一种定子自动嵌线机及其上下料方法技术

本发明专利技术涉及一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法，嵌线机本体正面的一侧与固定框架的一侧固定连接且固定框架的另一侧通过铰链安装有活动框架，活动框架的另一侧安装有支撑架且支撑架的上端面设有V形托架；活动框架通过铰链能够相对固定框架进行转动，在活动框架和固定框架之间的夹角为90

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动嵌线机及其上下料方法


[0001]本专利技术涉及一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法，属于电机


技术介绍

[0002]YE2
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132、YE3
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132以上的定子用自动嵌线机嵌线时，因定子铁芯较重，所以设备厂家在嵌线机机头处都安装了液压台（升降或横移）及V型定子托架的装置，如CN212588238 U、名称“一种电机定子自动嵌线机”，包括底座，所述底座的上端固定安装有嵌线机本体，所述嵌线机本体包括定子定位座，所述定子定位座的底 部固定连接有固定块，所述底座的一侧设有导向杆，所述导向杆的一端与固定块固定连接，所述导向杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于底座的内部，所述底座的另一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与滑块固定连接，所述底座的一侧上插接固定有导向筒，所述导向筒的内壁上通过支块固定连接有五边形支杆框，所述五边形支杆框上通过轴承套接有转筒，所述转筒与导向杆滑动连接。所述底座的内部设有滑槽，所述滑槽与滑块相匹配滑动连接，所述滑槽的右端开设有固定槽，所述固定槽与导向筒相匹配连接。所述滑槽的左端和滑块之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在伸缩气缸的输出端上，所述滑块的顶部和底部均开设有凹槽，所述凹槽上固定连接有支撑轴，所述支撑轴上通过轴承套接有转辊，所述转辊与滑槽的槽壁滑动连接。所述导向筒的内部设有通槽，所述五边形支杆框之间均匀的分布在通槽上，每一个所述五边形支杆框上设有五个转筒，所述转筒之间呈环形阵列均匀分布。所述转辊上套接固定有第一橡胶套，所述转筒上套接固定有第二橡胶套。所述底座的底部侧壁上固定连接有支板，所述固定块滑动连接于支板的顶部，所述支板的前后端均固定连接有导向板，所述导向板的内侧与固定块滑动连接。 但是液压台需要固定在嵌线机机头前部，工作时由于操作空间受限此装置的占位成了实际操作的很大障碍。
[0003]实际操作中包括如下障碍：1、是操作工把挂线杯的线圈放入机头导条时需要把线圈推至导条根部，由于此装置占位，操作工需要躬身伸臂（直臂）才能将线圈推到位；2、当嵌线机线圈拉入定子后，定子还在机头导条内，需要将定子从机头内拉出，由于此装置占位，操作工又需要躬身伸臂（直臂）才能将带线圈的定子从机头导条内拉出放置装置的V型支架上；3、因装置处于嵌线机机头位置，操作工搬定子铁芯时要从料车搬移至装置的V型托架（嵌线机机头位置）距离太长，132定子较重故操作工比较费劲。分析其原因主要原因是在嵌线机机头安装了带V型支架的装置占位占空间引起，且该V型支架位置是固定的，但是V型支架在嵌线前需要托定子铁芯和在嵌线后需要托带线圈的定子，又不能省去。
[0004]针对上述技术问题，目前行业内也开发出了相应的自动嵌线机，如CN104218747 A、名称“一种卧式嵌线机”，包括底座、嵌线模具、机箱、推进装置和滑动工作台，所述底座由
相互垂直设置的第一底座和第二底座构成，第一底座处于第二底座的前端，所述机箱设置在第二底座上，所述嵌线模具设置在机箱靠近第一底座的前端的上部，与机箱可拆卸连接，所述滑动工作台设置在第一底座上，包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上 的电机定子固定夹具，大拖板设置在第一底座顶部与第一底座滑动连接，小拖板设置在大拖板顶部与大拖板滑动连接，所述推进装置包括设置在机箱一侧的控制箱、设置在嵌线模具后端对应机箱上的模具推进机构和设置在滑动工作台的拖板推进机构，所述嵌线模具底部对应的机箱内还设有纸片切断成型机构，嵌线模具轴心与固定夹具轴心、模具推进机构轴心等高共线。所述第一底座上表面沿其长度方向上设有滑轨，大拖板底部设有与第一底座滑轨配合的滑块，大拖板顶面同样设有滑轨，小拖板底部同样设有与大拖板顶面滑轨配合的滑块，所述拖板推进机构包括丝杠、丝杠 螺母、电机，丝杠分为大拖板丝杠与小拖板丝杠，大拖板丝杠以丝杠固定座沿第一底座长度方向固定在第一底座上表面，小拖板丝杠同样以丝杠固定座沿大拖板长度方向固定在大拖板上表面，大拖板底部与小拖板底部分别设有与大拖板丝杠、小拖板丝杠配合的丝杠螺母，大拖板丝杠、小拖板丝杠的一端端部均设有同步轮，所述电机数目为两个，分别对应大拖板丝杠与小拖板丝杠，对应大拖板丝杠的电机以电机架固定在大拖板丝杠设有同步轮一端所对应的机箱上，对应小拖板丝杠的电机以电机固定架固定在小拖板丝杠设有同步轮一端所对应的大拖板上，电机输出轴设有同步轮并以同步带与大拖板同步轮、小拖板同步轮连结。所述机箱内部沿其长度方向设有四根支撑导柱，四根支撑导柱分两层设置在机箱的上下部，每层的两根支撑导柱均关于机箱的中心对称。所述模具推进机构包括丝杠、 推杆与电机，推杆与机箱上部设置的支撑导柱活动连接，丝杠固定在机箱后端上部的中心处，丝杆前端与推杆中部设置的丝杠螺母配合，电机设置在丝杠与机箱连接处的底测，电机输出轴设有同步轮，并以同步带与丝杠上设置的同步轮连接。所述嵌线模具以模具固定架与机箱可拆卸连接，嵌线模具由轴套与铜锥头构成，轴套上设有储存条，铜锥头上设有与储存条配合的导条，铜锥头为可动部件，铜锥头设有轴杆，轴杆延伸至前线模具后端并设有与 所述推杆配合的推板。所述纸片切断成型机构设置嵌线模具底部与嵌线模具配合，切断成型机构后侧对应的机箱内还设有纸盘固定架。所述底部设有固定地脚。所述固定夹具与小拖板可拆卸连接，小拖板顶面设有 T 型槽，固定夹具底部设有与 T 型槽配合的 T 型块，固定夹具在小拖板上位置可调。该种卧式嵌线机虽然上下料省时省力，操作人员劳动强度也不大（通过推进装置和滑动工作台，使得V型支架相对嵌线机是可移动的），但是该种卧式嵌线机上下料机构不仅结构复杂（即其生产成本高、维养成本也高），而且占地面积大（即需要为其提供较大工作场地，且其对场地的要求也高）。

