转移装置、物体转移方法、贴砖设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种转移装置、物体转移方法、贴砖设备，转移装置包括支撑底座、支撑机构、夹取机构、第一升降机构和第二升降机构，支撑底座用于支撑物体底部，支撑机构通过产生两个相对的作用力对位于支撑底座的物体的侧面进行支撑，夹取机构用于夹取物体的侧面，第一升降机构用于使夹取机构移动至支撑于支撑底座的物体，第二升降机构用于使支撑机构在被夹取机构抵接后随夹取机构以相同速度下降，随夹取机构一同下降的支撑机构始终对该物体的支撑位置进行支撑，当夹取机构到达支撑位置后，夹取机构能夹取物体原本被支撑机构支撑的支撑位置，同时，避免物体的原本被支撑机构支撑的位置在被夹取机构夹取前失去支撑力，保证了支撑效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
转移装置、物体转移方法、贴砖设备


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种转移装置、物体转移方法、贴砖设备。

技术介绍

[0002]通过将瓷砖等砖块贴上竖直的墙面，可以使墙面变得光滑美观，且部分建筑物对防水效果有需求，在墙面铺设黏贴瓷砖也能提高建筑物的防水效果。
[0003]现有的贴墙砖方式大多是采用传统的人工进行工作，不仅增强了工人的工作强度，也导致贴墙砖的工程进度较慢，提高了人工成本，降低了工作效率，为解决人工贴砖方式所导致的技术问题，现有技术也存在贴砖装置，如申请号为“CN202010732088.1”的申请文件公开了一种自动贴砖机，该自动贴砖机通过摇臂组件将吸盘移动至砖槽的正上方，通过吸盘接触叠放与砖槽内的砖块的上表面，以吸取方式吸取砖块并将砖块提起，专利技术人从中发现，现有技术的贴砖机需要通过砖槽对砖块进行支撑，而用于支撑砖块的砖槽的槽壁为对砖块的侧面起支撑作用，会遮挡砖块的侧面，因此只能通过吸盘接触砖块的上表面，而不能接触砖块的侧面，砖块被提取后还需对砖块进行翻转，才能贴设与墙面，而如果能直接将砖块竖直地放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移装置，其特征在于，包括：支撑底座，用于支撑物体底部；支撑机构，通过产生两个相对的作用力对位于所述支撑底座的物体的侧面进行支撑；夹取机构，用于夹取物体的侧面；第一升降机构，用于使所述夹取机构下降并抵接所述支撑机构，并使所述夹取机构移动至支撑于所述支撑底座的物体的侧面；第二升降机构，用于使所述支撑机构在被所述夹取机构抵接后随所述夹取机构以相同速度下降。2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述支撑机构，另一端连接于所述支撑底座，所述支撑机构位于所述夹取机构的正下方；所述夹取机构通过所述第一升降机构下降并推动所述第二夹取机构，所述支撑机构在受到所述夹取机构的推力后下降。3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述支撑机构包括第二弹性件、第一连接组件和多个第一支撑件，多个所述第一支撑件连接于所述第一连接组件，至少一个所述第一支撑件通过所述第二弹性件连接于所述第一连接组件，所述第一连接组件连接于所述第二弹性件。4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二连接组件、第一丝杆、第一压板和第二压板，所述第一丝杆的两端分别设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一压板和所述第二压板分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接组件设有第一导向结构，所述第一导向结构对所述第一压板及所述第二压板沿所述第一丝杆轴向的移动起导向作用。5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第一导向结构包括凹槽，所述第一压板的至少两个相邻的端面与所述凹槽接触，所述第二压板的至少两个相邻的端面与所述凹槽接触。6.根据权利要求1所述的转移装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国权，鲁启腾，王冠，
申请(专利权)人：中铁十九局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：