真空环境的真空单向阀门;隔板远离吸附腔的一侧表面设有十字标;注胶槽,沿第一开口周向设置,所述壳体开有与注胶槽连通的注胶口,经注胶口注胶后,注胶槽能够与壳体内壁、隧道壁形成密封结构。2.根据权利要求1所述的一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置,其特征在于,所述第二开口沿垂直于壳体轴向安装防尘装置。3.根据权利要求2所述的一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置,其特征在于,所述防尘装置包括防尘布和收放机构,防尘布缠绕于收放机构上。4.根据权利要求3所述的一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置,其特征在于,所述防尘布设置于第二开口一侧,且端部设有若干金属片;第二开口与防尘布相对侧固定若干磁铁。5.根据权利要求3所述的一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置,其特征在于,所述收放机构包括电机、卷轴,卷轴一端连接电机,另一端与壳体内壁转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘健,王康,解全一,韩勃,常洪雷,吕高航,周立志,
申请(专利权)人:山东大学,
类型:发明
国别省市:
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