技术实现思路

[0005]设计目的：为避免
技术介绍
中的不足，设计一种不仅占用空间少，而且V形托架能够进行移动，同时兼具结构简单、适用性好、生产成本低、使用节能环保、使用可靠性高、使用省时省力的一种定子自动嵌线机及其上下料方法。
[0006]设计方案：为实现上述设计目的。
[0007]1、所述嵌线机本体正面的一侧与固定框架的一侧固定连接且固定框架的另一侧通过铰链安装有活动框架，所述活动框架的另一侧安装有支撑架且支撑架的上端面设有V形托架；所述活动框架通过铰链能够相对固定框架进行转动且活动框架和固定框架之间的
转动夹角为90
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270
°
，在活动框架和固定框架之间的夹角为90
°
时且V形托架正对嵌线机机头的设计，是本专利技术的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是本专利技术活动框架通过铰链安装在固定框架的一侧，这样通过转动活动框架就能够实现安装在活动框架上的V形托架的位置调整（将活动框架与固定框架之间的夹角调整在180
°‑
270
°
间时，V形托架就不在机头的正前方了，使推线圈至导条根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子自动嵌线机，包括嵌线机本体（1），其特征是：所述嵌线机本体（1）正面的一侧与固定框架（2）的一侧固定连接且固定框架（2）的另一侧通过铰链（3）安装有活动框架（4），所述活动框架（4）的另一侧安装有支撑架（5）且支撑架（5）的上端面设有V形托架（6）；所述活动框架（4）通过铰链（3）能够相对固定框架（2）进行转动且活动框架（4）和固定框架（2）之间的转动夹角为90
°‑
270
°
，在活动框架（4）和固定框架（2）之间的夹角为90
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时且V形托架（6）正对嵌线机机头（11）。2.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述固定框架（2）为由方管焊接而成的平面框，在该平面框竖直安装在嵌线机本体（1）正面时平面框与嵌线机机头（11）之间留有间隙；所述活动框架（4）为由方管焊接而成的平面框。3.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述支撑架（5）包括旋转轴承座（51）、旋转轴（52）、两个轴承（53）、连接板（54）和转盘（55），所述旋转轴承座（51）通过连接板（54）安装在活动框架（4）的一侧且旋转轴承座（51）的轴孔内通过两个轴承（53）安装有旋转轴（52），所述旋转轴（52）的上端固定安装有转盘（55），所述转盘（55）的上端面设有V形托架（6）。4.根据权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述V形托架（6）中的两条直线导轨（61）的滑块（62）上安装有V形板（63）；所述直线导轨（61）的两侧端头出分别设有一块缓冲块（64）。5.根据权利要求4所述的一种定子自动嵌线机，其特征是：所述铰链（3）由双头铰链安装板（31）、双头铰链（32）、单头铰链安装板（33）、单头铰链（34）和铰链插销（35），所述双头铰链安装板（31）上安装有双头铰链（32），所述单头铰链安装板（33）上安装有单头铰链（34）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建根，石劲，王康响，施陈凯，
申请(专利权)人：江潮电机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：