换电设备的装电池控制方法、控制系统及装电池控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换电设备的装电池控制方法、控制系统及装电池控制装置，换电设备的装电池控制方法包括：在接收到装电池指令后，控制举升平台下降至拆装位，以便车辆满足装电池条件；确定车辆的电池锁止机构类型，并根据电池锁止机构类型对RGV小车进行控制，直至待装电池包安装到车辆上；控制举升平台上升至无包穿梭位，以便RGV小车移开。由此，通过在换电设备上执行装电池控制方法，对于使用不同锁止方式进行锁止电池包的车辆，装电池控制方法均能够使换电设备为车辆更换电池包，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
换电设备的装电池控制方法、控制系统及装电池控制装置


[0001]本专利技术涉及换电领域，尤其是涉及一种换电设备的装电池控制方法、一种计算机可读存储介质、一种换电设备的控制系统以及一种换电设备的装电池控制装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，现有车辆的电池包采用不同的锁止方式，换电站适配的解锁方式和锁止方式较少，换电站可以更换的电池包种类较少，换电站只能够对部分车型进行换电，从而会造成换电站的兼容性差，进而会影响换电站的运营收入。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种换电设备的装电池控制方法，对于使用不同锁止方式进行锁止电池包的车辆，该换电设备的装电池控制方法均能够使换电设备为车辆更换电池包，从而可以提高换电站的兼容性，进而可以增大换电站的服务范围。
[0004]本专利技术进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种换电设备的控制系统。
[0006]本专利技术进一步地提出了一种换电设备的装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备的装电池控制方法，其特征在于，包括：在接收到装电池指令后，控制举升平台(50)下降至拆装位，以便车辆满足装电池条件；确定所述车辆的电池锁止机构类型，并根据所述电池锁止机构类型对RGV小车(40)进行控制，直至待装电池包安装到所述车辆上；控制所述举升平台(50)上升至无包穿梭位，以便所述RGV小车(40)移开。2.如权利要求1所述的换电设备的装电池控制方法，其特征在于，所述电池锁止机构类型包括Z向锁止机构和X向锁止机构，其中，在所述车辆的电池锁止机构为所述X向锁止机构时，先控制所述RGV小车(40)的侧推X轴运行至推出位，再控制所述RGV小车(40)的解锁拨叉运动至加锁位，然后控制所述RGV小车(40)的侧推X轴运行至拆解位后，再控制所述RGV小车(40)的解锁拨叉收回至中间位。3.如权利要求2所述的换电设备的装电池控制方法，其特征在于，在所述车辆的电池锁止机构为所述Z向锁止机构时，控制所述RGV小车(40)保持不动，以便在所述拆装位所述待装电池包的锁销顶开所述车辆的安装位限位机构，并在所述待装电池包安装到所述车辆上时，所述限位机构复位，实现加锁成功。4.如权利要求1
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3中任一项所述的换电设备的装电池控制方法，其特征在于，在控制所述举升平台(50)下降的过程中，还控制所述举升平台(50)进行调平。5.如权利要求1
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3中任一项所述的换电设备的装电池控制方法，其特征在于，在控制所述举升平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立德，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：