一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。本发明专利技术能够提高道路图像数据集制备的精度和效率。路图像数据集制备的精度和效率。路图像数据集制备的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法及装置


[0001]本专利技术属于图像处理领域，具体涉及一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法及装置。

技术介绍

[0002]道路作为一种重要的基础设施，在城市规划，智慧出行，图像注册，自动导航和地理信息系统建设等领域都扮演着重要的角色。因此道路信息的提取具有非常重要的现实意义。
[0003]现有技术中通常使用深度学习的方法实现道路数据集的制备。
[0004]所述深度学习的方法存在一些问题：1、通常需要借助标注工具对原始图像做人工标注来获取标签数据，人工标注工作量很大，使用标注工具对原始图像需要进行点、线、面等操作，过程复杂，以10平方公里范围的道路分割数据集标注为例，一个人完成标注过程大概需要一个半月的时间，并且需要对原始图像的道路信息进行仔细的核对，是一个费时又费力的过程，效率很低；2、当原始图像数据不足时，深度学习方法通过数据增广的方式，进行原始图像数据的增广，可能会导致原始图像道路发生断裂，影响原始图像数据的质量，从而影响制备的道路图像数据集的精度；3、通常是采用卫星遥感设备获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，包括：获取预设道路区域内的航拍视频数据；将所述航拍视频数据转换成航拍图像集合，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，每帧航拍图像对应有GPS数据；根据所述GPS数据，获取所述航拍视频数据对应的航拍轨迹数据；根据所述航拍轨迹数据，确定原始卫星图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像，包括：按照预设选点规则，在所述每帧航拍图像中确定第一标注点，以及在所述原始卫星图像中确定第二标注点，其中，所述第一标注点和所述第二标注点具有场景的一一对应关系；获取所述第一标注点对应的第一像素坐标数据，以及所述第二标注点对应的第二像素坐标数据，以得到像素坐标数据对；按照预设坐标处理规则，对所述像素坐标数据对进行计算，以得到第一矩阵；根据所述第一矩阵，对所述每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到第一卫星图像之后，所述方法还包括：将所述每帧航拍图像转换为第一灰度图；将所述每帧航拍图像对应的所述第一卫星图像转换为第二灰度图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述每帧航拍图像对应的所述第一卫星图像转换为第二灰度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东方，孟德宇，赵家玮，肖鹏，杨晶岚，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：